Электропривод переменного тока

 

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в электроприводах общепромьшшенных механизмов. Целью изобретения является повышение точности регулирова-. ния частоты вращения. Указанная цель достигается тем, что блок 3 измерения частоты скольжения электродвигателя выполнен импульсным, а в электропривод введены формирователь 4 импульсов , счетный триггер 5, сигналы с которого проходят через генератор 6 задающей частоты и несут информацию о заданном значении частоты вращения ротора, которое сравнивается в логическом элементе И 10 с действительным значением частоты вращения ротора. В функции этого рассогласования формируется длительность управляющих импульсов на входе тиристорного коммутатора, пока электропривод не отработает возникшее рассогласование по частоте вращения двигателя. 2 ил. д гет U,t 00

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU 1 2918 (sg 4 Н 02 P 5/40

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

К А BTOPCHOMV СВИДЕТЕПЬСТВУ (21) 3771558/24-07 (22) 13.07.84 (46) 07.08.87. Бюл. 9 29 (71) Казахский политехнический институт им. В.И. Ленина (72) А.И. Тищенко (53) 621.313.333.2(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

В 698106, кл. Н 02 Р 1/34, 1978.

Авторское свидетельство СССР

Ф 1077039, кл. Н 02 Р 5/40, 1981, (54) ЭЛЕКТРОПРИВОД ПЕРЕМЕННОГО ТОКА (57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в электроприводах общепромышленных механизмов. Целью изобретения является повышение точности регулироваI ния частоты вращения, Укаэанная цель достигается тем, что блок 3 измерения частоты скольжения электродвигателя выполнен импульсным, а в электропривод введены формирователь 4 импульсов, счетный триггер 5, сигналы с которого проходят через генератор

6 задающей частоты и несут информацию о заданном значении частоты вращения ротора, которое сравнивается в логическом элементе И 10 с действительным значением частоты вращения ротора. В функции этого рассогласования формируется длительность управляющих импульсов на входе тиристорного коммутатора, пока электро- ф привод не отработает возникшее рассогласование по частоте вращения двигателя. 2 ил.

С:

1328918

Электропривод работает следующим образом.

При включении напряжения питания на управляющем входе тиристорного коммутатора 2 появляется запускающий импульс П„ от блока 13 первоначального запуска, который дает первоначальный толчок на вращение двигателя 1. На выходе блока 3 измерения частоты скольжения электродвигателя появляются импульсы U формируемые по длительности формирователем 4 импульсов, которые поступают на счетный вход триггера 5, на прямом выходе которого вырабатываются прямоугольные импульсы U, равные по длительности расстоянию между двумя соседними импульсами 14-15 и 16 — 17 (фиг. 2), с паузами между ними, равными расстоянию между импульсами

15 и 16.

50

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в электроприводах общепромышленных механизмов.

Цель изобретения — повышение точности регулирования частоты вращения.

На фиг. 1 представлена функциональная схема электропривода; на фиг. 2 — диаграммы напряжений.

Электропривод переменного тока содержит трехфазный асинхронный электродвигатель 1, тиристорный коммутатор 2, включенный в фазы статорной обмотки электродвигателя, блок 3 измерения частоты скольжения электродвигателя, выполненный импульсным, формирователь 4 импульсов, выходом соединенный с входом счетного триггера 5, выход которого соединен с входом генератора 6 задающей частоты, выполненного в виде последовательно соединенных дифференцирующего блока 7 и ждущего мультивибратора 8. 25

Выход генератора б задающей частоты соединен со входом инвертора 9, выход которого соединен с первым входом логического элемента И 10, второй вход которого соединен с входом генератора 6 задающей частоты, выход логического элемента И 10 через расширитель 11 импульсов соединен с входом усилителя 12, выход которого соединен с выходом блока 13

35 первоначального запуска и с управляющим входом тиристорного коммутатора 2.

Последовательность прямоугольных импульсов U поступает через дифференцирующий блок 7 на запускающий вход ждущего мультивибратора 8, который запускается передним фронтом каждого из пришедших импульсов U u вырабатывает на своем выходе импульсы заданной ширины U настройка которой достигается выбором величины управляющего напряжения U „„

Ширина импульсов U является заданием частоты вращения ротора, так как разность хода задних фронтов импульсов У и U являющаяся результатом их сравннеия, с помощью логического элемента 10 и инвертора 9 подается на вход расширителя 11 импульсов, обеспечивающего длительность управляющих импульсов на входе тиристорногр коммутатора 2. U,> Т где T„ — период питающего напряжения (для асинхронных двигателей с короткозамкнутым ротором Т„ = 0,02 с.

Выходной сигнал расширителя 11 импульсов U, через усилитель 12 подается на вход тиристорного коммутатора 2, который удерживается во включенном состоянии, пока система регу лирования не отработает возникшее рассогласование по частоте вращения двигателя.

В связи с тем, что по мере увеличения частоты вращения электропривода частота импульсов Ь4 от импульсного датчика блока 3 измерения частоты скольжения электродвигателя увеличивается, для рассмотренной системы регулирования характерно соотнош ние U 4 k Uq

Для известного устройства в связи с тем, что частота напряжения ротора уменьшается по мере увеличения частоты вращения, характерно соотношение U4 >r

Последйее обстоятельство вызвало определенное изменение в построении блока регулирования частоты вращения.

Формула изобретения

Электропривод переменного тока, содержащий трехфазный асинхронный электродвигатель, тиристорный коммутатор, включенный в фазы статорной обмотки электродвигателя, блок измерения частоты скольжения электродвиСоставитель Е.Перемыслова

Техред М.Моргентал

Корректор В. Гирняк

Редактор П.Гереши

Тираж 659

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 3496/56

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул, Проектная, 4

13289 гателя, генератор задающей частоты, выход которого соединен с инвертором, выход которого соединен с первым входом логического элемента И, с вторым входом которого соединен вход генератора задающей частоты, о тл и ч а ю шийся тем, что, с целью повышения точности регулирования частоты вращения, в него введены блок первоначального запуска, формирователь импульсов, счетный триггер, расширитель импульсов и уси l8

4 литель, а блок измерения частоты скольжения выполнен импульсным и выходом соединен с входом формирователя импульсов, выход которого через счетный триггер соединен с входом генератора задающей частоты, выход логического элемента И через расширитель импульсов соединен с входом усилителя, выход которого соединен с выходом блока первоначального запуска и с управляющим входом тиристорного коммутатора.