Устройство для отделения от стопы плоской заготовки и подачи ее в пресс

 

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для механизации н автоматизации процессов отделения от стопы плоской заготовки и подачи ее к прессу. Цель.изобретения - расширение технологических возможностей . Поставленная цель достигается путем выполнения механизма перемещения захватных органов в виде копирного паза, связанного с копирным пазом поворотного рычага, зубчатого сектора, обкатывающей зубчатый сектор вала-щестерпи, кривошипов и щатунов. Указанное вьто,тнение механизма перемещения захватных органов позволяет увеличить вертикальный ход захватных органов и повысить динамические характеристики устройства. 3 ил. (Л 00 со СО 00

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„ЯЦ„„1319980 А1 (51) 4 В 21 0 43/00, В 30 В 15/30

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3780490/25-27 (22) 15.08.84 (46) 30.06.87. Бюл. № 24 (71) Воронежское производственное объединение по выпуску кузнечно-прессового оборудования им. М. И. Калинина (72) Б. И. Чагин, И. В. Новичихин, В. В. Каверин и Е. А. Шигаев (53) 62! .979:62-229.61 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1117105, кл. В 21 D 43/00, 1983. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТДЕЛЕНИЯ

СТОПЫ П, 1ОСКОИ ЗАГОТОВКИ И ПОДАЧИ ЕЕ В ПРЕСС (57) Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для механизации и автоматизации процессов отделения от стопы плоской заготовки и подачи ее к прессу. Цель.изобретения — расширение технологических возможностей. Поставленная цель достигается путем выполнения механизма перемещения захватных органов в виде копирного паза, связанного с копирным пазом поворотного рычага, зубчатого сектора, обкатывающей зубчатый сектор вала-шестерни, кривошипов и шатунов. Указанное выполнение механизма перемещения захватных органов позволяет увеличить вертикальный ход захватных органов и повысить динамические характеристики устройства. 3 ил.

13

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для механизации и автоматизации процессов отделения от стопы плоской заготовки и подачи ее к прессу.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей.

На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 — сечение А-А на фиг. I; на фиг. 3 — сечение Б-Б на фиг. 2.

Устройство для отделения от стопы плоской заготовки и подачи ее в пресс содержит станину 1, размещенную в станине на направляющих 2 и 3 каретку 4 горизонтального перемещения. На каретке 4 закреплены вертикально направляющие 5 и 6, на них установлена балка 7 с захватными органами 8, под которыми на выдвижном столе 9 устанавливается стопа 10 листовых заготовок.

Исполнительный механизм перемещения и выстоя балки 7 с захватными органами 8 содержит одноплечий поворотный рычаг 11, закрепленный одним концом шарнирно при помощи оси 12, на каретке 4 горизонтального перемещения. Незакрепленный конец рычага 11 несет ролики 13 и 14, перемещающиеся по копирному пазу 15, выполненном на станине 1. Привод рычага 11 выполнен в виде винтовой пары качения. Винт 16 связан с шаговым двигателем 17 с программным управлением (не показано), а гайка 18 несет вилку 19, связанную с соединительным звеном— осью 20 на рычаге ll, размещенной между роликами 13 и 14. Ось 20 перемещается в пазу вилки 19. В рычаге 11, в подшипниках установлен вал-шестерня 21, а на каретке 4 горизонтального перемещения закреплен зубчатый сектор 22, с которым зубчатым зацеплением взаимодействует вал-шестерня 21. На концах вала-шестерни 21 жестко закреплены кривошипы 23 и 24, связанные шарнирно с шатунами 25 и 26, которые, в свою очередь, шарнирно соединены с балкой 7, несущей захватные органы 8. Позициями 27 и 28 обозначены валки валковой подачи пресса.

Профильный копирный паз 15 на станине 1 имеет три участка образующей центральную прямолинейную часть и две радиусных концевых части. На прямолинейной части происходит горизонтальное перемещение балки 7 с захватными органами 8, а на радиусных концевых частях — выстой каретки 4 горизонтального перемещения и вертикальное перемещение балки 7 при крайнем левом и при крайнем правом ее положении.

Ось симметрии крайних частей профильного копирного паза 15 выполнена радиусом, равным радиусу установки осей роликов 13 и 14, что позволяет при подходе рычага 11 к крайним левым и правым положениям хода балки 7 осуществлять ее выстой, в то время как рычаг 11 осуществляет вращательное движение по радиусной кривой копирного паза вокруг шарнира 12 каретки 4 горизонтального перемещения.

19980

1О !

2

В профильном копирном пазу 15 переход верхней образующей прямолинейной части в радиус выполнен с недоходом до крайних положений хода каретки 4 горизонтального перемещения на величину половины угла расположения направляющих роликов 13 и 14 рычага 11, а переход нижней образующей прямолинейной части копирного паза с переходом за крайние положения хода каретки 4 также на величину половины угла расположения направляющих роликов 3 и 14.

Устройство для отделения от стопы плоской заготовки и подачи ее в пресс работает с. едующим образом.

Стопа IO листовых заготовок устанавливается за пределами подающего устройства на выдвижной стол 9, который после этого вводится и устанавливается в станине так, чтобы стопа 10 заготовок оказалась под захватными органами 8. В исходном положении каретка 4 находится в крайнем левом (по чертежу) положении горизонтального участка копирного паза 15, а захваты устанавливаются над стопой IO заготовок. Валки 27 и 28 валковой подачи пресса раскрыты для приема листовой заготовки.

Приводной механизм подачи позволяет захватным органам совершать по определенному закону цепь непрерывных последовательных перемещений, аим,енно: опускапие— захват заготовки — подъем — горизонтальный перенос — опускание — освобождение заготовки от захватов.

Вращением шагового двигагеля 17 с помощью винта 16 перемещают гайку 18 влево.

Перемещаясь, гайка 18 вилкой !9 через соединительное звено 20 поворачивает рычаг 1! вокруг шарнира 12, ролики 13 и 14 обкатываются по радиусным образующим копирного паза 15 в станине 1. При этом вал-шестерня 2! обкатывается по зубьям сектора 22, вместе с ней делают поворот кривошипы 23 и 24, жестко связанные с валом-шестерней, которые в свою очередь, с помощью шатунов 25 и 26, шарнирно связанных с кривошипами, производят на заданную величину опускание балки 7 с захватными органами 8 до контакта с верхней заготовкой в стопе 10, производится ее захват.

После отработки программы на взятие заготовки выдается команда на реверс шагового двигателя 17, гайка 18 перемещается вправо, поднимая балку 7 по вертикальным направляющим 5 и 6 с помощью шатунов 25 и 26, связанных через кривошипы 23 и 24 с обкатывающимся по зубчатому сектору 22 валом-шестерней 21, закрепленной в рычаге 11, который роликами 13 и 14 совершает движение по пазу 15. При выходе рычага 1! из радиусной кривой паза 15 весь механизм, включая рычаг I I, каретку 4, балку 7 с захватами 8, совершает горизонтальное перемещение на величину прямолинейного участка профильного копирного паза 15 вплоть до подхода рычага 11 до начала криволиней3!9980

19 (— 18

27

1 з ного участка паза. После этого горизонтальное перемещение каретки 4, балки 7 с захватами 8, несущими заготовку, прекращается.

При дальнейшем движении гайки 18 происходит опускание балки 7 с захватами 8, несущими заготовку с ориентированием последней с помощью механизма ориентации (не показан), размещение ее между валками 27 и 28 подачи, установленной на прессе.

Заготовка освобождается от захвата, валки валковой подачи производят ее подачу в штамп пресса (не показан), а оалка 7 при реверсе двигателя 17 и всех связанных с ним механизмов вместе с захватами 8 производит подъем и возврат в исходное положение.

После завершения обработки листовой заготовки на прессе цикл работы подающего устройства повторяется, при этом захваты 8 по программе производят опускание и захват листовых заготовок из стопы 10 до полной ее выборки. Затем стол 9 выкатывается за пределы станины и устанавливается новая стопа заготовок. Цикл повторяется.

Изобретение позволяет устранить механизм подъема стопы заготовок путем увеличения вертикального хода подающей балки с захватными органами, что позволило полнее использовать возможности программи4 рующего устройства, а также повысить надежность и устойчивость в работе.

Формула изобретения

5 Устройство для отделения от стопы плоской заготовки и подачи ее в пресс, содержащее станину с горизонтальными направляющими, каретку, установленную на направляющих с возможностью возвратнопоступательного перемещения, привод перемещения каретки в виде приводного ходового винта, установленные на каретке с возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальном направлении захватные органы и механизм перемещения захватных органов, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей. механизм перемещения захватных органов выполнен в виде копирного паза, выполненного в станине, связанного с копирным пазом, шарнирно установленного

20 на каретке поворотного рычага, установленного на каретке зубчатого сектора, смонтированной с возможностью поворота в поворотном рычаге и взаимодействия с зубчатым сектором вала-шестерни, кривошипов, установленных на валу-шестерне и шатунов, связанных с кривошипами и захватными органами.

l319980

А-А

Фиг.3

ВНИИПИ Государственного когиптета СССР по дела изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Г)ронзводственно-полиграфическое предприятие. г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Реда к го р Л. Дол и н ич

Заказ 2555;1О

Составитель И. Ментягова

Техред И. Верее Корректор Л. Патай

Тираж 732 Подписное