Устройство для определения длины грузового каната стрелового крана

 

Изобретение относится к подъемнотранспортному оборудованию, а именно к устройствам для определения длины грузового каната стреловых кранов. Цель изобретения - повышение точности. Датчик 1 угла наклона стрелы 2 совместно с задатчиками 7, 16 и 30 подключен к сумматорам 6, 15 и 27. Датчик 13 длины вытравленного грузового каната 8 и сумматор 27 подключены к входам сумматора 12, включенного в цепь блока сигнализации. При изменении угла наклона стрелы 2 устройство позволяет определить длину грузового каната 8. 1 ил. 28 i (Л оо со оо о 05

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК ав4 В66С13 46

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1

1о

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4036057/29-11 (22) 1! .03.86 (46) 23.08.87. Бюл. № 31 (72) Б. А. Егоров и А. М. Китаев (53) 621.873 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 765192, кл. В 66 С 13/46, 24.03.78. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ДЛИНЫ ГРУЗОВОГО КАНАТА

СТРЕЛОВОГО КРАНА (57) Изобретение относится к подъемнотранспортному оборудованию, а именно к

ÄÄSUÄÄ 1331806 А 1 устройства м для 0 f1 ределени я длины грузового каната стреловых кранов. Цель изобретения — повышение точности. Датчик 1 угла наклона стрелы 2 совместно с задатчиками 7, 16 и 30 подключен к сумматорам 6, 15 и 27. Датчик 13 длины вытравленного грузового каната 8 и сумматор 27 подключены к входам сумматора 12, включенного в цепь блока сигнализации.

При изменении угла наклона стрелы 2 устройство позволяет определить длину грузового каната 8. 1 ил.

1331806

Формула изобретения

Сост а в ител ь А. Г еде о нов

Редактор П. Герен(и Техред И. Верес Корректор . 1. Бескид

Заказ 3746/! 9 Тираж 720 ГГодпис ное

ВНИИПИ Государственного комитета СС(.:Р по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 415

Производ твенно-полиграфи1)ескос нре:и:риятне, г. Ym).oðoö, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, а именно к устройствам для определения длины грузового каната стрелового крана.

Цель изобретения -- повышение точности.

На чертеже показано предлагаемое устройство.

Устройство для определе((ия длины грузового каната стрелового крана содержит датчик угла наклона стрелы 2 к основанию 3, выполненный с синусным 4 и косинусным 5 преобразователями. Входы сумматора 6 подключены к преобразователю 4 и задатчику 7 проекции вершины излома грузового каната 8 на вертикальную ось 9 основания стрелы 2, а выход через блок !О вычисления модуля си гнала подл кючен к входу блока 11 вычисления квадратного корня из суммы квадратов сигналов, выход которого подключен к входу сумматора !2, другой вход которого соединен с датчиком 13 длины вытравленного с лебедки !4 каната 8, а выход — - к входу блока сигнализации (не показано).

Входы сумматора 15 подключены к преобразователю 5 и задатчику 16 проекции вершины излома грузового каната на горизонтальную ось 17 основания стрелы 2, а выход — к входу блока 11.

Устройство предназначено для измерения длины каната 8 между ноком 18 стрелы 2 и грузозахватным органом 19. Блок !О может быть реализован на двух операпионных усилителях 20 и 21 с диодами 22 и 23 и резисторами 24 в цепи обратной связи.

Блок 1 может содержать операционные усилители 25 и 26, включенные по схеме операцис нных выпрямителей, и сумм ирук)щий узел 27. Сумматор 2 выполнен в виде разностного усилителя. Излом каната 8 образуется роликом 28. Вход узла 27 связан через резистор 29 с задатчиком 30 расс)ояния от вершины излома грузового каната до лебедки 14.

Устройство для определения длины грузового каната стрелового крана работает следующим образом.

Длина каната 8 между паком 18 и грузозахватным органом 19 определяется как разность между длиной каната 8, вытравленного с лебедки 14, и длинами участков каната 8 между ноком 18 и роликом 28 и роликом 28 и лебедкой 14.

Длина участка каната 8 между ноком 18 и роликом 28 находится из выражения

I = Y(Lcosrp ) А) + (Lsimp — в) где 1 — длина стрелы; (p — угол наклона стрелы;

А,  — проекция вершины излома каната соответственно на горизонтальную и вертикальную ось основания стрелы.

Длина каната 8 между роликом 28 и лебедкой учитывается задатчиком 30.

Устройство для определения длины грузового каната стрелового крана, содержащее датчик угла наклона стрелы к основанию, выполненный с синусным и косинусным преобразователями, сумматоры, входы двух из которых подключены к соответст20 вующим преобразователям датчика угла наклона стрелы, а выход третьего — к входу блока индикации, датчик длины вытравленного с лебедки грузового каната, задатчик проекции вершины излома грузо25 вого каната на горизонтальную ось основания стрелы и блок вычисления квадратного корня из суммы квадратов сигналов с суммирующим узлом, отличающееся тем, что, с целью повышения точности оно снабжено задатчиком проекции вершины излома грузового каната на вертикальную ось основания стрелы, подключенным к входу первого сумматора, задатчиком расстояния от вершины излома грузового каната до лебедки и блоком вычисления модуля сигнала, вход которого соединен с выходом первого сумматора, вход второго сумматора подсоединен к задатчику проекции вершины излома грузового каната на горизонтальную ось основания стрелы, причем блок вычисления квадратного корня из суммы квадратов сигналов дополнительно включает в себя операционные выпрямители, входы которых подключены соответственно к выходу блока вычисления модуля сигнала и к выходу второго сумматора. а входы его суммирующего узла соединены с выходами операционных выпрямителей и задатчиком расстояния от вершины излома грузового каната до лебедки, а выход -- с одним входом третьего сумматора, другой вход которого соединен с датчиком длины вытравлен-ного с лебедки каната.