Устройство для измерения углового перемещения объекта

Авторы патента:

G01M11 - Испытание оптической аппаратуры; испытание конструкций или устройств оптическими способами, не отнесенными к другим классам или подклассам

Изобретение может быть использовано в робототехнических системах слежения, сопряженных с цифровыми измерительными устройствами. Цель изобретения - повышение точности измерений. Световой поток от источника 1 света формируется спиралевидной прорезью 3 модуляционного диска 2 и анализатором на рабочей поверхности фотоприемника 7 в виде сканируемого по поверхности точечного светового зонд а 8. Диафрагма 4 регулирует длину части щели анализатора , через которую проходит световой зонд. Выходной сигнал фотоприемника 7 определяется углом поворота оси 5. 1 з. п. ф-лы, 3 ил. ё У7///////Л У7///////////////Л%УЛ 15 %УЛ 15 2 | СО 1чЭ оо со to

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51) 4 G Ol М 11/00

1 (1

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3945542/24-10 (22) 13.08.85 (46) 15.07.87. Бюл. № 26 (71) Кубанский сельскохозяйственный институт (72) А. П. Бушмин и В. В. Хайрюзов (53) 681.45 (088.8) (56) Козелкин В. В. и др. Основы инфракрасной техники. М.: Машиностроение, 1974, с. 240.

ÄÄSUÄÄ 1323892 А 1 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ УГЛОВОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ОБЪЕКТА (57) Изобретение может быть использовано в робототехнических системах слежения, сопряженных с цифровыми измерител ьным и устройствам и. Цель изобретения вЂ” повышение точности измерений. Световой поток от источника 1 света формируется спиралевидной прорезью 3 модуляционного диска 2 и анализатором на рабочей поверхности фотоприемника 7 в виде сканируемого по поверхности точечного светового зонда 8. Диафрагма 4 регулирует длину части щели анализатора, через которую проходит световой зонд. Выходной сигнал фотоприемника 7 определяется углом поворота оси 5. 1 з. п. ф-лы, 3 ил.

1323892

Формула изобретения фиг f

Составитель С. Соколов

Редактор Н. Слободяник Техред И. Верес Корректор Н. Король

Заказ 2955/45 Тираж 775 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, >К 35, Рауновская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к устройствам измерения углового перемещения объекта время-импульсным методом и может быть использовано в робототехнических систем ах слежения, сопряженных с цифровыми измерительными устройствами.

Цель изобретения вЂ” повышение точности измерения.

На фиг. 1 изображена конструкция устройства на фиг. 2 вЂ” вид А на фиг. 1; на

10 фиг. 3 вЂ” вид Б на фиг. 1.

Устройство содержит источник 1 света и расположенные по ходу светового луча модулятор 2 со спиралевидной прорезью 3 (спираль Архимеда), непрозрачную диафрагму 4, например, в форме улитки, закреп- 15 ленную на входной оси 5 вращения, жестко связанной с объектом измерения (не показан), анализатор 6, фотоприемник 7, световой зонд 8.

Устройство работает следующим образом.

Световой поток от источника 1, проходя через спиралевидную прорезь 3 вращающегося с постоянной угловой скоростью модуляционного диска 2 и анализатор 6, попадает на рабочую поверхность фотоприемника 7 25 в виде сканируемого по поверхности фотоприемника точечного светового зонда 8.

При повороте входной оси 5 на некоторый угол диафрагмой 4 открывается часть длины щели анализатора 6, через которую на рабочую поверхность фотоприемника 7 попадает световой зонд 8. На выходе фотоприемника появляется выходной сигнал (импульс), длительность которого зависит только от угла поворота оси 5 (диафрагмы 4) (длины не закрытого диафрагмой участка щели анализатора) при постоянной скорости вращения диска.

1. Устройство для измерения углового перемещения объекта, содержащее источник света и установленные по ходу его луча модулятор в виде диска со спиралевидной прорезью, имеющий возможность вращения вокруг оси, анализатор в виде радиально расположенной щели и фотоприемник, отличающееся тем, что, с целью повышения точности измерений, источник света выполнен с диаграммой направленности, перекрывающей щель анализатора, а устройство снабжено диафрагмой, установленной соосно с модулятором между ним и анализатором с возможностью перекрывания при угловом повороте щели анализатора от полного открытия до полного закрытия, причем ось вращения диафрагмы механически связана с осью вращения объекта.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что диафрагма выполнена с контуром по спирали.

Изобретение относится к оптическому приборостроению и позволяет увеличить виды измеряемых параметров за счет расширения формируемых испытательных сигналов

Способ контроля передаточной функции оптической системы и устройство для его осуществления // 1318821

Изобретение относится к контрольно-измерительной технике и может быть использовано для автоматизированного контроля и паспортизации качества оптических систем

Способ измерения угловой характеристики чувствительности фотоприемных устройств // 1317300

Изобретение относится к области энергетической фотометрии

Стенд для исследования оптических свойств зеркал // 1315850

Изобретение относится к оптике и позволяет повысить точность юстировки исследуемого зеркала путем улучшенной визуализации положения его оптической оси

Датчик гартмана // 1312511

Изобретение относится к оптическому приборостроению и может быть использовано при разработке устройств контроля качества оптических деталей и определения фазовых искажений в прозрачных оптических средах

Способ измерения затухания оптического сигнала в волоконном световоде // 1302159

Изобретение относится к технической физике и может быть использовано в энергетической фотометрии

Способ определения фотографической разрешающей способности системы объектив-фотоматериал // 1296887

Изобретение относится к области оптического приборостроения и может быть использовано для определения фотографической разрешающей способности

Устройство для определения частотно-контрастной характеристики системы воспроизведения изображения // 1296886

Изобретение относится к метрологии систем воспроизведения изображения

Способ измерения затухания в оптическом волокне // 1295351

Изобретение относится к волоконной оптике и позволяет повысить точность измерений затухания путем обеспечения идентичности мощности возбуждаемой в противоположных потоках излучения

Устройство для контроля качества телескопических оптических систем // 1293486

Волоконно-оптический гидрофон // 2112229

Пассивная геополигонная ик-мира // 2112948

Изобретение относится к метрологическим средствам определения на геополигоне разрешающей способности бортовой самолетной ИК-аппаратуры наблюдения линейного сканирования и может быть использовано в оптико-механической промышленности

Способ регулирования радиационных температур геополигонного пассивного ик-тест-объекта // 2112949

Способ контроля оптических широкополосных соединительных линий вплоть до пассивного стыка // 2115245

Изобретение относится к способу контроля лежащей между световодным блоком подключения, в частности абонентским вводом на стороне станции коммутации, и определенным пассивным оптическим стыком части оптической широкополосной соединительной линии, в частности абонентской линии, согласно которому от световодного блока подключения передают оптический Downstream-сигнал, образованный из подлежащего передаче по оптической широкополосной соединительной линии в Downstream-направлении информационного сигнала и двоичного сигнала псевдослучайного шума; от пассивного оптического стыка передают небольшую часть оптического Downstream-сигнала обратно в Upstream-направлении к световодному блоку подключения, где его в предусмотренном там оптическом приемнике, в частности, вместе с отраженными на прочих местах отражения оптической широкополосной соединительной линии составляющими оптического Downstream-сигнала и принятым по оптической широкополосной соединительной линии оптическим Upstream-сигналом преобразуют в электрический сигнал; и содержащийся там отраженный сигнал контроля оценивают относительно его отражения на пассивном оптическом стыке, в то время как названный электрический сигнал, а также задержанный на промежуток времени задержки, который соответствует времени прохождения сигнала на широкополосной соединительной линии от световодного блока подключения к пассивному оптическому стыку и обратно, двоичный сигнал псевдослучайного шума подводят к содержащему умножитель с последующим интегрирующим устройством коррелятору сигнала, амплитуду выходного сигнала которого с учетом времени прохождения сигнала контролируют на появление составляющей двоичного сигнала псевдослучайного шума, отраженной от пассивного стыка; этот способ отличается согласно изобретению тем, что необходимый на стороне передачи двоичный сигнал псевдослучайного шума и подводимый к коррелятору задержанный по времени двоичный сигнал псевдослучайного шума создают двумя отдельными генераторами псевдослучайного шума с соответственно различными стартовыми параметрами

Способ исследования планарного оптического волновода // 2120118

Аппарат для определения повреждения на судне // 2131114

Изобретение относится к аппаратам для определения повреждения на судне, например, корпусе судна, содержащим распределенную систему оптических волокон, расположенных вблизи корпуса судна, причем указанные оптические волокна присоединены к центральному блоку, приспособленному для определения характеристик оптических волокон на режиме пропускания света для определения повреждения корпуса судна

Способ определения расстояния до места повреждения оболочки оптического волокна и устройство для его осуществления // 2147133

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для определения расстояния до места повреждения оптического кабеля и, в частности, для определения расстояния до места повреждения оболочки оптического волокна, для оценки зоны повреждения кабельной линии, длины кабельной вставки

Способ определения места повреждения оптического кабеля и устройство для его осуществления // 2149416

Способ определения потерь оптической мощности при монтаже вставки оптического кабеля на смонтированном элементарном кабельном участке // 2150093

Способ определения затухания волоконно-оптической линии связи на смонтированном элементарном кабельном участке и устройство для его осуществления // 2150094