Механизм привода поворотного элемента

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в устройствах для передачи вращения. Цель изобретения - повышение быстродействия и точности фиксации крайних положений поворотного элемента. После подачи постоянного напряжения на электромагнитную муфту 9 происходит перевод элемента 2 из одного рабочего п оложения в другое. При этом осуществляется кинематическая связь выходного вала 10 муфты 9 с заранее .включенным двигателем 1 и далее от него через поводок 6, ролик 8 и кулису 7 к поворотному элементу 2. В конце поворота происходит выключение муфты 9 с помощью одного из микровыключателей фиксатора. Таким образом , повышается точность фиксации крайних положений. 1 ил. 1 // 15 to сл В со to о СП СП оо

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (su 4 F 16 D 13 30

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

H A BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (2I) 4020722/25-28 (22) 06.02.86 (46) 30.06.87. Бюл. № 24 (72) В. Д. Х руста л ев (53) 621.825.54 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1040242, кл. F 16 D 13/30, 1981. (54) МЕХАНИЗМ ПРИВОДА ПОВОРОТНОГО ЭЛЕМЕНТА (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в устройствах для передачи вращения. Цель изобретения — повышение быстродействия и точФ

Л » 1320553 А1 ности фиксации крайних положений поворотного элемента. После подачи постоянного напряжения на электромагнитную муфту 9 происходит перевод элемента 2 из одного рабочего положения в другое. При этом осуществляется кинематическая связь выходного вала 10 муфты 9 с заранее .включенным двигателем 1 и далее от него через поводок 6, ролик 8 и кулису 7 к поворотному элементу 2. В конце поворота происходит выключение муфты 9 с помощью одного из микровыключателей фиксатора. Таким образом, повышается точность фиксации крайних положений. 1 ил.

1320553

Составитель М. Левинский

Редактор Н. Горват Текред И. Верес Корректор С. Черни

Заказ 2641/39 Тираж 811 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

l 1 3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в устройствах для передачи вращения.

Цель изобретения — повышение быстродействия и точности фиксации крайних положений поворотного элемента.

На чертеже изображена схема механизма привода поворотного элемента.

Механизм содержит двигатель 1, предназначенные для связи его с поворотным элементом 2 фрикционную муфту 3, зубчатую передачу 4, толкатель — ограничитель 5, а также взаимодействующее с ним и фрикционной муфтой 3 устройство кинематической связи, которое содержит поводок 6.

Поводок 6 имеет наружный зубчатый венец.

Устройство кинематической связи выполнено в виде качающейся кулисы 7, которая предназначена для взаимодействия с поворотным элементом 2 и связана посредством ролика 8 с поводком 6.

Механизм привода также включает в себя зубчатую двухстороннюю электромагнитную муфту 9 с валом 10. Один из концов вала

1О жестко связан с поводком 6, а на другом конце вала 10 жестко установлен фиксатор крайних положений, который может быть выполнен в виде диска 11 с выступом — кулачком 12, двух концевых микровыключателей

13 и 14 и пружины 15, взаимодействующей с диском 11 и корпусом 16.

Толкатель — ограничитель 5 выполнен в виде промежуточного диска 17, который находится в зацеплении с поводком 6. В промежуточном диске 17 выполнены три отверстия с размещенными в них с одной стороны шариками 18, на которых установлен диск 19 с подпружиненным толкателем

20, взаимодействующим с фрикционной муфтой 3.

С другой стороны зубчатого колеса 17 размещен неподвижный ограничитель 21 с коническими упорами 22, входящими в отверстия диска 17. Фрикционная муфта 3 связана с полумуфтами 23 и 24 электромагнитной муфты 9 с помощью зубчатой передачи 4.

Механизм привода поворотного элемента работает следующим образом.

После подачи постоянного напряжения на одну из полумуфт зубчатой электромагнитной муфты 9 происходит перевод поворотного элемента 2 из одного рабочего положения в другое. При этом осуществляется кинематическая связь выходного вала 10 муфты 9 с заранее включенным и разогнанным двигателем 1, и движение от него через поводок 6 и ролик 8 и кулису .7 передается поворотному элементу 2. В конце поворота

2 выходного вала 10 происходит выкючение электромагнитной муфты 9 с помощью одного из микропереключателей 13 или 14, в зависимости от положения выступа кулачка 12 диска 11. Одноременно вращение выходного вала 10 передается промежуточному диску

17, который с помощью шариков 18 и диска

19 взаимодействует с упорами 22 ограничителя 21 и поднимает толкатель 20. При этом происходит выключение фрикционной муфты 3, в результате чего снимается передаваемый момент от двигателя 1, что способствует нормальному без заклинивания отключению вала 10 в электромагнитной муфте 9.

Освобожденный от кинематической связи вал

10 фиксируется пружиной 15 в одном из крайних положений и прижимается к упорам ограничителя 21.

Вал 10 и связанный с ним промежуточный диск 17 останавливаются, толкатель 20 опускается, и муфта 3 вновь включается.

Двигатель 1 вращается вхолостую, так как при этом электромагнитная муфта 9 выключена. Ролик 8 жестко удерживает кулису 7 и связанный с ней поворотный элемент

2 в одном из крайних рабочих положений, так как сам поводок 6 вместе с валом 10 зафиксирован пружиной 15 на упорах 22 неподвижного ограничителя 21, а угол отклонения со стороны поводка 6 через ролик 8 на паз кулисы 7 составляет 90 . Для перевода поворотного элемента 2 в другое крайнее положение необходимо подать постоянное напряжение на другую полумуфту электромагнитной муфты 9, и процессе поворота повторяется, но в другую сторону.

Формула изобретения

Механизм привода поворотного элемента, содержащий двигатель, предназначенные для связи его с поворотным элементом фрикционную муфту, зубчатую передачу, толкатель — ограничитель и взаимодействующее с ним и фрикционной муфтой устройство кинематической связи, включающее поводок, отличающийся тем, что, с целью повышения быстродействия и точности фиксации крайних положений поворотного элемента, он снабжен взаимодействующей с фрикционной муфтой зубчатой двухсторонней электромагнитной муфтой с валом, одним концом жестко связанным с поводком, устройство кинематической связи выполнено в виде качающейся кулисы, связанной посредством ролика с поводком и предназначенной для взаимодействия с поворотным элементом, и жестко установленным на другом конце вала фиксатором крайних положений.