Устройство для натяжения арматурных стержней

 

Изобретение относится к строительной индустрии и может быть использовано при изготовлении предварительно напряженных железобетонных конструкций. Цель изобретения - снижение энергозатрат. Устройство для натяжения арматуры содержит смонтированную на манипуляторе раму 1, снабженную неподвижным зв еном 9 и подвижным звеном 8. Неподвижное звено 9 шарнирного параллелограмма жестко закреплено на раме под углом 40-60 к ней в вертикальной плоскости , при этом подвижное звено 8 снабжено направленной вниз консолью 7, на которой размещен подвижный захват 6. 4 ил. сл П 00 3 сх О5 ел Фиг.1

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СО1.1ИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

А1 (19) (11) . (so 4 Е 04 G 21/12

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3918480/29 33 (22) 28.06.85 (46) 23.06.87 Бюл. В 23 (71) Конструкторско-технологическое

:бюро "Стройиндустрия" .(72) Б.P.Ìèíêèí и А.В.Овчинников (53) 693.565 ° 062(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 2646713 кл. Е 04 G 21/12, 1970.

Авторское свидетельство СССР

Ф 916718, кл. Е 04 G 21/12, 1980.. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАТЯЖЕНИЯ АРМАТУРНЫХ СТЕРЖНЕЙ (57) Изобретение относится к строительной индустрии и может быть испольэовано при изготовлении предварительно напряженных железобетонных конструкций. Цель изобретения — снижение энергозатрат. Устройство для натяжения арматуры содержит смонтированную на манипуляторе раму 1, снабженную неподвижным звеном 9 и подвижным звеном 8. Неподвижное звено 9 шарнирного параллелограмма жестко закреплено на раме под углом

40-60 к ней в вертикальной плоскосо ти, при этом подвижное звено 8 снаб жено направленной вниз консолью 7, на которой размещен подвижный захват 6. 4 ил.

1 13186

Изобретение относится к строительной индустрии и может быть использовано при изготовлении предварительно напряженных железобетонных конс тр укций. 5

Цель изобретения — снижение энергозатрат.

На фиг. 1 показано устройство в положении перемещения его за очередным стержнем, общий вид; на фиг ° 2 то же, в положении укладки натянутого стержня в упоры формы, на фиг.3 сечение А-А на фиг.2; на фиг.4 график нарастания усилия натяжения в процессе удлинения стержня.

Рама 1 смонтирована на манипуляторе (не показан). Неподвижный ,захват 2 смонтирован на раме 1 с помощью кронштейна 3, .установленно- Z0

ro на раме 1 с воэможностью регулировочных перемещений с помощью регулировочного 4 и фиксирующих 5 винтов. Подвижный захват 6 размещен на направленной вниз консоли 7, выпол- 25 ненной на нижнем конце звена 8 шарнирного параллелограмма. Параллельное звену 8 звено 9 параллелограмма, жестко соединено с торцом рамы 1 в виде консоли расположенной под yr 30 о лом 40-60 к раме. При этом смеж1ное звену 8 звено 10, связанное с ним в зоне консоли 7, является плечом рычага, шарнирно связанного с

cHJIQBblM цилиндром 11 своим другим плечом 12. Установочные винты 13, расположенные на звене 8, служат,цля регулировки и фиксации исходного положения подвижного захвата б. Демпфер 14, шарнирно связанный с плечом 12 и рамой 1, служит для компенсации рывков при случайных обрывах натягиваемых стержней.

В процессе наладки исходное поло— жение подвижного захвата 6 устанавливают и фиксируют винтами 13, а конечное положение — с помощью винта 15, размещенного на кронштейне 16, закрепленном на конце звена 9. Арматурный стержень 17 снабжен внутренними 18 и наружными 19 анкерами.

Упоры 20 установлены на торцах формы 21. Звено 8 смонтировано на звене 9 с помощью подвески 22 и звена 10.

В процессе работы в положении, по- 55 казанном на фиг. 1, раму 1 перемещают манипулятором на подготовленный к натяжению стержень 17, имеющий на концах по два анкера. При этом захваты

75 2

2 и 6 размещают между внутренними анкерами 18. Затем с помощью силового цилиндра 11 захват 6 приводят в движение, а когда он упирается в анкер 18 стержня 17 и начинается процесс натяжения, раму 1 перемещают манипулятором к месту установки натянутого стержня в упоры формы (фиг.2).

Натянутый стержень 17 помещают в упоры 20 формы 21 так, что наружные анкеры 19 размещаются снаружи упоров 20. Далее с помощью силового цилиндра 11 усилие натяжения стержня 17 передают с рамы 1 на упоры 20.

Далее цикл повторяется.

Такое размещение подвижного захвата и система er о привода обеспечивают оптимальную кинематику подвижного захвата,при которой усилие натяжения растет по мере удлинения натягиваемого стержня в зависимости от роста угла поворота рычага, поворачиваемого силовым цилиндром по зависимости

N R ..sing„

r cos g, где P — усилие натяжения, N — усилие, создаваемое силовым цилиндром, R — длина плеча 12 рычага, r — длина плеча 10 рычага, — угол между плечом 12 и штоком цилиндра 11

< — угол поворота звена 10 от перпендикуляра к раме 1.

При этом скорость натяжения стержня снижается в соответствии с ростом силы натяжения при постоянной скорости поворота рычага. Это устраняет необходимость в излишней мощности привода натяжения и в излиш-" них энергозатратах„ а также позволяет повысить скорость натяжения в начале этого процесса, что повышает производительность труда при натяжении стержней. Угол разворота неподвижного звена 9 относительно рао мы 1 принят в диапазоне 40-60, о так как угол менее 40 не позволяо ет обеспечить угол с<, более 55, т.е. эффективно снизить величину знаменателя r cos a, а угол более 60 создает трудности с размещением силового цилиндра, а также создает возможность к получению углами близкоо

1 му к 90, при котором значение Р может вырасти до недопустимой для несущей способности рамы 1 величины.

1318675

Предложенное устройство позволит повысить производительность труда и снизить энергоэатраты при натяжении стержней за счет закрепления неподвижного звена шарнирного параллелограмма под углом 40-60 к раме.

Такая конструкция механизма натяжения позволяет использовать пневматический силовой цилиндр вместо традиционного для аналогичных механизмов-гидравлического, что упрощает конструкцию. Консольное расположение подвижного захвата позволяет использовать устройство в формах с полубортами.

Формула изобретения

Устройство для натяжения арматур,ных.стержней, содержащее смонтированную на манипуляторе раму, механизм натяжения, снабженный неподвижным и подвижным от силового цилиндра захватами, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью снижения энергозатрат, механизм натяжения выполнен в виде шарнирного параллелограмма, состоящего из неподвижного звена, жестко закрепленного на торце

10 рамы под углом 40-60, и подвижного о звена, связанного с неподвижным звеном с помощью силовorо рычага, шарнирно монтированного на неподвижном звене и одним концом шарнирно

15 соединенного с подвижным звеном, а другим — с силовым цилиндром, при этом подвижное звено снабжено консолью, на которой размещен захват.

1318675

Составитель Ю,Мабо

Техред М.Ходанич

Р едак тор А. Ко з ори з

Корректор T.1

Заказ 2485/26 Тираж 665

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4