Устройство для регулирования вертикального положения рабочих органов сельскохозяйственных машин

 

Изобретение относится к устройствам для регулирования вертикального ноложения рабочих органов сельскохозяйственных машин. Цель - повышение надежности путем обеспечения разгрузки гидродвигателя. Устройство содержит гидродвигатель, кинематически связанный с рабочим органом. В кинематическую цепь включен волновой редуктор . Он содержит ведущий вал 5, на котором установлен генератор 7 волн и свободно посажена звездочка 12, закрепленная в корпусе 13; на ведомом валу 11 установлена звездочка 9. Обе звездочки и кулачок охвачены втулочно-роликовой цепью 8. Звездочка 12 имеет число зубьев на два меньшее числа звеньев цепи, а число зубьев звездочки 9 равно числу звеньев цепи, причем их профиль выполнен вогнутым и может быть образован отрезком окружности. При вращении ведущего вала 5 под воздействием генератора 7 волн возникают волновые движения цепи, которые перемещаются по зубьям неподвижной звездочки 12 и перемещают за собой звездочку 9, передавая тем самым движение ведомому валу 11. Такой редуктор обладает свойством самоторможения , благодаря чему -нагрузки, воспринимаемые рабочим органом, не передаются на гидродвигатель, т.е. во время работы последний находится в разгруженном состоянии. 2 ил. i (Л /г со to vj 00 СП

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

„„SU„„1327815

А1 (51} 4 А 0! В 63/06

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ, 13 .,", Paz. 2 (21) 4036714/29-15

{22) 11.03.86 (46) 07.08.87. Бюл. № 29 (71) Армянский сельскохозяйственный институт (72) А. К. Амирян, К. А. Амирян, Ш. М. Григорян и К. Г. Караханян (53) 631.3.072.3.82 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР №462572, кл. А 01 В 65/06, !973.

Авторское свидетельство СССР № 810111, кл. А О! В 65/06, 1978. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ВЕРТИКАЛЬНОГО ПОЛОЖЕНИЯ

РАБОЧИХ ОРГАНОВ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ МАШИН (57) Изобретение относится к устройствам для регулирования вертикального положения рабочих органов сельскохозяйственных машин. Цель — повышение надежности путем обеспечения разгрузки гидродвигателя.

Устройство содержит гидродвигатель, кинематически связанный с рабочим органом. В кинематическую цепь включен волновой редуктор. Он содержит ведущий вал 5, на котором установлен генератор 7 волн и свободно посажена звездочка 12, закрепленная в корпусе 13; на ведомом валу 11 установлена звездочка 9. Обе звездочки и кулачок охвачены втулочно-роликовой цепью 8. Звездочка 12 имее число зубьев на два меньшее числа звеньев цепи, а число зубьев звездочки 9 равно числу звеньев цепи, причем их профиль выполнен вогнутым и может быть образован отрезком окружности. При вращении ведущего вала 5 под воздействием генератора 7 волн возникают волновые движения цепи, которые перемещаются по зубьям неподвижной звездочки 12 и перемещают за собой звездочку 9, передавая тем самым движение ведомому валу 1!.

Такой редуктор обладает свойством самоторможения, благодаря чему нагрузки, воспринимаемые рабочим органом, не передаются на гидродвигатель, т.е. во время раооты последний находится в разгруженном состоянии. 2 пл.!

327815

Формул(г изобретения

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к vcrройствам для регулирования вертикального положения рабочих органон сельскохозяйственных машин.

Цель изобретения — — повышение надежности путем обеспечения разгрузки П1дродвигателя.

На фиг. 1 показана схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 — — общий редуктор, продольный разрез.

В опорх рамы при помощи стоек рабочий орган 2 сельскохозяйственной машины закреплен на валу волнового редуктора (фиксатора 3, приводимого в движение гидромотором 4 гидросистемы трактора. На ведущем валу 5 редуктора-фиксатора I1pH помощи призматической шпонки 6 наглухо установлен генератор 7 волн, представляющий собой кулачок эллиптической формы, охватываемый средним рядом трехрядной нтучочно-роликовой цепи 8 и вращающийся вокруг своей геометрической оси. Один из крайних рядов цепи 8 охватывает передающую звездочку 9 с числом зубьев, равным числу звеньев цепи 8. Благодаря этому ограничивается относительное вращение звездочки 9 и пепи 8. Диаметр звездочки 9 немного меньше диаметра окружности. ироходящеи через геометрические точки центров роликов цени. Поэтому профили зубьев этой звездочки выполнены вогнутыми и могут быть образованы дугой окружности, величина радиуса которой зависит от диаметра ролика цепи. Звездочка 9 при помогци призматической шпонки 10 устанавливается наглухо на ведомом валу 11, соосном с ведущим налом 5.

Другой крайний ряд цепи 8 входит н зацепление с взаимодействующей звездочкой !2, имеющей на дна зуба меньше числа звеньев цепи и удерживаемой or вращения посредством закрепления ее в корпусе 13 редуктора. Профиль зубьев звездочки 12 является стандартным. Подвижные a;Icrk( механизма работают н масляной ьанне корпуса 13 и установлень. на подшипниках качения для уменьшения потерь на трение.

Устройство работает следующим образом.

Г!осле сборки механизма цепь принимает форму генератора волн, вследствие -1ег0 зубья ооеих звездочек 9 и !2, расположен-! Iыс Ha >>! a !Ой 0(. и генерят01)ы, иО lklocTb!o ВхО дят в зацепление с цепьк), а зубья, расположенные на большой оси г !Ieparoры, и блиЖаll!ИИС К НИМ ОКЫ:1 Ь! Вг! 10 I C51 BIIC:1Ы ЦЕ!1,1(ния (неко!01)ыъ! 5ы 10 )Ох! В! (> ",p>> Гwc !> б1>5! зВез.!Очек llахО;!Итси В нроме)куточнОм il(), 10жЕ11ИИ ЧЫСТИЧI!О! 0 З(IИ(,I,:IC!Ii!5! (ВОИМИ ГО.!ОВ

К <1 М И С P a a,1 И Ч И О И I,1 Xi 0 И и О Й 3 !1 Х О, 1(! В И (l I I:.

40 Д

5!1

При вращении ведущего вала 5 с генератором 7 возникают волновые движения цепи, и зоны зацепления зубьев звездочки

12 со звеньями цепи 8 перемещаются по окружности этой звездочки. Благодаря перемещению волны звенья цепи 8 «шагают» по зубьям неподвижной звездочки 12 и увлекак)т за собой в движение звездочку 9, тем самым сообщая вращательное движение ведомому валу 11.

Так как редуктор-фиксатор 3 обладает свойством самоторможения, после перевода рабочего органа 2 из транспортного положения в рабочее и наоборот, а также после регулирования его вертикального положения в зависимости от изменения крутизны склона, гидросистема трактора полностью отключается и нагрузку берет на себя цепь 8 (фиг. 2) .

Передаточное число этого механизма определяется формулой где Z — число звеньев цепи 8;

7> — число зубьев взаимодействующей звездочки 12.

Предложенное гидромеханическое устройство для вертикальной ориентации рабочих органов сельскохозяйственных машин на склонах позволяет повысить надежность за счет полной разгрузки гидросистемы трактора но время работы машины.

Устройство для регулирования вертикального положения рабочих органов сельскохозяйственных машин, включающее кинематически связанный с рабочим органом гидрОднИГатЕЛЬ, ОтЛиЧаЮ(ЧЕЕСя тЕМ, ЧтО, С ЦЕЛЬЮ повн)щения надежности путем обеспечения разгрузки гидродвигателя, оно снабжено вол новым редуктором, который включен в кинематическую цепь между гидродвигател!ем и рабочим органом и содержит корпус, ведущий и ведомый валы, установленный на

Ведущем валу кулачок, две соосных с ним звездочки и бесконечную трехрядную втулочио-роликонук) цепь, причем одна из звездочек закреплена в корпусе, охвачена одним из крайних рядов цепи и имеет число зубьев ны два меньше числа звеньев цепи, кулачок, охвачен средним рядом цепи, ы вторая звездочка установлена иа ведомом валу, ее зубья имеют Вогнутый профиль, ы их число ран!o

1;1слу звеньев цени. третьим рядом которои

Оиа охва:(е!!ы.

1327815

Составитель В. Китаев

Редактор А. Козориз Техред И. Верес Корректор С. Черни

Заказ 3413/1 Тираж 629 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и оть, ь ий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная. 4