Устройство для адаптивного управления двухкоординатным станком

 

Изобретение относится к адаптивным системам управления и может быть использовано при создании систем управления станками. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей . Устройство для адаптивного управления двухкоординатным станком содержит регулятор 1 подач, блок 2 коммутации , первый задатчик 3 с-корости гз подачи, первьй привод 4 подач, систему СПИД 5, второй задатчик 6 скорости подач, второй привод 7 подач, датчик 8 колебаний, блок 9 ограничения вибраций , первый 10 и второй 11 элементы сравнения, усилитель 12 с переменным коэффициентом усиления, датчик 13 мощности резания, усилитель 14, третий элемент сравнения 15, датчик 16 дисперсии случайной помехи, блок 17 адаптации, задатчик 18 мощности резания и датчик 19 скорости изменения входного воздействия. Цель изобретения достигается за счет введения элементов 11, 15, усилителей 12, 14, датчиков 16, 19, блока 17 и задатчика 18, что позволяет устанавливать оптимальный при данной скорости изменения входного воздействия и дисперсии случайной помехи коэффициент усиления разомкнутой системы. 1 ил. Q S Ю 11 1 17 J JZ со ISD ел 4 О О) J5

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„80„„ з254О6 (51)4 С 05 В 13 02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ: "-;1,/

CHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3982292/24-24 (22) 29. 11. 85 (46) 23. 07. 87. Вюл, Р 27 (71) Ленинградский институт точной механики и оптики (72) А.С.Лапшин и Ю.П.Покровский (53) 62-50(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 1065824, кл. G 05 В 13/02, 1982. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АДАПТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ ДВУХКООРДИНАТНЫИ СТАНКОМ (57) Изобретение относится к адаптивным системам управления и может быть использовано при создании систем управления станками. Цель изобретения— расширение функциональных возможностей. Устройство для адаптивного управления двухкоординатным станком содержит регулятор 1 подач, блок 2 коммутации, первый задатчик 3 скорости подачи, первый привод 4 подач, систему СПИД 5, второй задатчик 6 скорости подач, второй привод 7 подач, датчик

8 колебаний, блок 9 ограничения вибраций, первый 10 и второй 11 элементы сравнения, усилитель 12 с переменным коэффициентом усиления, датчик 13 мощности резания, усилитель 14, третий элемент сравнения 15, датчик 16 дисперсии случайной помехи, блок 17 адаптации, задатчик 18 мощности резания и датчик 19 скорости изменения входного воздействия. Цель изобретения достигается за счет введения элементов 11, 15, усилителей 12, 14, датчиков 16, 19, блока 17 и задатчика 18, что позволяет устанавливать оптимальный при данной скорости изменения входного воздействия и дисперсии случайной помехи коэффициент усиления разомкнутой системы. 1 ил.!

325406

Изобретение относ ttся к адапт E«ым системам управления tt может быть >с— пользовано при создании сн<.тем управления станков.

Цель изобретения — расширение функ циональных возможностей.

На чертеже предста)элена функциональная схема устройства.

Устройство имеет регулятор 1 по-дач, блок 2 коммутации, первый задатчик 3 скорости подач„ первый привоц 4 подач,, систему СПРЭД, второй задатчик 6 скорости подач, второй привоц

7 подач, датчик 8 колебани)<, блок 9 ограничения вибраций, первый 10 и второй 11 элементы сравнения, усилитель 12 с переменным коэффициентом усиления, датчик 13 мс>щности резания, 1 усилитель 14, третий элемент 15 срагнения,.датчик 16 дисперси:я случайной помехи, блок 17 адаптации, задатчи><

18 мощности резания, датчик 19 ско-рости изменения входного воздействия.

Устройство работает следующйм образом.

При изменении заданной мощности резания (входное ваздейств:e) сигнал эадатчика 18 мощности резания сравнивается во втором элементе l1 сравнения с сигналом усилителя )4 сигнала датчика 13 мощности p„--зания. Сигнал ошибки поступает на втоpîé вход третьего элемента 15 сравнения, на первый вход которо о пос-.упает сигнал с выхода первого элемента 10 сравнс— ния. На первый ьход первого элемента

10 сравнения поступает сигнал ат датчика 8 колебаний непосредственно, на второй вход — через блс>к 9 ограничения вибраций. Если уровень колебаний больше допустимого, Уо с выхсда первого элемента 10 сравнен.><я поступает сигнал, ограничивающий сигнал ошибки и тем самым ограни->ивающий скорости подач.

Параллельно сигнал от =-адатчика 18 мощности резания поступает «а датч<.к

19 скорости изменения >эхадн )I а воздействия, а сигнал с вьгхаг,а второго элемента 11 сравнения — на датчик 16 дисперсии случайной помехи. Сигналь датчиков 16 и 19 поступают -ta блок

17 адаптации, в котором вгср-абатывается сигнал управления, устанавливающий в усилителе 12 оптимальный коэффициент усиления.

Сигнал ошибки с выхода третьего элемента 15 сравнения усиливается усилителем 12 и псступает в регулятор 1 подач,, который через блок 2 коммутации управляет приводами 4 и 7, использ уя сигналы задатч иков 3 и 6 с коростч подач. Приводы 4 и 7 подач воздействуют «а систему СПИД 5. Состояние системы СПИД контролируется датчиками 8 и 13 замьпсающими обратtbtE связи системы стабилизации мощч ности резания.

Технико-экономическая эффективность изобретения заключается в расширении функцианальньгх возможностей устройства и стабилизации качества дин амиче ских и статиче ских показ ателей в расширенном циапазоне изменения параметров случайной помехи и входного во..действия.

<» о p M у л а изобретения

Устройство для адаптивного управления двухкоординатным станком, содержащее регулятор подач„ выход которого соединен с входом блока коммутации, подключенного первым и вторым выходами и первым входам соответственно первого и >эторого приводов подач, вторые входы которых соединены с выходами соответ=твенно первого и второго задатчикав скорости подач, t >-tblxogb:: — соответ<-твенно с первым и вторым входами системы СГПД, подключе»ной первым и вт<)рым выходами к входам соответственно датчика колеба>;кй и датчика мощности резания, выход датчика колебаний < оединен соответственно с первым входом первого элемента сравнения и через блок ограничения вибрации с в"орым его входом, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, введены задатчик мощ— ности резания, второй и третий элементы сравнения, датчик дисперсии случайной помехи, датчик скорости изменения вход <ого воздействия, усилитель с переменным коэффициентом усиления, блок адаптации и усилитель, подключе«ный входом к выходу датчика ка адаптации,, а выход через датчик дисперсии случайной помехи — с вторым мощности резания, а выходом — к первому вхоцу второго элемента сравнения, второй F )зоздейстния с первым входом блоСоставитель В. Башкиров

Техред Л. Сердюкова Корректор А.Тяско

Редактор Е.Папп

Заказ 3106/41 Тирах 863 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

1325406

4 входом блока адаптации, выход которо- му входу третьего элемента. сравнего подключен к управляющему входу ния, второй вход которого подсоединен усилителя с переменным коэффициентом к выходу второго элемента сравнения, усиления соединенного выходом с вхо- а выход — к информационному входу

5 дом регулятора подач, выход первого усилителя с переменным коэффициентом элемента сравнения подключен к перво- усиления.