Устройство для испытания на вибрацию

 

Изобретение относится к испытательной технике. Целью изобретения является сокращение времени испытаний за счет уменьшениядлительности переходного процесса при ступенчатом изменении значений нагрузки. Устройство для испытания навибрацию содержит задающий генератор 1, сигнал с которого через блок сравнения, блок (Л со ts9 to N)

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИМ

РЕСПУБЛИК (50 4 С 01 М 7/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

ВСЕСОН).;ГЛ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ д ° ц

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ т.

{61) 970165

{21) 4005990/25-28 (22) 02.01,86 (46) 07.07.87. Бюл. Р 25 (71) Сумской филиал Харьковского политехнического института им. В. И. Ленина (72) И. Д. Пузько (53) 620,1?8,5(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 970165, кл. G 01 М 7/00, 1981.

ÄÄSUÄÄ 1322106 А 2 (54) УСТРОЙСТВО ЦЛЯ ИСПЫТАНИЯ НА ВИБРАЦИЮ (57) Изобретение относится к испытательной технике. Целью изобретения является сокращение времени испытаний за счет уменьшения длительности переходного процесса при ступенчатом изменении значений нагрузки. Устройство для испытания на. вибрацию содержит задающий генератор I сигнап с которого через блок сравнения, блок

13221

3 регулировки уровня и усилитель 4 мощности поступает на вход возбудителя 5 колебаний. Сигнал с вибродатчика б через согласующий усилитель 7, выпрямитель 8 и фильтр 9 нижних час" тот поступает на первый вход блока 10 сравнения, на второй вход которого поступает сигнал с программного бло-, ка 11, Сигнал рассогласования на выходе блока 10 сравнения управляет коэффициентом передачи блока 3 и работой порогового элемента 22. В установившемся режиме ключ 14 разомкнут.

При переключении ступеней гармонического нагружения, в переходном режиме сигнал с блока 16 разрешения через триггер 15 замыкает ключ 14, подключая выходы элемента ИЛИ 23 к входу блока 2 сравнения. Выходной сигнал регулируемого усилителя 13, пропорци06 ональный скорости переходного процесса поступает на первый вход элемен-, та ИЛИ 23 через ключ 20 при большой величине рассогласующего сигнала, а на второй вход — через последовательно соединенные инвертор 25 и ключ 21 при малой величине рассогласующего сигнала, тем самым уменьшая или увеличивая коэффициент затухания системы. При равенстве сигналов на входах компаратора 19 сигнал с его выхода через триггер 15 размыкает ключ 14, отключая дополнительное затухание, Таким образом, первый этап переходного процесса реализуется в режиме колебательного характера, а второй этап — в режиме монотонного характера. За счет введения первого этапа переходного процесса и происходит сокращение времени испытаний. 1 ил.

Изобретение относится к испытательной технике, может быть использовано для испытания изделий на вибрацию и является усовершенствованием устройства по авт,св. В 970165.

Цель изобретения — сокращение времени испытаний за счет уменьшения длительности переходного процесса при ступенчатом изменении значений наг- 10 рузки..

На чертеже приведена структурная схема устройства для испытания на вибрацию.

Устройство для испытания на вибра-. цию содержит задающий генератор ll второй блок 2 сравнения, блок 3 регулировки уровня, усилитель 4 мощности, возбудитель 5 колебаний, вибродатчик

6, согласующий усилитель 7, выпрями- 20 тель 8,.фильтр 9 нижних частбт, первый блок 10 сравнения, программный блок 11,.интегратор 12, регулируемый усилитель 13, первый ключ 14, триггер

15, блок 16 разрешения, задатчик 17 числа циклов, блок 18 масштабирования, компаратор 19, второй и третий ключи 20 и 21 соответственно, пороговый элемент 22, элемент ИЛИ 23, первый инвертор 24, второй инвертор 25, 30

Выход задающего генератора 1 подключен к одному входу блока 2 сравнения, выход которого через последовательно соединенные блок 3 регулировки уровня, усилитель 4 мощности, подключен к входу возбудителя 5 колебаний с установленным на его подвижной части вибродатчиком 6, выход которого через последовательно соединенные согласующий усилитель 7, выпрямитель

8 и фильтр 9 нижних частот подключен к одному входу блока 10 сравнения, второй вход которого подключен к выходу программного блока 11, а выход— к управляющему входу блока 3 регулировки уровня.

Выход задатчика 17 числа циклов подключен к входу блока 16 разрешения, второй вход которого подключен к выходу согласующего усилителя 7, а выход подключен к входу программного блока 11, выходом подключенного к объединенным входам блока 10 сравнения и компаратора 19, второй вход которого подключен к выходу выпрямителя 8 через блок 18 масштабирования, а выход - к нулевому входу триггера

15, выход которого подключен к управляющему входу первого ключа 14, выход которого соединен с вторым вхо3 13221 дом блока 2 сравнения. Единичный вход триггера 15 соединен с выходом блока

16 разрешения. Выход согласующего усилителя 7 через последовательно соединенные интегратор 12 и регули5 руемый усилитель 13 подключен к входу второго ключа 20, который соединен с входом третьего ключа 21 через второй инвертор 25.

Выход блока !0 сравнения через пороговый элемент 22 подключен к управляющему входу третьего ключа 21, выход порогового элемента 22 через первый инвертор 24 подключен к управляю- !5 щему входу второго ключа 20. Выходы второго и третьего ключей 20 и 2! подключены к первому и второму входам элемента ИЛИ 23, выход которого подключен к входу первого ключа 14. 20

Устройство работает следующим образом.

В установившемся режиме сигнал задающего генератора 1 поступает на вход блока 2 сравнения, при этом ключ 25

14 разомкнут и на второй вход блока

2 сигнал не поступает. С выхода блока 2 сигнал поступает через блок 3 регулировки уровня и усилитель 4 мощности на вход возбудителя 5 колебаний.

Сигнал с вибродатчика 6 через согласующий усилитель 7 выпрямитель 8 и фильтр 9 нижних частот поступает на первый вход первого блока 1О сравнения, на второй вход которого.поступает сигнал программного блока 11.

Сигнал рассогласования управляет коэффициентом передачи блока 3.

Переключение ступеней гармоничес- 40 кого нагружения при нулевых начальных условиях осуществляется с помощью блока 16 разрешения, на вход которого поступают сигналы задатчика 17 числа циклов и усилителя 7. 45

В переходном режиме по сигналу с блока 16 разрешения триггер 15 устанавливается в единичное состояние и замыкает ключ 14, подключая выходы элемента ИЛИ 23 к входу блока 2 срав- 50 нения.

Выходной сигнал регулируемого усилителя 13, пропорциональный скорости, поступает на первый вход элемента

ИЛИ 23 через ключ 20, а на второй вход — через последовательно соединенные инвертор 25 и ключ 21.

При большой величине сигнала на выходе блока 10 на выходе порогового

06 4 элемента 22 нет сигнала, ключ 20 открыт и неинвертированный сигнал с вы1 хода усилителя 13 поступает на вход блока 2, уменьшая коэффициент затухания подвижной системы возбудителя колебаний.

При малой величине сигнала на выходе блока 10 сигнал на выходе порогового элемента 22 не равен нулю.

При этом открыт ключ 21 и инвертированный сигнал с выхода усилителя 13 поступает на вход блока 2, увеличивая коэффициент затухания подвижной части возбудителя колебаний.

Отключение дополнительного затухания (положительного или отрицательного) происходит компаратором 19, на один вход которого подается ступенчатый сигнал с выхода программного блока 11, а на другой вход через блок 18 масштабирования поступает сигнал обратной связи по уровню нагружения с выпрямителя 8. При равенстве сигналов на входах компаратора 19 сигнал с его выхода устанавливает триггер 15 в исходное состояние, тем самым размыкает ключ 14. При последующем переключении ступени нагружения триггер 15 снова устанавливается в единицу и в переходном режиме вводится дополнительное затухание.

Введенные новые элементы и функциональные связи приводят к тому, что при большой разнице сигналов на входе и выходе возбудителя колебаний затухание системы уменьшается за счет введения положительной обратной связи по скорости, а при малой разнице указанных сигналов затухание увеличивается за счет введения отрицательной обратной связи по скорости, Таким образом, первый этап переходного процесса реализуется в режиме колебательного характера, а второй этап— в режиме монотонного характера. В известном устройстве весь переходной процесс проходит в монотонном режиме.

За счет введения первого этапа переходного процесса, имеющего колебательный характер, происходит сокращение времени испытаний.

Формула изобретения

Устройство для испытания на вибрацию по авт. св, 55 970165, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что, с целью сокращения времени испытаний, оно снабжено последовательно соединенными пороговым элементом, входом под1322

Составитель Е. Глазкова

Техред И.Попович

Редактор С. Патрушева

Корректор М. Демчик

Тираж 776

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

l13035, Москва, Я-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 2854/37

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул„ Проектная, 4 ключенным к выходу первого блока сравнения, и Первым инвертором, последовательно соединенными вторым ин вертаром, входом подключенным к первому входу второго ключа, и третьим ключом, второй вход которого подключен к выходу порогового элемента, а

l06 6 выход — к второму входу элемента HJIH последовательно соединенные второй ключ и элемент ИЛИ подключены между входом первого ключа и выходом регулируемого усилителя, выход. первого инвертора соединен со вторым входом второго ключа.