Направляющий механизм

 

Изобретение относится к машиностроению , а именно к механизмам для преобразования возвратно-поступательного или вращательного движения в прерьгаистое колебательное, и позволяет повысить плавность работы путем устранения ударных нагрузок на поводковый палец при прохождении им среднего положения. Механизм работает в двух режимах: попеременно-двустороннем или одностороннем . При переменно-.двустороннем режиме упорный палец установлен в нижнее положение. Поводковый палец, перемещаясь под действием привода. установленного на оси стойки вдоль профилированного паза, вправо, воздействует на выступ треугольной пластины и, преодолевая относительно небольшое усилие пружины, вынуждает поворачиваться пластину относительно ее оси до тех пор, пока момент усилия от пружины относительно оси не поменяет знак. Ппастина под действием этого момента поворачивается и,воздействуя на упорный палец, поворачивает направляющую до упора в ограничитель . При обратном ходе поводковый палец отжимает направлянлций элемент, однако подпружиненная треугольная пластина, воздействуя на упор, возвращает направляющий элемент в прежнее положение. Следующий цикл работы механизма происходит влево. Односторонний режим работы обеспечивается перестановкойупорного пальца в верхнее положение. В этом случае поводковый палец не взаимодействует с треугольной пластиной и переключения не происходит . 5 ил. с S (Л с 4

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А1 (504 F 16 Н 21 04 т юф

l7./ t

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

fl0 делАм изОБРетений и ОткРытий

К А ВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3913?12/25-28 (22) 17.06 ° 85 (46) 30.05.87. Бюп. 11- 20 (71) Сибирское отделение Научнопроизводственного объединения "НАТИ" (72) Г.М.Лавров (53) 62 1.836 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 117118, кл. F 16 Н 21/04, 1983. (54) НАПРАВЛЯКЩИЙ МЕХАНИЗМ (57) Изобретение относится к машиностроению, а именно к механизмам для преобразования возвратно-поступательного или вращательного движения в прерывистое колебательное, и позволяет повысить плавность работы путей устранения ударных нагрузок на поводковый палец при прохождении им среднего положения.

Механизм работает в двух режимах: попеременно-двустороннем или одностороннем. При переменно-,двустороннем режиме упорный палец установлен в нижнее положение. Поводковый палец, перемещаясь под действием привода, установленного на оси стойки вдоль профилированного паза, вправо воздействует на выступ треугольной пластины и, преодолевая относительно небольшое усилие пружины, вынуждает поворачиваться пластину относительно ее оси до тех пор, пока момент усилия от пружины относительно оси не поменяет знак. Пластина под действием этого момента поворачивается и,воздействуя на упорный палец, поворачивает направляющую до упора в ограничитель. При обратном ходе поводковый палец отжимает направляющий элемент, однако подпружиненная треугольная

У пластина воздействуя на упор возЭ вращает направляющий элемент в прежнее положение, Следующий цикл работы механизма происходит влево. Односторонний режим работы обеспечивается перестановкой упорного пальца в верхнее положение.

В этом случае поводковый палец не взаимодействует с треугольной пластиной и переключения не происходит. 5 ил, - 4:ь

1314 160

Изобретение относится к машиностроению, а именно к механизмам для преобразования возвратно-поступательного или вращательного движения в прерывистое колебательное. 5

Цель изобретения — повышение плавности работы путем устранения ударных нагрузок на поводковый палец при прохождении им среднего положения, На фиг. 1 изображен направляющий механизм; на фиг. 2 и 3 — рабочие положения механизма при выходе его из среднего положения; на фиг. 4 то же, при возврате в среднее положение; на фиг. 5 — механизм при одностороннем режиме работы.

Направляющий механизм содержит стойку 1 с профилированным пазом 2.

На стойке размещен привод в виде силового цилиндра 3, установленного с 20 возможностью качания на оси 4, перпендикулярной плоскости паза 2.

Ведомое звено выполнено в виде кулисы 5. Направляющий элемент 6 с профилированными кромками, профиль которых соответствует переходным участкам профиля паза 2, сопрягающих его соединительные и фиксирующие части, установлен на второй оси

7. На стойке 1 закреплены ограничители 8 и 9 перемещений направляющего элемента 6. В профилированном пазе 2 и пазе кулисы 5 размещен поводковый палец 10, закрепленный на ка-. чающемся конце цилиндра 3. Палец 10 35 имеет возможность перемещения вдоль паза 2 и паза кулисы 5. Треугольная пластина 11 шарнирно установлена на третьей оси, в предлагаемом варианте выполнения механизма вторая и тре- 40 тья оси совмещены. На направляющем элементе 6 установлен упорный палец, который может занимать два положения 12 и 13. Пружина 14 соединяет одну из вершин 15 треугольной пласти- 45 ны 11, лежащую против стороны, предназначенной для взаимодействия с упорным пальцем. Профилированный паз 2 имеет вырезы для фиксации поводкового пальца 10 в крайних и 50 среднем положениях механизма, ориентированные перпендикулярно к перемещениям кулисы 5 в указанных положениях, соединительные (между вырезами) и сопрягающие переходные участки. 55

Механизм работает в попеременнодвустороннем или одностороннем режимах.следующим образом.

Для наладки на попеременно-дву сторонний режим работы упорный палец устанавливается в положение 12.

При перемещении приводом из среднего положения поводковый палец 10, выйдя иэ среднего фиксирующего выреза паза 2, попадает на переходный участок паза 2, сформированный правой профилированной кромкой направляющего элемента 6 и сопрягающим радиусом верхней кромки паза 2 (фиг.2). Направляющий элемент 6, поджатый усилием пружины 14 через треугольную пластину 11, к ограничителю 8, блокирует левый участок паза 2, обеспечивая плавный переход пальца 1О в правую часть паза 2. Палец 10 начинает воздействовать на правый выступ пластины 11 и, преодолевая относительно небольшое усилие P пружины

14, вынуждает проворачиваться пластину 11 относительно оси 7 до положения, показанного на фиг. 3, когда момент усилия P относительно оси 7 меняет знак, и его величина на плече

"а" становится достаточной для преодоления момента трения направляющего элемента 6 и пластины 11 на оси 7.

Пластина 11 под действием этого момента поворачивается на оси 7 по часовой стрелке и, воздействуя на упорный палец 12, поворачивает направляющий элемент 6 до упора в ограничитель 9 (см,фиг.1). В течение этого процесса палец 10 перемещает кулису

5 в крайнее правое положение и фиксирует его в этом положении, входя в крайний фиксирующий вырез паза 2.

При возврате в среднее положение под действием привода палец 10 отжимайт направляющий элемент 6 от ограничителя 9 и проходит переходный участок паза 2, прижимая направляющий элемент 6 к ограничителю 8, как показано на фиг. 4. Затем палец 10 входит в средний фиксирующий вырез паза 2, привод и ведомое звено возвращаются в среднее положение, а направляющий элемент 6 вместе с пластиной 11, прижатой к упорному пальцу

12, под действием момента от усилия

P прукины 14 На плече "Ь" поворачивается, после прохода пальца 10 до упора в ограничитель 9, при следующем цикле перемещения пальца 10 из среднего положения направляет его в левый участок паза 2 аналогично рассмотренному циклу, 1314160

Односторонний режим работы обеспечивается установкой пальца в положение 13, при этом пластина 11 должна быть предварительно повернута по или против часовой стрелки 5 соответственно для лево- или правостороннего режима работы. На фиг. 5 показана наладка механизма на.правосторонний режим работы. Пружина 14 через пластину 11, упорйый палец 13 прижимает направляющий элемент к ограничителю 8, причем выступ пластины не входит в паз 2, следовательно, не взаимодействует в этом режиме с пальцем 10, поэтому изменения режима с пальцем 10 не происходит.

Формула изобретения

Направляющий механизм, содержащий стойку с профилированным пазом и с двумя осями, перпендикулярными плоскости паза, привод, выполненный в виде силового цилиндра, установленного на первой оси с возмож- 25 ностью качания, ведомое звено в виде поворотной кулисы, направляющий элемент в виде пластины, установленной на второй оси и выполненной с профнлированными кромками, ограничители перемещения направляющего элемента, поводковый палец, установленный в пазах стойки и кулисы с возможностью перемещения вдоль пазов, прикрепленный к цилиндру и периодически взаимодействующий с направляющим элементом, и пру:кину, одним концом прикрепленную к первой оси, о тл и ч а ю шийся тем, что, с целью повышения плавности работы, механизм снабжен треугольной пластиной и третьей осью, на которой размещена треугольная пластина с возможностью качания, упорным пальцем, прикрепленным к направляющему элементу и предназначенным для взаимодействия с одной из сторон треугольной пластины, вершина которой, противолежащая упомянутой стороне, прикреплена к другому концу пружины.

Составитель Г.Савочкин

Редактор Н.Киштулинец Текред М.Ходанич Корректор И.Шулла

Заказ 2 198/40 Тираж 812 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r.Óæãîðîä, ул.Проектная,4