Устройство для подачи кож к обрабатывающему агрегату
Изобретение относится к легкой промышленности , к кожевенному производству, в частности к устройствам для подачи кож к обрабатывающему агрегату, и нозволяет расширить их технологические воз.можности. Устройстио для подачи кож включает вращающийся вокру. горизонтальной оси двуплечий рычаг 8, на концах которого расположем с возможностьюсвободного вранк пия ко;1голь ;ые нгганги 9, длинный конец которь х снабжен опорным флажком, а короткий - рычагом с роликом на конце, периодически обкатывающимся по направляюш,ей 16, ось качания которой установлена на станине ниже оси вращения двуплечего рычага, средний радиус направляющей равен радиусу окружности вращения осей штанг, а рабочие стороны направляющей имеют на входе профиль в виде ломаных линий. Механизм подачи также снабжен бункером 26, установленным над подающим транспортером 13 в зоне возможного свисания поднятого конца кож, и направляющим элементом 28 в виде наклонного козырька, установленного с возможностью качания на оси прижимного барабана и имеющего в верхней ч: сти вращающийся валик, кинематически связанный с прижимным элементом . Кроме того, пневмоприжим выполнен в виде двух прижимных губок, одна из которых жестко соединена со штоком пневмоцилиндра и снабжена скобой, несущей ролик а вторая имеет S-образную форму, щарнирно установлена на скобе и подпружинена к ней. 3 3. Н. ф-лы, 11 ил. (О О) со го О5 СП ю о JS 30 (риг.
СОЮЗ СОВЕТСНИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИН
„„SU„„1326520 А1 (51) 4 В 65 Н 5 00
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ
Н А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ роткий — рычагом с роликом на конце, периодически обкатывающимся по направляющей 16, ось качания которой установлена на станине ниже оси вращения двуплечего рычага, средний радиус направляющей равен радиусу окружности вращения осей штанг, а рабочие стороны направляющей имеют на входе профиль в виде ломаных линий. Механизм подачи также снабжен бункером 26, установленным над подающим транспортером 13 в зоне возможного свисания поднятого конца кож, и направляющим элементом 28 в виде наклонного козырька, установленного с возможностью качания на оси прижимного барабана и имеющего в верхней ч: сти вращающийся валик, кинематически связанный с прижимным элементом. Кроме того, пневмоприжим выполнен в виде двух прижимных губок, одна из которых жестко соединена со штоком пневмоцилиндра и снабжена скобой, несущей ролик а вторая имеет S-образную форму, шарнирно установлена на скобе и подпружинена к ней.
3 з. п. ф-лы, 11 ил. (21) 3969188/28-!2 (22) 28.10.85 (46) 30.07.87. Бк>л. № 28 (71) Орловский научно-исследовательский институт легкого машиностроения (72) Г. В. Калмыков, С. В. Андреев и H. И. Баканов (53) 655.1/3 (088.8) (56) Патент Франции № 2056090, кл. В 65 11 5/00, 1971. (54) УСТР011СТВО ДЛЯ ПОДАЧИ КО)К
К ОБРАБАТ1>1ВА)ОШЕМУ АГРЕГАТУ (57) Изобретение относится к легкой промышленности, к кожевенному производству, в частности к устройствам для подачи кож к обрабатываюп)ему агрегату, и позволяет распiири1ь i!õ .г-, хнологические возможности.
Устройство для подачи кож включает вращаю!!гийон вокру" горизонтальной осп двуплечий рычаг 8, па концах которого расположспь. с воз.|ожностью. свободного вращения ко.п ольпые п|танги 9, длинный конец
1326520 Изобретение относится к легкой промышленности,. а именно к кожевенному производству, к устройствам для загрузки кож в проходные машины и агрегаты с козелков или поддонов. Целью изобретения является повышение производительности устройства. На фиг. 1 схематически изображено предлагаемое устройство; на фиг. 2 — схема подачи кожи на опорный элемент; на фиг. 3 — консольная штанга с опорным элементом; на фиг. 4 — последовательность взаимодействия двуплечего рычага с направляющей при положении кожи «бахтарма вверх»; на фиг. 5 — то же, при положении кожи «лицом вверх»; на фиг. 6 — вид А на фиг. 1; на фиг. 7 — пневмоприжим; на фиг. 8 — фазы перемещения кожи в положении «лицом вверх»; на фиг. 9 — то же, длинных кож в положении «бахтарма вверх»; на фиг. 10 — то же, коротких кож в положении «бахтарма вверх»; на фиг. 1! структурная схема блока управления. Устройство содержит станину 1, средство для отделения кожи в виде вакуумного захвата 2 с присосками 3, средство 4 захвата кожи с пневмоприжимом 5, механизм 6 для транспортирования кожи, состоящий из вращающегося вокруг горизонтальной оси 7 двуплечего рычага 8, на плечах которого расположены с возможностью свободного вращения консольные штанги 9, длинный конец которых снабжен опорным элементом 10, а короткий — рычагом 11 с роликом !2 на конце. Механизм 6 для транспортирования кожи также содержит транспортер 13 с прижимным элементом в виде барабана 14 и качающуюся от пнсвмоцилиндра 15 направляющую 16, ось 7 качания которой установлена на станине 1 ниже оси 7 вращения двуплечего рычага 8. Направляющая 16 имеет канавку 18, рабочие стороны 19 и 20 которой имеют на входе профили в виде ломаных линий 2! — 23 у стороны меньшего радиуса и ломаных линий 24 и 25 у стороны большего радиуса. Кроме того, механизм 6 для транспортирования кожи снабжен бункером 26, установленным над подающим транспортером 13 в зоне возможного свисания поднятого конца кож 27, и направляющим элементом 28 в виде наклонного козырька 29, установленного с возможностью качания на оси 30 прижимного барабана и имеющего в верхней части вращающийся валик 31, кинематически связанный с прижимным барабаном 30, гибким тяговым органом 32, например ремнем, таким образом, что имеет направление вращения, противоположное по отношению к вращению барабана. Направляющий элемент 28 имеет штангу 33 с балансировочным грузом 34, служащим для возврата наклонного козырька 29 в исходное положение, показанное на фиг. 1, при возможном его отклонении влево во время вытягивания конца 1О ! ЗО 55 кожи 27 из бункера 26. Устройство на выходе кож имеет регулируемый по высоте транспортер 35. Для регулирования по высоте козелка 36 с кожами устройство содержит горизонтальную платформу 37 и привод 38 ее перемещения. Двуплечий рычаг 8 приводится во вращение приводом 39, который также кинематически связан с гибким тяговым органом 40 средства 4 захвата кожи. Средство 4 состоит из перемещающейся по направляющим 41 каретки 42, на которой смонтированы пневмоцилиндры 43 и 44, а также пневмоприжим 5. Пневмоприжим состоит из пневмоцилиндра 45; на штоке которого жестко закреплена губка 46, несущая скобу 47 с роликом 48. Вторая губка 49 имеет S-образную форму, своим нерабочим участком 50 шарнирно смонтирована на скобе 47 и шарнирно установлена на корпусе пневмоцилиндра 45 посредством оси 52. Для правильного взаимодействия всех подвижных частей имеется программный блок 53 управления и система датчиков, регистрирующих положение подвижных частей устройства и кожи в пространстве. Программный блок 53 (фиг. 11) имеет блок 54, формирующий команды для включения двигателей 38 и 39, пневмоцилиндров 2, 15, 43 — 45 и заслонки (не показана) открытиязакрытия вакуумной сети к пневмоприсоскам 3. На вход 1 блока 54 подключен выход кнопки управления, расположенной на пульте программного блока 53. Назначение выходов блока 54 следующее: 11 — управление двигателем 38; III — двигателем 39; IV — пневмоцилиндром 2; V —— пневмоцилиндром 15; Vl — — пневмоцилиндром 43; VII — пневмоцилиндром 44; Vlll— пневмоцилиндром 45; IX — — вакуумной заслонкой пневмоприсосок 3. Контроль конечных положений штоков пневмоцилиндров 2, 15 и 43 — 45 осуществляется известным способом с помощью бесконтактных конечных выключателей 55 типа БК (на фиг. 11 показаны для пневмоцилиндра 15). Схема управления включает также фотоэлектрические датчики 56 длины кожи, фотоэлектрический датчик 57 определения лицевой стороны кожи, датчик (тахогенератор) 58 скорости вращения двуплечего рычага и датчик 59 вертикального положения двуплечего рычага, при котором кожа с нижней штанги уже снята и можно менять скорость вращения двуплечего рычага и по";n «ение направляющей для снятия следующей кожи, висящей на верхней штанге. Поскольку сигналы с датчиков 56 и 57 выдаются раньше, чем штанга с кожей достигнет верхнего положения, фиксируемого датчиком 59, в схему включены блоки 60 памяти и блок 61 задержки. Кроме того, схема содержит сравнивающие устройства 62, устанавливающие соответственно скорости вращения двуплечего рычага 8 1326520 20 55 по длине навешенной кожи и положение направляющей 16 положению кожи «лицом вверх» или «бахтармой вверх». Скорость вращения двуплечего рычага может меняться, например с помощью вариатора (не показан), при поступлении команды с блока 54. Устройство работает следующим образом. В исходном положении шток пневмоцилиндра 2 находится в верхнем положении, полости присосок 3 соединены с атмосферой. Каретка 42 с пневмоприжимом 5 находится в крайнем положении в зоне козелка с кожами. Шток пневмоцилиндра 45 находится в верхнем положении, пластины 46 и 49 разомкнуты. Штоки пневмоцилиндров 43 и 44 втянуты в их полость. Шток пневмоцилиндра 15 втянут в его полость и направляющей 16, находится в положении, соответствующем положению кожи на козелке «лицом вверх». Система транспортеров 13 и 35 и прижимной барабан 14 находятся в движении со скоростью, равной скорости транспортера обслуживаемой проходной машины. Двуплечий рычаг 8 вращается по часовой стрелке (фиг. !) с минимальной окружной скоростью и синхронно с ним с соответствующей скоростью движения гибкий тяговый орган 40 (например, клиновой ремень). Платформа 37 находится в крайнем нижнем положении. Козелок 36 с кожами устанавливается на платформу 37, после чего на пульте программного блока 53 управления включается работа устройства в автоматическом режиме. При этом привод 38 поднимает козелок 36 на заданный уровень верхней плоскости стенки кож. Затем по сигналу с выхода И блока 54 срабатывает механизм вакуумного захвата 2, и шток пневмоцилиндра опускает присоски 3 на верхнюю кожу. Одновременно командой с выхода !Х блока 54 открывается вакуумная заслонка, и присоски 3 подключаются к вакуумной системе. Далее вакуумные присоски поднимают край кожи (при возвращении штока цилиндра 2 в исходное положение) . После этого по сигналу с выхода VIII блока 54 срабатывает цилиндр 45 пневмоприжимом 5, шток опускает губку 46 и через скобу. 47 с роликом 48 поворачивает по часовой стрелке губку 49. Благодаря этому происходит зажим поднятого края кожи между губками 46 и 49. Затем по сигналу с выхода Vl блока 54 срабатывает пневмоцилиндр 43, выдвигается его шток с планкой и защемляет верхнюю ветвь движущегося гибкого тягового органа 40 между своей планкой и планкой. жестко закрепленной на каретке 42 (фиг. 5). Одновременно сигналом с выхода IX блока 54 закрывается вакуумная заслонка, и полости пневмоприсосок 3 сообщаются с атмосферой. Далее происходит перемещение каретки 42 вместе с захваченной вперегиб кожей на поднимающуюся в это время штангу 9 с опорным элементом 10. При этом фотоэлектрические датчики 56 регистрируют длину подаваемой кожи и подают сигнал в блок 62 сравнения программного устройства 53. Этот сигнал проходит сравнение с сигналом от датчика 58 фактической скорости двуплечего рычага, хранящимся в блоке 60 памяти. При наличии рассогласования указанных сигналов в блок 61 задержки подается корректирующий сигнал. Одновременно с датчика 57 в сравнивающий блок поступает сигнал положения лицевой стороны кожи, который сравнивается с сигналом от датчика 55 положения направляющей, хранящимся также в блоке 60 памяти программного блока, и при наличии их рассогласования в блок 61 задержки проходит корректирующий сигнал. В крайнем нравом положении каретки 42 (фиг. 5) шток пневмоцилиндра 43 по сигналу с выхода VI блока управления втягивается внутрь и освобождает верхнюю ветвь тягового органа 10. Каретка 42 останавливается. По сигналу с выхода VIII шток пневмоцилиндра 45 втягивается внутрь него, поднимает губку 46 с роликом 48, губка 49 освобождается от кинематического замыкания роликом 48 и под действием пружины 51 разворачивается против часовой стрелки. Кожа высвобождается и повисает на подошедшей в это время снизу штанге 9 с опорным элементом О, которая продолжает свое движение по окружности вместе с двуплечим рычагом 8. После этого срабатывают пневмоцилиндры 2 и 44 по сигналам с выходов IV u Vll блока управления. Их штоки выдвигаются. При этом вакуумные присоски 3 опускаются на следующую верхнюю кожу и поднимают ее в указанной последовательности. Тем временем шток пневмоцилиндра 44 защемляет между своей планкой и планкой, жестко закрепленной на каретке 42, нижнюю ветвь движущегося гибкого тягового органа 40. Происходит перемещение механизма 5 в крайнее левое (фиг. 6) исходное положение, где шток пневмоцилиндра 44 втягивается внутрь по сигналу с выхода VII блока управления, освобождает тяговый орган 40, и каретка 42 останавливается. К этому времени под погрузку подходит следующая штанга 9 с опорным элементом 10, и цикл навешивания кожи на штангу повторяется в вышеприведенной последовательности. В это время штанга, несущая ранее навешенную кожу, подходит к верхней точке траектории своего движения; где воздействует на датчик 59, который в свою очередь выдает разрешающий сигнал в блок 61 задержки на срабатывание автоматической системы регулирования скорости вращения двуплечего рычага и положения направляющей. Г1ри этом ранее поступившие корректирующие сигналы с блоков 62 сравнения проходят через блок 61 задержки в блок 54 и через выходы III u V поступают на исполнительные механизмы 39 и 15 соответственно.! 320>521, 1(роисходит корректировка скорости Вращения двуплечего рычага, например с помощью вариатора, и смена положения паправляюп!сй. При дальнейшем повороте двуплечего рычага 8 со штангой, несущей кожу, ролик 12 вступает во взаимодействие с канавкой 18 направляющей 16 (фиг. 4 и 5) и разво!)ачивает опорный элемент 10 вправо, если кожа навешена «бахтармой вверх», или влево, если кожа навеп(ена «лицом вверх», Тем самым один из свисак>ших концов кожи приподнимается. Оставшийся свисающий конец кожи достигает поверхности транспортера 13 и затягивается под прижимной барабан 14, после чего IIpoHc> 11 pH IIo 13чс дл!!нных Ко>К (фи!» 9) МОЖ Н Ы С I ) IIlT;11! I вни:1 Вы Ягина(TcH HB П,l O. I I PH BTo»iI кожа огибает нрзщзк>щпйся против часовой стрелки Валик 31, который обеспечивает сс НЗТЯ ЖС НИ(< И ОДНОВРЕМЕH 110 P <-15! 0BOH CTp(IKH 113 ll p3 B>I H IOHIC Cо 3 I(.%1BHT3 28 вокруг оси 30. Это искл!очаст попадание задпсгO конца кожи под барабан 14. После прoxождспllÿ заднего конца кожи IIÎ валику 31 !Папрзвляюпспй элемент 28 возвра(паегС5! и и" ходнос по:Iожc íèc под действием ба. l3II(. ироночпого грузы 34. Величина крутяill(. г0 момс!ггз регулируется путем перемс— I: I(l I i 1 51 cр»:1<1 34 и» B 1 i I IT > 33. 1 (3 к>!Они ы и КОЗ 1<1P(. K .! (.1 УЖ 5! I ДЛЯ ПСК, ПОЧЕt!HH ПОП3 13— пня il»cKHñ мои> конца кожи в зон», pacno, l(:ж lili» ю правее прижимного б
1 i!i»l( TH!13, 1ак K;II< может манипулировать кож3м)1, ».f0>Kc:itI!,!»Iè 1га козелке «побой стороной Внс рх н н любой последовательности. При этом;.линз кож может су>цественно колебг!т! (51, 3 интервал между ними с различной длиной исключается зз счет автоматического изменения скорости вращения коромысла. Фор 1(ут изо(>ретения 1. Устройство для пода iH кож к обрабатывающему агрегагу, содержащее установленные на станине козелок для укладки кож, установленное над ним средство для отделения кожи в виде вакуумного присоса, смонтированного с возможнос.гью вертикального возвратно-поступательного перемещения, механизм для транспортирования кожи к обрабатывающему агрегату с прижимным элементом и средство захвата кожи для floдачи их в механизм для транспортирования, вкл!очаюший установленную с возможностью Вращения консольную штангу для 15 >1ержателя кож Выпо lненного В Виде пзос кого опорного элемента, от.гичаюигееея тем, что, с цел ыо ра с ш и реп и я технологических возможностей, средстьи> захвата кож имеет установленный над опорным элементом с возможностью возв ратно-поступател ьного 20 перемещения ндоль !и«го прижимной элемент перпендикулярно его перемещеник> поворотный двуплечий ры гаг для устзно!)ки на одном его пле и) консольной штанги для деркзтеля кож, дополнительно консольную штангу с держателем кож, установленную нз другом плече днуплечего рычага, и направляющую для ко)1солы!ых штанг, шарнирно закреплсннук»;дним концом и имеющую привод ее качания, при этом над механизмом транспортирования кож установлен бункер, а между ними направляющий »! С Х 3 Н И 3 М, В КЛ Ю 13 IO I II H H II 3 lf P 3 !3 Ë ß IO If k H H КОзырек, смонтированный с возможностью качания в плоскости перемещения штанг с держателем кож. 2. Устройст!30 пo 11. 1, от>гичаюи<ееея тем, «< что прижимной элемент средства захвата КОЖ BBIIIO. IIICH l3 ВИД(. ДB» » ПРИ ЖИМНЬ)Х I V(>OK с пневмоприводом их перс мецсения, одна из которых жестко смонтирована н3 штоке пнсвмопривода и имеет скобу с роликом, 40 а другая выполнена подпружиненной, имеет S-обрззнук) форму и .ii3pi!;ipHO усташ>влсна ii3 скобе. 3. Устройство по I!. 1, отличаю!Чеее>! тем, р а 6 0 ч 3 я 1 <3 C T b н 3 П (> н. 1 51 f0 B Ig H B bi l l OCIненз по дуге окружности. сре снпй радиус <) которой равен радиус» окружности вра!цения осей штанг, а нз входе имеет профиль в виде ломаной линии 4. Устройство по и. 1, (>т<гичаюи(ееся тем, что направляющий ме»3!lèç»t снаб>кен со стороны бункс рз валиком, кинемзтически связаннь<м с прижимным элементо"1. 1326520 l326520 1326520! g3ga, f f (:оетавитсль Е. Лгаян Редактор 3. Слиган 1 е. ре» И. E3cper: Корректор Б 1> . яга 3 а к в и 3239116 Гыракк 590 Г1одииснос В11ИИПИ Государственного h()hiriir rir C:С.СР по л< ram изобретении и открьи ии1 113035, Моск еаза, rK 35. Рау шская наб., д. 4 5 11роиввояствг нно-иояигр;llfilrиеc hrir if>с в 1эиятис, г. У кгоро.), с,i 11piir hi rid sh 4
