Устройство для перемещения объекта по параболе

 

Изобретение относится к машиностроению , а именно к механизмам, вос производящим требуемую траекторию движения точек. Цель изобретения - повышение точности перемещения и удобства эксплуатации путем обеспечения постоянной уравновешенности поводкового узла. Устройство содержит звено , размещенное с возможностью возвратно-поступательного перемеще-: ния в направляющих 2, рычаг 3, укрепленный на звене 1 перпендикулярно ему, и дополнительный рычаг 8, гаарнирно укрепленный в точке F. Рычаг 3 и дополнительный рычаг 8 связаны между собой посредством поводкового узла, включающего два ползуна и соединяющий их шарнир. Рычаги 3 и 8 могут возвратно-поступательно перемещаться вдоль соответствующих ползунов . Гибкая нить 7 закреплена одним концом в точке F, а другим концом в точке В рычага 3. Дополнительная гибкая нить 9 закреплена одним концом в точке на дополнительном рычаге 8, а другим концом в точке D рычага 3. Обе нити проходят сквозь шарнир, соединяющий ползуны в точке О, При перемещении поводкового узла по рычагам 3 и 8 ось О поводкового узла совершает перемещение строго по параболе благодаря уравновешенности поводкового узла гибкими нитями. Параметры параболы зависят от выбора длин рычагов и положения точки F, 2 ил. f S (Л 00 со о САд tfUf.J

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5l ) 4 F 16 Н 21/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ,CQ

Ю

©Ф ь.Д

Р ф ию1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4020138/25-28 (22) 07.01.86 (46) 15,08,87. Бюл, У 30 (71) Специальное конструкторскотехнологическое бюро Донецкого физико-технического института АН УССР (72) Ю,С,Колосков, В,К.Литвинов и Т,П.Шик (53) 741,022 (088, 8) (56) Артоболевский И,И, Механизмы в современной технике, Т, 3. М,: Наука, 1979, с. 244, рис, 1912. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ

ОБЬЕКТА ПО ПАРАБОЛЕ (57) Изобретение относится к машиностроению, а именно к механизмам, вос производящим требуемую траекторию движения точек, Цель изобретения— повышение точности перемещения и удобства эксплуатации путем обеспечения постоянной уравновешенности поводкового узла, Устройство содержит звено 1, размещенное с возможностью возвратно-поступательного перемеще-.. ния в направляющих 2, рычаг 3, укреп„Л0„„1330377 А1 ленный на звене 1 перпендикулярно ему, и дополнительный рычаг 8, шарнирно укрепленный в точке F. Рычаг

3 и дополнительный рычаг 8 связаны между собой посредством поводкового узла, включающего два ползуна и соединяющий их шарнир, Рычаги 3 и 8 могут возвратно-поступательно перемещаться вдоль соответствующих полэунов, Гибкая нить 7 закреплена одним концом в точке F а другим концом в точке В рычага 3. Дополнительная гибкая нить 9 закреплена одним концом в точке на дополнительном рычаге

8, а другим концом в точке Р рычага

3. Обе нити проходят сквозь шарнир, соединяющий ползуны в точке О, При перемещении поводкового узла по рычагам 3 и 8 ось О поводкового узла совершает перемещение строго по параболе благодаря уравновешенности поводкового узла гибкими нитями, Параметры параболы зависят от выбора длин рычагов и положения точки F.

2 ил.

1330377

Изобретение относится к машиностроению, а именно к механимам, воспроизводящим требуемые траектории .движения точек и может быть ислоль5 зовано, например, при создании устройства, рабочие органы которых перемещаются по заданным траекториям.

Цель изобретения — повьппение точности перемещения .и удобства эксплуа- 1О тации путем обеспечения постоянной уравновешенности паводкового узла, На фиг,1 схематично изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг.2 — . разрез А-А на фиг,1, Устройство для перемещения объекта па параболе содержит звено !, установленное в направляющих 2 с вазможностью возвратно-поступательного 2р перемещения, Ось неподвижных направляющих 2 совпадает с директрисой параболы, К подвижному звену 1 в точке D жестко прикрейлен рычаг 3, ось которого перпендикулярна оси непа- 25 движных направляющих, На рычаге 3 закреплен с возможностью возвратнопоступательного перемещения вдоль рычага 3 паводковый узел, выполненный из палзуна 4, дополнительного чп ползуна 5 и шарнира б между ними, Через шарнир 6 пропущена гибкая нить

7, один конец которой закреплен в нижней точке В рычага 3, а другой конец — в неподвижной точке Р, совпадающей с фокусом параболы, В полэуне

5 с возможностью возвратно-поступательного перемещения размещен дополнительный рычаг 8, установленный с возможностью вращения в точке F, Через шарнир б пропущена дополнительная гибкая нить 9, один конец которой закреплен на конце дополнительного рычага 8 в точке С, а другой жестко закреплен в верхней точке D рычага 3, жестко соединенного с подвижным звеном 1, При этом длины рычагов 3 и 8 выбраны равными между собой (DB = CF) и равными расстоянию от фокуса Р до начала воспроизводимой параболы, т.е, OF = BD — ОС, но

BD = OC + OD, отсюда OF = (OC+OD)-ОС, а следовательно, OF = OD чта указывает на то, что свойство параболы выполняется, т,е, точка О перемещается по параболе, Устройство работает следующим образом, Рычаг 3 перемещается поступательно совместна са звеном 1 вдоль оси направляющих 2, ось которых совпадает с директрисой параболы, при этом паводковый узел, состоящий из двух палэунов 4 и 5, соединенных между собой шарниром 6, совершает движение вдоль оси рычага 3 и вдоль оси дополнительного рычага 8„ вращающегося вокруг неподвижной точки F совпадающей с фокусом параболы. С помощью гибких нитей 7 и 9 точка пересечения осей полэунав 4 и 5 на паводковом узле совершает движение по трактории, любая точка которой равно удалена от фокуса и директрисы, т,е, перемещается по параболе, Изменяя положение точки F и соответственно длины рычагов и гибких нитей, можно воспроизводить любую параболу, Ф а р м у л а и э а б р е т е н и я

Устройство для перемещения объекта па параболе, . содержащее неподвижные направляющие, звена, размещенное в нан р авляющих с во змажн о ст ью во э в ра тно-поступательного перемещения, жестко связанный одним концом с ним рычаг, ось которого перпендикулярна к оси направляющих, установленный на рычаге с возможностью возвратно-поступательного перемещения паводковый узел, включающий полэун и шарнир, и размещенную с вазможностью взаимодействия с шарниром гибкую нить, один конец которой закреплен на другом конце рычага, о т. л и ч а ю щ е e— с я тем, что, с целью повышения точности перемещения и удобства эксплуатации, устройство снабжено дополнительным палэунам, установленным

HG шарнире паводкового узла, дополйительным рычагом, установленным с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль дополнительного полэуна и шарнирно =-акрепленным совместно с вторым концам основной нити в одной точке, и дополнительной гибкой нитью, также размещенной с возможностью взаимодействия с шарниром паводкового узла, и соответствующими концами закрепленной на другом конце допалнительнога рычага и конце рычага„ связанного со звеном, а длины обоих рычагов и нитей равны между собой, !

330377

Со ст авит ель А, Жук

Редактор Э,Слиган Техред В.Кадар

Корректор В,Гирняк

Заказ 3564/38 Тираж 8! 1 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4