Устройство управления грейфером

 

Изобретение относится к навесным рабочим органам экскаваторов и повьшает надежность устройства. Оно включает сцепное приспособление со стопором 16 и эаьшкающим гидроцилиндром (ГЦ) 15, штангу 2 с грейфером 1 и исполнительный ГЦ 7. Штанга 2 подвешена на рукояти 6 базовой машины посредством серьги 3, имеющей шарниры со взаимно перпендикулярными ося (Л со DO

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

COLIHAËÈÑÒÈ×EÑHÈХ

РЕСПУБЛИН

А1 (19) (и) (Я) 4 Е 02 F 3 413

ВСР,"0 .;q

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ASTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ! (ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР пО делАм изОБРетений и ОткРытий

:(21) 4035696/22-03 (22) 10,03.86 (46) 23.08.87. Бюл, В 31 (71) Хабаровский политехнический институт (72) С.А.Шемякин и Ю.А.Серегин (53) 621.879.32 (088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

11 997635, кл. Е 02 F 3/413, 1981, Авторское свидетельство СССР

11 1184910, кл. E 02 F 3/413, 1984. (54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ГРЕЙФЕРОМ (57) Изобретение относится к навесным рабочим органам экскаваторов и повышает надежность устройства. Оно включает сцепное приспособление со стопором 16 и замыкающим гидроцилиндром (ГЦ) 15, штангу 2 с грейфером 1 и исполнительный ГЦ 7 ° Штанга 2 подвешена на рукояти 6 базовой машины посредством серьги 3, имеющей шарниры со взаимно перпендикулярными ося1331962 ми, С рукоятьюб шарнирно соединен один конец направляющей тяги 10, а другой ее конец примыкает к штанге 2, С тягой

10 соединен шток ГЦ 7, à его корпус соединен с рукоятью 6. Со штоком

ГЦ 7 шарнирно соединен двуплечий рычаг 8, с одним из плеч которого соединен один конец толкателя 9, другой. конец которого соединен с тягой 10.

Сцепное приспособление выполнено в виде клещевых захватов, синхронизатора поворота клещевого захвата и фиксирующего рычага (ФР) . Одни концы клещевого захвата имеют скосы с общим отверстием 19, а другие шарнирно соединены с тягой 10, В отверстии

19 размещен стопор 16, а ФР шарнирно соединен с одним из клещевых захватов. Шток ГЦ 15 шарнирно соединен с

Изобретение относится к строительству, а конкретно к конструкциям навесных рабочих органов экскаваторов.

Цель изобретения — повышение надежности устройства.

На фиг.! показано устройство управления грейфером, общий вид, на фиг.2 — разрез А-А на фиг. l; на фиг.3 " разрез Б-5 на фиг. l; на фиг.4 — разрез В-В на фиг. l; на 10 фиг.5. — разрез Г-Г на фиг. l; на фиг,б . разрез Д-Д на фиг.1.

Устройство управления грейфером содержит грейфер 1, соединенный со штангой 2, серьгу 3 с шарнирами 4 15 и 5, имеющими взаимно перпендикулярные оси, рукоять 6 базовой машины (не показана), исполнительный цилиндр

7, шток которого шарнирно соединен с двуплечим рычагом 8, толкатель 9, 20 один конец которого шарнирно соединен с одним из плеч рычага, направляющую тягу 10, один конец которой шарнирно соединен с рукоятью 6, упор 11, закрепленный на направляющеи тяге, и 25 сцепное приспособление, Сцепное приспособление содержит два клещевых захвата 12 и 13 с клиновыми скосами в местах их взаимодействия, которые закреплены шарнирно на 30 направляющей тяге 10 с помощью осей

ФР, а корпус ГЦ 15 соединен с тягой !

О, Синхронизатор выполнен в виде шарнирно закрепленного на тяге 10 коромысла и тяг 29 и 30, соединенных с его концами, При отходе клещевого захвата усилие передается через тягу 30 на один конец коромысла, за,тем на другой клещевой захват, который поворачивается на тот же угол, что и первый клещевой захват. При замыкании вместе с клещевым захватом поворачивается и ФР, а стопор 16 скользит по скосу одного из клещевых захватов. Стопор 16 находится над отверстием 19, а ФР воздействует через стакан и пружину на стопор 16 и загоняет его в отверстие 19, запирая клещевой захват . 2 з,п, ф-лы, б ил.

14, замыкающий гидроцилиндр 15, своим корпусом шарнирно соединенный с нап" равляющей тягой 10, синхронизатор поворота клещевых захватов, подпружиненный стопор 16 с пружинами 17 и 18, размещенный в общем. отверстии

19, выполненном в обоих скосах клещевых захватов 12 и 13, и фиксирующий рычаг 20. Один конец фиксирующего рычага соединен с клещевым захватом

13 посредством шарнира 21, а свободный конец 22 при закрытых захватах 12 и 13 прижимает посредством стакана

23 и пружины 17 стопор )6. Стакан 23 размещен с возможностью осевого перемещения, {без проворота) внутри другого, неподвижного стакана 24, скрепленного с захватом 13. В стакане 24 выполнена щель рпя пропуска свободного конца 22 фиксирующего рычага. Фиксиру ющий рычаг 20 соединен со штоком замыкающего гидроцилиндра 15 посредством шарнира 25, размещенного с воэ" можностью перемещения в пазу 26, выполненном в клиновом захвате 13 °

Синхронизатор поворота клещевьм захватов состоит из коромысла 27 закреплен ного на направляющей тяге 10 с помощью .шарнира 28, двух толкающих тяг 29 и 30, соединенных шарнирно с концами коромысла 27 и клещевыми захватами 12 и 13. з 1331962

Устройство управления грейфером работает следуюшим образом.

При погрузочно-разгрузочных работах, когда для эффективной работы чаще требуется свобода маятниковых колебаний в двух плоскостях, шток исполнительного гидроцилиндра 7 втянут и устройство управления грейфом находится в исходном положении, т.е. расцепленном со штангой 2.

При копании грунта для устройства сооружений способом "стена в грунте" а также при образовании и планировке откосов и котлованов, насыпей грейфом требуется блокировка маятниковых колебаний и обеспечение принудительного поворота штанги 2 относительно рукояти 6 в плоскости продольной оси базовой машины. Для этой цели необходимо выдвинуть шток исполнительного гидроцилиндра 7. При выдвижении штока исполнительного гидроцилиндра

7 поворачивается рычаг 8 и через толкатель 9 поворачивает направляющую тягу 10 до соприкосновения упора 11 со штангой 2, при этом клещевые захваты 12 и 13 сцепного приспособления с помощью замыкающего гидроцилиндра

15 максимально открыты. После попадания штанги 2 в зев клещевых захватов 12 и 13 и соприкосновения штанги

2 с упором 11 направляющей тяги 10 с помощью замыкающего гидроцилиндра !5 клещевые захваты 12 и 13 замыкаются вокруг штанги 2.

Для равномерного сближения и расхождения клещевых захватов 12 и 13 служит синхронизатор. При отходе клещевого захвата 13 под действием штока замыкающего гидроцилиндра 15 усилие от клещевого захвата 13 передается через тягу 30 на один иэ концов коромысла 27. При повороте коромысла 27 усилие с другого конца передается через вторую тягу 29 на клещевой захват 12, который повернется на тот же угол, что и клещевой захват 13. Анапогично синхронизатор срабатывает и при замыкании клещевых захватов.

При замь1кании вместе с клещевым захватом 13 поворачивается и фиксирующий рычаг 20, а стопор 16 скользит по скосу клещевого захвата 12.

В конечной стадии замыкания стопор

16 находится над отверстием 19, расположенным в скосе клещевого захвата

12, а рычаг 20, войдя в щель непод25

45

55 ним из клещевых захватов с возмож5

20 вижного стакана 24, воздействует через подвижный стакан 23 и пружину

17 на стопор 16 и загоняет егоs отверстие 19. Таким образом запираются клещевые захваты, Размыкание клещевых захватов

12 и 13 происходит в следующем порядке.

Включают замыкающий гидроцилиндр

15 на выдвижение штока, при этом палец шарнира 25 скользит в пазу 26 и воздействует на рычаг 20, конец 22 которого начинает выходить из неподвижного стакана 24 и освобождать стакан 23. Под действием пружины 18 стакан 23 поднимается и одновременно выводит стопор 16 из отверстия 19.

После выбора свободного хода в пазах 26 шарнир 25 начинает воздействовать на клещевой захват 13 и при этом оба клещевых захвата расходятся и освобождают штангу 2, Формула изобретения

1. Устройство управления грейфером, включающее штангу с грейфером, подвешенную на рукояти базовой машины посредством серьги, имеющей шарниры с взаимно перпендикулярными осями, направляющую тягу, один конец которой шарнирно соединен с рукоятью базовой машины, а свободный конец примыкает к штанге, исполнительный гидроцилиндр, корпус которого соединен с рукоятью, а шток - с направляющей тягой, и сцепное приспособление со стопором и замыкающим гидроцилиндром, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности устройства, сцепное приспособление выполнено в виде клещевых

-захватов штанги, синхронизатора поворота клещевых захватов и фиксирующе" го рычага, при этом одни концы клещевых захватов имеют скосы, а другие концы шарнирно соединены с направля-ющей тягой с возможностью взаимодействия скосов друг с другом при закрытых клещевых захватах, причем в скосах выполнено общее отверстие, в котором размещен стопор, а фиксиру. ющий рычаг шарнирно соединен с одностью взаимодействия его свободного конца со стопором, при этом шток saмыкающего гидроцилиндра шарнирно соединен с фиксирующим рычагом с

133196

Я-4

6-b

19

10 возможностью перемещения в пазу, выполненном в клещевом захвате, шарнирно .соединенном с фиксирующим рычагом, а корпус замыкающего гидроцилиндра

5 шарнирно соединен с направляющей тягой.

2, Устройство по п.1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что синхронизатор .выполнен в виде коромысла, шарнирно закрепленного на направляющей тяге, и тяг, одни концы которых шарнирно соединены с концами коромысла, . а

2 в свободные концы тяг шарнирно соединены с клещевыми захватами.

3. Устройство по п.1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что.он снабжен двуплечим рычагом, шарнирно соединенным со штоком исполнительного гидроцилиндра, и толкателем, один конец которого шарнирно соединен с направляющей тягой, при этом одно из плеч рычага шарнирно связано с рукоятью, а другое шарнирно связано со свободным концом толкателя.!

331962

Г-Г

Фиг.5

Ж

28

13

Фиг.б

Составитель Л.Черепенкина

Редактор С.Пекарь Техред И.Попович

Корректор А. Тяско

Тираж 606 Подписное

ВНИИПИ Госуда1гственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Заказ 3776/27

Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул.Проектная,4