Устройство для измерения глубины хода рабочих органов сельскохозяйственных машин

 

Изобретение относится к информационно-измерительным приборам, применяемым в сельском хозяйстве, и может быть использовано в системах, автоматически поддерживающих заданную глубину обработки почвы, содержащих бортовой вычислитель (микропроцессор). Цель изобретения - увеличение помехоустойчивости и чувствительности датчика. При измерении глубина обработки почвы копир через тросик перемещает матрицу относительно ряда фотоэлементов. При этом свет от источника попадает на фотоэлементы в комбинации, соответствующей положению матрицы в данный момент времени и, следовательно, глубине обработки почвы. На выходе фотоэлементов в той же комбинации будет двухуровневый сигнал, который принимается вычислителем. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (51) 5

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЦТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4318386/30-15 (22) 17.07.87 (46) 23.01.90. Бюл. № 3 (71) Оренбургский сельскохозяйственный институт (72) P. Т. Абдрашитов, В. Е. Табаков, В. И. Сычев и Д. А. Султанов (53) 631.33.02 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 452290, кл. А 01 В 63/06, 1974. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ

ГЛУБИНЫ ХОДА РАБОЧИХ ОРГАНОВ

СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ МАШИН (57) Изобретение относится к информационно-измерительным приборам, применяемым в

Изобретение относится к информационноизмерительным приборам, применяемым в сельском хозяйстве.

Цель изобретения — увеличение помехоустойчивости и чувствительности датчика.

На фиг. 1 изображено устройство измерения глубины хода рабочего органа сельскохозяйственной машины; на фиг. 2 — матрица; на фиг. 3 — преобразовательный блок.

Устройство для измерения глубины пахоты содержит копир 1 (фиг. 1), прижимаемый к поверхности поля пружиной 2, преобразовательный блок 3, соединенный с копиром длинным тросиком 4. Преобразовательный блок состоит из корпуса, внутри которого может перемещаться матрица 5 (фиг. 2) с рядами прорезей, жестко связанная с тросиком 4. Для перемещения матрицы 5 при заглублении орудия и поддержании тросика 4 всегда в натянутом состоянии к матрице 5 со стороны, противоположной от места крепления тросика

4 к матрице, прикреплена пружина, работающая на растяжение, другой конец которой прикреплен к корпусу преобразователь„„Я0„„1537158 А1

2 сельском хозяйстве, и может быть использовано в системах, автоматиче ки поддерживающих заданную глубину обработки почвы, содержащих бортовой вычислитель (микропроцессор). Цель изобретения — увеличение помехоустойчивости и чувствительности датчика. При измерении глубины обработки почвы копир через тросик перемещает матрицу относительно ряда фотоэлементов.

При этом свет от источника попадает на фотоэлементы в комбинации, соответствующей положению матрицы в данный момент времени и, следовательно, глубине обработки почвы. На выходе фотоэлементов в той же комбинации будет двухуровневый сигнал, который принимается вычислителем. 3 ил. ного блока 3. Матрица расположена между фотоэлементами 6 (фиг. 3) и световодом который подводит свет к каждому ряду прорезей матрицы от источника 8 свста.

Прорези в матрице выполнены так, что каждый ряд при движении матрицы управляет соответствующими фотоэлементами в какой-то комбинации в зависимости от перемещения матрицы.

Устройство для измерения глубины обработки почвы работает следуюгцим образом.

При изменении глубины обработки почвы копир 1 через тросик 4 перемещает мат- рицу 5 относительно ряда фотоэлементов 6.

При этом свет от источника 8 попадает на фотоэлементы в комбинации, соответствующей положению матрицы в данный момент времени и, следовательно, глубине обработки почвы. На выходе фотоэлементов в той же комбинации будет двухуровневый сигнал, который принимается цифровым вычислителем. Прорези в матрице могут быть сделаны в любой комбинации, но при этом должен соблюдаться принцип: при изменении комбинации на выходе датчика сиг1537158 нал изменяется только на одном из его выходов. В противном случае возможны грубые ошибки при считывании глубины цифровым вычислителем. Этот принцип соблюдается при условии, что начало или конец прорезей смещены только у двух рядов из их общего числа относительно ряда фотоэлементов в направлении движения матрицы.

Помехоустойчивость, чувствительность, цифровой выход позволяет использовать предлагаемое устройство для измерения глубины хода рабочих органов сельскохозяйственных машин в системах регулирования глубины с применением бортового вычислителя на микропроцессорной базе.

Формула изобретения

Устройство для измерения глубины хода рабочих органов сельскохозяйственных ма-! шин, содержащее копир, преобразовательный блок и регистратор, отличающееся тем, что, с целью увеличения помехоустойчивости и чувствительности датчика, в него введены источник света, световод, фотоэлементы и матрица с параллельными рядами прорезей, причем матрица кинематически связана с копиром и расположена между выводами световода и соответствующими им фотоэлементами, а начала и концы про10 резеи смещены у двух рядов из их общего числа относительно ряда фотоэлементов в направлении движения матрицы на величину ,с. макс

2"

15 где .м"с — максимальное перемещение матрицы между крайними положениями; а — число рядов прорезей матрицы.

1537158

Составитель В. Иванов

Редактор Л. Зайцева Техред И. Верес Корр ек то р О. V p а вцова

Заказ 119 Тираж 486 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям прп ГКНТ СССР

113035, Москва, )K 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород. ул. Гагарина, 10!