Измеритель вязкости жидкости

 

Изобретение относится к измерению реологических характеристик жидких сред. Цель изобретения - повышение точности измерений эа счет обеспечения равномерного и прямолинейного движения зонда 5 в процессе измерения . Зонд 5 движется по линии, наклон которой изменяется для достижения заданной скорости с помощью регулятора 13 наклона рамы 1. Обеспечена полная автоматизация процесса измерителя за счет работы программного реле 7 и введенных первого 14 и второго 15 концевьгх выключателей, электромагнита 8 и реле 12. Регулятор 13 содержит узлы анализа и управления, обеспечивающие измерение и корректировку скорости движения зонда. Возможны и визуальный отсчет измеренной величины и ее автоматическое дистанционное считывание через преобразователь вал - код 16. 3 з.п. ф-лы, 4 ил. с IS заЛ. 00 Фиг.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) (51) 4 С 01 N 11/10

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4015871/31-25 (22) 31,01. 86 (46) 23.06.87. Бюл. P- 23 (71) Ивановский инженерно-строительный институт (72) В.Н.Макаров, М.Л.Грузнов, l0.M.Êóëàãèí и Л.П.Грузнов (53) 532.137(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 1052933, кл. G 01 N 11/00, 1984.

Авторское свидетельство СССР

Р 1124200, кл. G 01 N 11/10, 1984. (54) ИЗМЕРИТЕЛЬ ВЯЗКОСТИ ЖИДКОСТИ (57) Изобретение относится к измерению реологических характеристик жидких сред. Цель изобретения — повышение точности измерений эа счет обеспечения равномерного и прямолинейного движения зонда 5 в процессе измерения. Зонд 5 движется по линии, наклон которой изменяется для достижения заданной скорости с помощью регулятора 13 наклона рамы 1. Обеспечена полная автоматизация процесса измерителя за счет работы программного реле

7 и введенных первого 14 и второго

i5 концевых выключателей, электромагнита 8 и реле 12. Регулятор 13 содержит узлы анализа и управления, обеспечивающие измерение и корректировку скорости движения зонда. Возможны и визуальный отсчет измеренной величины и ее автоматическое дистанционное считывание через преобразователь вал — код 16. 3 з.п. ф-лы, 4 ил, 1318846

Изобретение относится к технике измерения вязкости жидкости и касает ся измерителей, обеспечивающих авто-, матическое измерение вязкости контролируемой жидкой среды.

Цель изобретения — повышение точности измерения за счет обеспечения равномерного и прямолинейного движения зонда.

На фиг.1 дана структурная схема измерителя; на фиг.2 — схема регулятора наклона рамы; на фиг.3 — схема узла анализа; на фиг.4 — схема узла управления.

Измеритель содержит (фиг.1) раму

1, на которой закреплены оси первого

2 и второго 3 роликов, задающих направление движения зондопроводника 4, на котором крепится зонд 5, воспринимающий тормозящее действие исследуемой жидкости, и на который через равные промежутки нанесены метки, пружину 6, смещающую подвижный второй ролик 3 и обеспечивающую заданное натчжение зондопроводника 4, программное реле 7, определяющее ритм измерения вязкости и выдающее в требуемые моменты времени управляющие напряжения на свои выходы, электромагнит 8, затормаживающий и растормаживающий ось вращения рамы 1 в процессе измерения, первый электродвигатель 9, вращающий ось рамы 1 в процессе измерения, второй электродвигатель 10, вращающий третий ролик 11, третий ролик 11, перемещающий зонд 5 в исходное состояние перед началом измерения, реле 12, подключающее первый электродвигатель 9 к требуемой цепи напряжения, регулятор 13, управляющий наклоном рамы 1 для достижения требуемой скорости движения зонда 5, первый концевой выключатель 14, отключающий первый электродвигатель 9 при достижении рамой 1 горизонтального положения в процессе подготовки очередного замера, второй концевой выключатель 15, отключающий второй электродвигатель 10 после возвращения зонда 5 в исходное состояние перед замером, преобразователь 16 валкод, .обеспечивающий автоматическую выдачу результата во внешнюю цепь, стрелку 17, закрепленную на раме и позволяющую сделать визуальный отсчет результата по шкале 18, позволяющей произвести отсчет в градусах или в значениях вязкости, если плот5

t5

40 ность жидкости, соответствует заданной при градуировке.

В состав регулятора 13 наклона рамы (фиг.2) входят узел 19 анализа, определяющий время окончания очередного замера, и узел 20 управления, выдающий напряжение, управляющее работой первого электродвигателя 9.

Узел анализа (фиг.3) содержит первый триггер 21, фиксирующий момент окончания измерения, первый формирователь 22, выдающий импульс, устанавливающий элементы схемы- в исходное состояние в начале измерения, датчик

23 меток, выдающий импульс при прохождении каждой метки зондопроводника 4 мимо его чувствительного элемента, первый элемент И 24, выдающий импульс в начале очередного цикла измерения скорости движения зонда 5, первый элемент ИЛИ 25, объединяющий цепи импульсов начала замера скорости, второй элемент И 26, выдающий импульс окончания очередного замера скорости, второй триггер 27, формирующий потенциалы начальной и конечной стадии замеров скорости, элемент

28 задержки, задерживающий проходящий импульс на время анализа соответствия измеренной скорости заданной, первый счетчик 29, суммирующий число импульсов корректировки скорости при ее очередном замере, второй элемент

ИЛИ 30, объединяющий цепи импульсов корректировки скорости, третий элемент ИЛИ 31, выдающий разрешающий потенциал при наличии единиц в старших разрядах первого счетчика 29, третий элемент И 32, пропускающий входной импульс при недопустимо большой сумме в первом счетчике 29, второй счетчик

33, выделяющий сумму замеров при допустимо малой корректировке скорости.

Узел регулирования (фиг,4) содержит второй формирователь 34, формирующий импульс ускоренной корректировки положения рамы 1 в начале замера, компаратар 35, формирующий фазу управляющего напряжения, интегратор 36, растягивающий длительность корректирующих импульсов до их слияния, усилитель 37 мощности, формирующий напряжение первого электродвигателя 9 при корректировке, генератор 38, выдающий прямоугольные импульсы, четвертый элемент И 39, пропускающий импульсы оценки скорости, пятый элемент

И 40, пропускающий импульсы корректировки скорости, третий счетчик 41, суммирующий импульсы превышения номинальной суммы, четвертый счетчик 42, суммирующий импульсы недостачи до номинальной суммы, четвертый элемент

ИЛИ 43, объединяющий цепи обнуляющих счетчики импульсов, гнестой элемент

И 44, пропускающий импупьсы на суммирующий вход третьего счетчика 41 при превышении номинальной суммь|, седьмой 10 элемент И 45, пропускающий импульсы при недостаче суммы в четвертом счетчике 42, пятый элемент ИЛИ 46, пропускающий импульсы на суммирующий вход четвертого счетчика 42, первый 15 дешифратор 47, выдающий разрешающий потенциал при равенстве нулю суммы третьего счетчика 41, второй дешифратор 48, выдающий разрешающий потенциал при равенстве суммы четвертого 20 счетчика 42 номинальной сумме, первый элемент НЕ 49, инвертирующий потенциал на выходе первого дешифратора 47, второй элемент НЕ 50, инвертирующий выходной потенциал второго дешифрато- 25 ра 48, восьмой элемент И 51, пропускающий импульсы корректировки скорости зонда 5 в сторону увеличения, девятый элемент И 52, пропускающий импульсы корректировки скорости при 30 необходимости ее снижения.

Рама 1 (фиг.1) закреплена на оси, кинематически связанной с валом первого электродвигателя 9 и осью преобразователя 16 вал — код. На раме 1

35 неподвижно закреплена ось первого ро1 лика 2 и, имея возможность смещаться, закреплена ось второго ролика 3. Через ролики перекинут гибкий зондопро-40 водник 4 с нанесенными метками, концы которого с двух сторон закреплены на зонде 5, имеющем шаровую форму.

Натяжение зондопронодника 4 обеспечивается смещением второго ролика 3, 4> ось которого смещается под воздействием пружины 6, второй конец которой закреплен на раме 1. Первый выход программного реле 7 соединен с входом регулятора 13 наклона рамы и реле 12, второй его выход — с одним из контактов первого концевого выключателя 14, а третий выход — с одним из контактов второго концевого выключателя 15.

Второй контакт первого концевого выключателя 14 соединен с входным контактом нормально замкнутых контактов реле 12. Второй контакт второго концевого выключателя 15 подключен к

h < и 4 второму электродвигателю 10. Пг(1пый электродвигатель 9 сос линев с .пгкт— ромлгнитом 8 и выходными кс нтлктлмп реле 12. Входной контлкт нормллтьно разомкнутых контактов реле 1? соединен с первым выходом регуляторл 13 наклона рамы, второй вьгход которого подключен к первому выходу измерителя. На валу второго электродвиглтеля

10 закреплен третий ролик 11. В исходном (перед измерением) состоянии второй ролик 3 воздействует нл третий ролик 11 и первый концевой выключатель 14, а зонд 5 — на первый кон- цевой выключатель 15. Выход преобразователя 16 вал — код соединен с вторым выходом измерителя. Стрелка рамы 17, закрепленная нл раме 1, находится нлд шкалой измерителя 18.

Первый вход (фиг.2) узла 19 лнл— лиза соединен.с входом регулятора, его второй и третий входы — соответственно с вторым и третьим выходом узла 20 управления, а первый, второй, третий и четвертый ньгходы — соответственно с первым, вторым, третьим и четвертым входами узла 20 управления.

Пятый выход узла 19 анализа подключен к второму выходу регулятора, а первый вьгход узла 20 управления — к первому выходу регулятора.

Вход первого формирователя 22 (фиг.3) соединен с первым входом узла

19, а выход — с первыми входами первого элемента ИЛИ 25 и первого триггера 21. Второй вход этого триггера подключен к выходу второго счетчика

33, а его первый и второй выходы — к четвертому и пятому выходам узла соответственно. Выход датчика 23 меток соединен с первыми входами первого (элемента И 24 и второго элемента И 26.

Второй вход первого элемента И 24 подключен к первому выходу второго триггера 27 и первому выходу узла

19, а его выход — к второму входу первого элемента ИЛИ 25. Выход первого элемента ИЛИ 25 соединен с входом элемента 28 задержки, первым входом второго триггера 27, первым входом третьего элемента И 32 и третьим выходом узла 19. Второй вход второго элемента И 26 подключен к второму выходу второго триггера 27 и второму выходу узла 19, а его вьгх< д — к второму входу второго триггера 27. Выход элемента 28 задержки соединен с обнуляющим входом первого счетчика

29 и суммирующим входом второго счет13 l 8846 чика 33. Суммирующий вход первого счетчика 29 подключен к выходу второго элемента ИЛИ 30, а группа его выходов — к группе входов третьего элемента ИЛИ 31. Первый и второй входы второго элемента ИЛИ 30 соединены с вторым и третьим входами узла 19 соответственно. Второй вход третьего элемента И 32 подключен к выходу третьего элемента ИЛИ 31, а его выход— к обнуляющему входу второго счетчика ЗЗ.

Первый вход четвертого элемента

И 39 (фиг.4) соединен с первым входом узла 20, его второй вход подключен к выходу генератора 38 и второму входу пятого элемента И 40, третий вход— к третьему входу пятого элемента И

40 и четвертому входу узла 20, выход — к первым входам шестого э.пемента И 44 и седьмого элемен-а И 45.

Первый вход пятого элемента И 40 соединен с вторым входом узла, а выход-с вторыми входами восьмого элемента

И 51 и девятого элемента И 52. Вход второг о формирователя 34 соединен с первым выходом третьего счетчика 41, а его выход — с вторым входом четгзертого элемента ИЛИ 43, выходом интегратора 36 и входом усилителя 37 мощности, выход которого подключен к первому выходу узла 20. Первый вход компаратора 35 соединен с выходом восьмого элемента И 51, вычитающим входом третьего счетчика 41 и вторым выходом узла 20, Его второй вход подключен к выходу девятого элемента И

52, второму входу пятого элемента ИЛИ

46 и третьему выходу узла 20, Выход компаратора 35 соединен с входом интегратора 36. Первый вход четвертого элемента ИЛИ 43 соединен с третьим входом узла 20, а его выход — с обнуляющими входами третьего счетчика 41 .и четвертого счетчика 42. Выход шестого элемента И 44 подключен к сум мирующему входу третьего счетчика 41, а его второй вход — к выходу второго дешифратора 48 и входу второго элемента НЕ 50. Выход седьмого элемента

И 45 соединен с первым входом пятого элемента ИЛИ 46, а его второй вход— с выходом второго элемента НЕ 50 и первым входом девятого элемента И

52. Группа входов первого дешифратора 47 соединена с второй группой выходов третьего счетчика 41, а его выход через перный элемент HE 49 под35

5

30 ключен к ггервому входу восьмого элемента И 51. Суммирующий вход четвертого счетчика 42 соединен с выходом пятого элемента ИЛИ 46, а группа его выходов подключена к группе входов второго дешифратора 48.

Измеритель работает следующим образом.

Очередной цикл измерения начинается с приведения рамы 1 и зонда 5 в исходное состояние. Прежде всего программное реле 7 переходит во вторую позицию. При этом с второго его выхода через замкнутые контакты первого концевого выключателя 14 и нормально замкнутые контакты реле 12 подается напряжение на электромагнит

8 и первый электродвигатель 9. Электромагнит 8 растормаживает вал первого электродвигателя 9, который начинает вращаться, поворачивая раму 1, н горизонтальное положение. Вращение нала первого электродвигателя 9 продолжается до тех пор, пока второй ролик 3 не окажется прижатым к третьему ролику 11 и не сработает первый концевой выключатель 14. При этом размыкаются контакты этого концевого выключателя и снимается напряжение с первого электродвигателя 9 и электромагнита 8. Обесточенный электромагнит 8 затормаживает вал первого электродвигателя 9.

В заданный момент времени программное реле 7 переходит в третью позицию, в которой появляется напряжение на его третьем выходе. Через замкнутые контакты второго концевого выключателя 15 оно передается на второй электродвигатель 10. Начинает вращаться вал этого электродвигателя, приводя во вращение третий ролик 11.

Вращение этого ролика передается второму ролику 3, которым приводится в движение зондойроводник 4, а через него — зонд 5, перемещающийся к первому ролику 2. При своем движении зонд 5 воздействует на второй концевой выключатель 15 и разрывает его контакты. Напряжение с второго электродвигателя 10 снимается. Его ротор останавливается. Измеритель оказывается подготовленным к очередному измерению вязкости контролируемой жидкости.

Непосредственно измерение начинается после перехода программного реле 7 в первую позицию. Появляется напряжении на его первом выходе. Пгд его воздействием срабатывает реле 12, нормально разомкнутые контакть которого при этом замыкаются, и включается в работу регулятор 13 наклона рамы. Выходное напряжение этого регулятора через замкнувшиеся контакты реле

12 подается на первый электродвига-, тель 9. Воздействие регулятора 13 наклона рамы на первый электродвига- 10 тель 9 приводит в конечном счете к такому наклону рамы 1, при котором зонд 5 начинает двигаться с заданной постоянной скоростью в тормозящем поле жидкости. При подаче напряжения 15 на первый электродвигатель 9 каждый раз срабатывает и электромагнит 8, освобождая ось рамы 1 и затормаживая ее при снятии напряжения. Как только зонд 5 пройдет, двигаясь с поддержи- 20 ваемой с заданной точностью скоростью, заданный участок траектории, регулятор 13 наклона рамы вьдаст команду об окончании измерения. Закрепленная на раме 1 стрелка 17 рамы позволяет по шкале 18 считать угол наклона рамы 1 соответствующий за1 данной равномерной скорости движения зонда 5, значение которого характеризует вязкость контролируемой жидкос- 30 ти. Для дистанционного автоматического считывания результата замера регулятор 13 наклона рамы выдает на первый выход измерителя сигнал о завершении очередного замера, Получив его, 35 внешнее устройство считывает полученный результат с второго выхода измерителя, к которому подключен выход преобразователя 16 вал — код. Ось этого преобразователя вращается одно- 40 временно с осью первого электродвигателя 9, а следовательно, и с рамой 1.

Работа узла 19 анализа заключается в следующем. При подаче напряжения на первый вход узла первым формирователем 22 вьдается одиночный импульс, который обнуляет первый триггер 21, проходя через первый элемент ИЛИ 25, устанавливает в единичное состояние второй триггер 27 и следует на третий выход узла. Кроме того, после задержки элементом 28 задержки этот импульс обнуляет первый счетчик 29 и увели.— чивает на единицу содержимое второго счетчика 33. С второго выхода первого триггера 21 на четвертый выход узла вьдается разрешающий потенциал.

Такой же потенциал вьдается с второго выхода второго триггера 27 на второй выход узла. Датчик 23 меток выдает одиночный импульс при прохождении каждой очередной метки зондопроводника 4 мимо его чувствительного элемента. В рассматриваемой фазе измерения скорости движения зонда 5 разрешающим потенциалом с второго выхода второго триггера 27 открыт второй элемент

Регулятор 13 наклона рамы работает 45 следующим образом. Напряжение с входа регулятора передается на первый вход узла 19 анализа, которым формируется импульс, приводящий регулятор в исходное состояние. Кроме того, этот импульс с третьего выходы узла 19 анализа передается на третий вход узла 20 управления для очистки имеющихся в этом узле счетчиков. В процессе работы узлом 19 анализа контро)5 лируется момент прохождения мимо чувствительного элемента датчика 23 меток этого узла каждой очередной метки зондопроводника 4. Нечетные метки вы46

8 зывают переход регулятора в фазу корректировки скорости зонда 5, а четные — в фазу измерения скорости движения зонда. В начале каждой фазы измерения скорости узел 19 анализа с третьего выхода на третий вход узла

20 управления передает обнуляющий счетчики импульс, а с второго и четвертого выходов на второй и четвертый входы — разрешающие потенциалы. В начале каждой фазы корректировки скорости с первого выхода узла 19 анализа на первый вход узла управления подается разрешающий потенциал. При необходимости корректировки скорости появляется управляющее напряжение на первом выходе узла 20 управления, которое, воздействуя на первый электродвигатель 9, корректирует наклон рамы 1. Кроме того, с второго и третьего выходов узла управления вьдаются импульсы на второй и третий входы узла 19 анализа. Этим узлом подсчитывается количество импульсов корректировки при каждом изменении наклона рамы 1. Если в заданном количестве фаз корректировки число импульсов корректировки не будет больше заданного, то измерение вязкости жидкости заканчивается, о чем свидетельствует разрешающий потенциал, вьдаваемый с пятого выхода узла 19 анализа на второй выход регулятора.

131

И 26. Импульс с выхода датчика 23 меток проходит через него и обнуляет второй триггер 27. Начинается фаза корректировки скорости движения зонда. Снимается разрешающий потенциал с второго выхода узла. Выдается разрешающий потенциал на первый выход узла и на второй вход первого элемента И 24, связанные с первым выходом второго триггера 27. Следующий импульс с выхода датчика 23 меток, проходя через первый элемент И ?4 и первый элемент ИЛИ 26, переведет вто рой триггер 27 в единичное состояние.

Начнется фаза измерения скорости движения зонда 5. На первом выходе узла будет запрещающий потенциал, а на втором — разрешающий. Каждый импульс с выхода первого элемента ИЛИ

25 подается на вход элемента 28 задержки и на второй вход третьего элемента И 32. Если в очередной фазе корректировки количество корректирующих импульсов, поступающих на второй и третий входы узла и объединяемых вторым элементом ИЛИ 30, которые суммируются первым счетчиком 29, не превышает заданного значения, то ни в одном из разрядов этого счетчика, контролируемых третьим элементом ИЛИ

31, не содержится единиц. Поэтому на выходе третьего элемента ИЛИ 31 в этом режиме формируется запрещающий

1 потенциал. Если же скорость движения зонда 5 существенно отличается от требуемой, то сумма в первом счетчике 29 такова, что имеются единицы в старших его разрядах,. и на выходе третьего элемента ИЛИ 31 появляется разрешающий потенциал. Третий элемент

И 32 в этом случае пропускает импульс с первого входа на обнуляющий вход второго счетчика 33. Содержимое этого счетчика становится равным нулю. Импульс с выхода элемента 28 задержки, обнуляя первый счетчик 29, подготавливает его к работе в следующей. фазе . корректировки. Кроме того, он пере° д дается на суммирующий вход второго счетчика 33, увеличивая его содержимое на единицу. Если сумма этого счетчика превысит заданное значение, т,е. на протяжение заданного числа фаз корректировки скорости число корректирующих импульсов будет допустимо мало, появляется управляющий потенциал на выходе второго счетчика 33.

Этим потенциалом переводится в еди8846

10 ничное состояние первый триггер 21.

Снимается разрешающий потенциал с второго выхода первого триггера 21, а следовательно, и с четвертого выхода узла. Появляется разрешающий потенциал на первом выходе первого триггера 21, а следовательно, и на пятом выходе узла. Это напряжение является сигналом о том, что измерение вязкости исследуемой жидкости закончено.

Узел 20 управления работает следующим образом. В начале каждого цикла измерения скорости движения зонда 5 на третий вход узла подается импульс, который, проходя через четвертый элемент ИЛИ 43, обнуляет третий счетчик

41 и четвертый счетчик 42, подготавливая их к работе. С четвертого входа узла подается разрешающий потенциал на третьи входы четвертого элемента И 39 и пятого элемента И 40, а разрешающий потенциал с второго входа узла в фазе измерения скорости подается только на первый вход четвертого элемента И 39. Поступающие на второй вход этого элемента импульсы генератора 38 следуют на первые входы шестого элемента И 44 и седьмого элемента И 45 . В фазе измерения первоначально запрещающий потенциал с выхода второго дешифратора 43 запирает шестой элемент И 44, а выходной потенциал второго элемента HE 51 открывает седьмой элемент И 45. Импульсы генератора 38, проходя через седьмой элемент И 45 и пятый элемент ИЛИ 46,поступают на суммирующий вход четвертого счетчика 42, каждый раз увеличивают значение его суммы на единицу, Это продолжается до тех пор пока во всех разрядах четвертого счетчика 42 не окажутся еди— ницы. Это вызовет появление разрешающего потенциала на выходе второго дешифратора 42, которым откроется шестой элемент И 44.Инвертированный вторым элементом НЕ 51 этот потенциал запирает седьмой элемент И 45, Импульсы генератора 38 с этого момента поступают только на суммирующий вход третьего счетчика 41. Как только произойдет переполнение и этого счетчика, импульс на его первом выходе вызывает срабатывание второго формирователя

34, выходной импульс которого имеет требуемо большую длительность. Этот импульс усиливается усилителем 37 мощности и выдается на первый выход

131884б измерения скстости движения зонда 5 заполняются единицами Все Разряды четвертого счетчика 42 и часть разрядон третьего счетчика 41 (именно эта сумма и свидетельствует о недостаточной скорости движения зонда 5).

На выходе первого дешифрятора 47 формируется запрещающий потенциал. Разрешающим потенциалом с выхода первого элемента НЕ 49 открывается восьмой элемент И 51. Импульсы генератора 38 передаются через него на второй вход компаратора 35 и на третий выход узла На выходе компаратора 35 появляются импульсы, полярность которых соответствует увеличению наклоня рамы 1 и увеличению скорости движения зонда 5. Импульсы растягиваются интегратором 36 и усиливаются усилителем 37 мощности, после чего выдаются на первый выход узла.

Формула и з о б р е т е н и я

1. Измеритель вязкости жидкости, содержащий раму, ня которой закреплены оси вращения первого и второго роликов, зонд, закрепленньп= íà HO ком зондопроводнике, огибающем первый и второй ролики, первый и второй электродвигатели и программное реле, отличающийся тем, что, с целью повышения точности измерения за счет обеспечения равномернсго и прямолинейного движения зонда при измерении, в него введены регулятор наклона рамы, вход которого подключен к первому выходу программного реле и входу реле, перньп выход — к входному контакту нормально разомкнутых контактов реле, а второй выход — к первому выходу измерителя, входно& контакт нормально замкнутых контактов реле через первьп концевой ныключатель соединен с вторым выходок программного реле, а выходные контакты реле подключены к первому электродвигателю и электромагниту, третий выход программного реле через второй концевой выключатель соединен с вторым электродвигателем, на валу которого закреплен третий ролик, ось первого электродвигателя кинематически связана с осью рамы и осью преобразователя вал — код, выход которого соединен с вторым выходом измерителя, второй ролик выполнен подвижным и находится под воздействием пружины, я стрелка

Если же скорость движения зонда

5 меньше требуемой, то за время фазы узла, Одновременно этим импульсом обнуляются третий счетчик 41 и четвертый счетчик 43. Если потенциалы на первом и втором входе узла не изменяются, то н рассматриваемом режиме вторым формирователем 34 может быть выдано несколько импульсов, которыми обеспечивается ускоренный поворот рамы 1 в начале измерения.

Фаза корректировки скорости в узле 10

20 управления проявляется прежде всего в том, что на втором входе узла появляется запрещающий потенциал, а на первом входе — разрешающий. Импульсы генератора 38 проходят через !5 открывающийся н этом режиме разреша ющим потенциалом с первого входа узла пятый элемент И 40. Проводится анализ суммы, накопленной в третьем счетчике 41 и четвертом счетчике 42, 20 в фазе измерения скорости движения зонда 5. Если скорость движения зонда

5 черезмерно большая, то за промежуток времени между сменами потенциалов на первом и втором входах узла (за время 25 фазы измерения скорости движения зонда 5) не все разряды четвертого счетчика 42 будет иметь единицы. На выходе второго дешифратора 48 останется запрещающий потенциал. После инвер- 30 тирования вторым элементом НЕ 50 он открывает девятый элемент И 52. Импульсы генератора 38 через открытый в этом режиме пятый элемент И 40 подаются на втоРой вход девятого эле- 35 мента И 52 и следуют далее на второй вход компаратора 35 и третий выход узла. На выходе компаратора 35 этот импульс растягивается по длительности до слияния с возможным следующим 40 импульсом с помощью интегратора 55, выходной импульс которого усиливается усилителем 37 мощности и выдается на первый выход узла. Полярность этого импульса такова, что вызывает, в ко- 45 нечном счете, уменьшение наклона рамы

1 и снижение скорости движения зонда

5. Процесс выдачи импульсов на компаратор 35 и на третий выход узла продолжается до заполнения единицами 50 всех разрядов четвертого счетчика 42.

После этого появляется разрешающий потенциал на выходе второго дешифратора 42 и запрещающим потенциалом с второго элемента НЕ 50 запирается девятый элемент И 52.

13 13188 рамы расположена няд шкалой измерителя.

2. Измеритель ла п.1, о т л и ч а ю ц и и с я тем, что регулятор наклона рамы содержит узел анализа и узел управления, причем первый вход узла анализа и первый выход узла управления соединены с входом и первым Ilыхадом регулятора соответственно, первый, второй, третий, четвертый 10 и пятый выходы узла а.нализа саединены с первым, вторым, третьим, четвертым входами узла управления и вторым выходом регулятора соответственно, а второй и третий выходы узла управ- 15 ления соединены с вторым и третьим входами узла анализа соответственно.

3. Измеритель по пп. 1 и 2, о т л и ч а ю шийся тем, чта узел анализа содержит первый формирава- 20 тель, датчик меток, первый, второй и третий элементы И, первый, второй и третий элементы ИЛИ, первый и второй триггеры, первый и второй счетчики, причем вход и выход первого фор- 25 миранателя соединены с первым входом узла и с первыми входами первого элемента ИЛИ и первого триггера соответственно,первый и второй входы и выход второго элемента ИЛИ соединены с вторым 30 и третьим входами узла и суммирующим входам первого счетчика соответственно, первый, второй входы и выход первого элемента И соединены с выходом датчика меток и первым входом второго 35 элемента И, первым выходом второго триггера и первым выходом узла и вторым входом первого элемента ИЛИ соответственно, второй выход и первый и второй входы втарога триггеря соеди- 40 нены с вторым выходом узла и вторым входом второго элемента И, выходом первого элемента ИЛИ, входом элемента задержки, первым входом третьего элемента И и третьим выходом узла и 45 ньгхадом второго элемента И соответственна, второй вход и первый и второй выходы первого триггера соединены с выходом второго счетчика и с четвертым и пятым выходами узла соответ- 50 стненна, абнуляющий вход и группа выходов первого счетчика соединены с выходом элемента задержки и суммирующим входам второго счетчика и группой входов третьего элемента ИЛИ со- 55 ответственно, второй вход и выход третьего элемента И соединены с выхо46

14 дом третьего элемента ИЛИ и абнуляющим входом второго счетчика соответственно.

4. Измеритель по пп. 1 и 2, о т— л и ч а ю шийся тем, что узел управления содержит генератор, четвертый, пятый, шестой, седьмой, восьмой и девятый элементы И, четвертый и пятый элементы ИЛИ, второй формирователь, третий и четвертый счетчики, первый и второй дешифраторы, первый и второй элементы HF,, компаратор,, интегратор и усилитель мощности, причем первые входы четвертого и пятого элементов И соединены с BTOpblM и первым входами узла соответственно, первый и второй входы и выход четвертога элемента ИЛИ соединены с третьим входом узла, выходом второго формирователя, выходом интегратора и входом усилителя мощности и обнуляющими нходами третьего и четвертого счетчиков соответственно, выход генератора подключен к вторым входам четвертого и пятого элементов И, третьи входы которых соединены с четвертым входом узла, суммирующий вход, первый выход и вторая группа выходов третьего счетчика соединены с выходом шестого элемента 11, входом второго формирователя и группой входов первого дешифратора соответственно, суммирующий вход и группа выходов четвертого счетчика соединены с выходам пятого элемента ИЛИ и группой входан второго дешифряторя соответственно, вход пер;ваго элемента HF. соединен с выходом первого дешифратора, первый и второй входы шестого элемента И соединены с первым входом седьмого элемента И и выходом четвертого элемента И и выходом второго дешифратара и входом второго элемента HF, соответственно, выход усилителя мощности подключен к первачу выходу узла, второй вход и выход насьмога элемента И соединены с выходам пятого элемента И и вторым входом девятого элемента И и вторым ны— ходом узла, нычитающим входом третьего счетчика и первым входом кампаратора соответственно, первый и второй входы пятого элемента ИЛИ саединены с выходом седьмого элемента

И и третьим выходом узла и вторым входом кампаратора соответственно, выход компаратара подключен к входу интегратора.

43188чб

Фиг. Z

Фиг.З

1318846

Составитель В.Вощанкин

Техред А.Кравчук Корректор A-Зимокосов

Редактор С.Пекарь

Заказ 2500/34 Тираж 776

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, r, Ужгород, ул. Проектная, 4