Устройство для образования скважин

 

Изобретение относится к горной пром-ти и позволяет повысить маневренность устройства. Оно включает корпус (к) 3, рабочий орган 1 шарообразной формы с внутренней полостью для размещения своего привода и механизм перемещения с приводом. Механизм перемещения выполнен в виде гу сеничных движителей 13 и связан с К- 3 шарнирно с возможностью фиксации взаимного поворота. На торцах вала 5 привода рабочего органа 1 установлены фрезы 9. При их вращении происходит разрушение грунта у забоя и формирование скважины. Для изменения траектории движения устройства расфиксируют опору 10 механизма перемещения К 3. В результате ось выходного вала 5 двигателя 4 поворачивается относительно опоры 10 в направлении вращения рабочего органа 1. Фрезы 9 формируют новое направление каналов для движителей 13. По достижении нужного угла опора 10 жестко связывается с К 3. Маневрирование в горизонтальной плоскости осуществляется изменением тяговых характеристик тракрвых движителей . 1 з.п.ф-лы 4 ил. i (Л со 00 О) d5

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (19) (11) (51) 4 Е 02 F 5/18

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

К Д ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4017684/22-03 (22) 04.02.86 (46) 23.06.87. Бюл. № 23 (71) Фрунзенский политехнический институт (72) Л.Т,Дворников и В.Г. Краснов (53) 621 643.2; 624.13 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N- 324345, кл. Е 02 F 5/ t8, 1973.

Авторское свидетельство СССР

N- 1143810, кл. Е 02 Р 5/18, 1983. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБРАЗОВАНИЯ

СКВАЖИН (57) Изобретение относится к горной пром-ти и позволяет повысить маневренность устройства. Оно включает корпус (К) 3, рабочий орган 1 шарообразной формы с внутренней полостью для размещения своего привода и механизм перемещения с приводом. Механизм перемещения выполнен в виде гусеничных движителей 13 и связан с К .

3 шарнирно с возможностью фиксации взаимного поворота. На торцах вала 5 привода рабочего органа 1 установлены фрезы 9. При их вращении происходит разрушение грунта у забоя и формиро" ванне скважины. Для изменения траектории движения устройства расфиксируют опору 10 механизма перемещения К

3 ° В результате ось выходного вала 5 двигателя 4 поворачивается относи" тельно опоры 10 в направлении вращения рабочего органа 1. Фрезы 9 формируют новое направление каналов для движителей 13. По достижении нужного угла опора 10 жестко связывается с

К 3. Маневрирование в горизонтальной плоскости осуществляется изменением тяговых характеристик траковых дви" жителей. 1 з.п.ф-лы, 4 ил.

131866

ВидА

Изобретение относится к горной промьппленности и может быть использовано для получения горизонтальных или наклонных скважин заданного направления. 5

Цель изобретения — повьппение маневренности.

На фиг,1 показано устройство для образования скважин, общий вид в pasрезе; на фиг.2 — узел 1 на фиг.1; на фиг.3 — вид А на фиг.2; на фиг.4— скважина, поперечное сечение.

Устройство содержит рабочий орган

1, который выполнен полым шарообразной формы и размещен на опоре 2 корпуса 3, жестко связанного со статором двигателя 4, находящегося в полости рабочего органа 1.

Вал 5 ротора двигателя 4 через зубчатые колеса 6,7 и 8 связан с рабочим органом 1, а на торцах его yc тановлены фрезы 9, С корпусом 3 с возможностью радиального фиксированного поворота связана опора 10, фиксируемая управляемым зубчатым фиксатором 11 и рейкой 12, жестко связанной с опорой 10. С другой стороны опора 10 жестко связана с механизмом перемещения, выполненным в виде гусеничных движителей 13 с индивидуаль- 30 ными приводами, размещенных за фрезами 9, формирующими каналы 14 скважины 15.

Устройство для образования скважин работает следующим образом. 35

Вращение от двигателя 4 через выходной вал 5 передается на фрезы 9 и через зубчатые .колеса 6,7 и 8 на рабочий орган 1 ° Вращение фрез 9 и рабочего органа 1 приводит к разру- 40 шению грунта у забоя и формированию скважины 15 с каналами 14. Надвижение на забой осуществляется механизмом перемещения по каналам 14.

При прямолинейном перемещении уст- 45 ройства ось рабочего органа 1, фреза и продольные оси гусеничных движителей 13 лежат в одной горизонтальной плоскости.

В случае необходимости изменения траектории движения в азимутальной плоскости зубчатый фиксатор 11 расфиксирует опору 10 механизма перемещения корпуса 3.

В результате действия реактивного момента ось вала 5 двигателя 4 стремится повернуться относительно опоры 10 — в направлении:вращения ра6очего органа, и фрезы 9 формируют новое направление каналов для гусеничных движителей 13. По достижении требуемого угла поворота зубчатый фиксатор 11 вновь вводится в зацеп- ление с рейкой 12, жестко связывая опору 10 со стойкой 3.

Маневрирование в горизонтальной плоскости осуществляется изменением тяговых характеристик траковых движителей.

Формула изобретения

1. Устройство для образования скважин, включающее корпус, рабочий орган с приводом и механизм перемещения с приводом, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повьппения маневренности, оно снабжено фреэами, установленными на торцах вала привода рабочего органа, который имеет шарообразную форму с внутренней по- лостью для размещения своего привода, при этом последний связан с фре- .. зами и с корпусом жестко, а механизм перемещения связан с корпусом шарнирно с возможностью фиксации взаимо ного поворота.

2. Устройство по и, 1, о т л и ч аю щ е е .с я тем, что механизм перемещения выполнен в виде гусеничных движителей, 70

1318661

Составитель С.Работень

Техред .Н. Глущенко

Редактор Л.Лангазо

Корректор А.Обручар

Заказ 2484/25

Тираж 606

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035 ° Москва, -35 Раушская наб,, д. 4/5

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул.Проектная,4