Грейфер

 

Изобретение относится к строительству и м.б. .использовано для очистки каналов и погрузочно-разгрузочных работ с сыпучими материалами. Цель - расширение функциональных возможностей . Грейфер включает челюсти 9 с рабочими кромками и механизм их прямолинейного перемещения. Последний имеет гидродилИНДр (ГЦ) 1 и шарнирные звенья 4 и 5 V-образной формы и выполнен в виде прямоугольной рамы 2 и двух ползунов 3. Последние установлены на боковых сторонах рамы 2 и

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

le 4 Е 02 F 3/41 3

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4110131/22-03 (22) 26.06.86 (46) 07.06.88. Бюл. Н 21 (71) Алма-атинский институт инженеров железнодорожного транспорта и Чимкентский комбинат асбоцементных конструкций (72) А.М.Муратов, Л.А.Ляховский, К.А.Абенов, М.С.Сарыпбеков и М.В.Хан (53) 621 .879.34(088 .8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 983203, кл. Е 02 F 3/413, 1981.

Авторское свидетельство .СССР

У 348698, кл. Е 02 F 3/4 13, 1971.

ÄÄSUÄÄ 1401113 А1 (54) ГРЕЙФЕ P (57) Изобретение относится к строительству и м.б..использовано для очистки каналов и погрузочно-разгрузочных работ с сыпучими материалами.

Цель — расширение функциональных возможностей. Грейфер включает челюсти

- 9 с рабочими кромками и механизм их прямолинейного перемещения. Последний имеет гидроцилиндр (ГЦ) 1 и шарнирные звенья 4 и 5 V-образной формы и выполнен в виде прямоугольной рамы

2 и двух ползунов 3. Последние установлены на боковых сторонах рамы 2 и

1401113 скреплены между собой перемычкой 6, Концы ГЦ 1 соединены с верхней стороной рамы и с перемычкой 6, Звенья 5 своими вершинами соединены с середи-. ной нижней стороны рамы 2, а звенья

4 — с ползунами 3. Концы больших и меньших сторон звеньев 4 посредством тяг 7 и 8 соединены соответственно с большими и меньшими сторонами звеньев 5. К тягам 7 присоединены челюсти 9 с возможностью установки их днищем вверх или вниз. Длины элемен1

Изобретение относится к строительству и может быть использовано для очистки каналов и погрузочно-разгрузочных работ с сыпучими материалами.

Цель изобретения — расширение функ TòHQHÿëüíûõ возможностейв

На фиг.1 изображена схема грейфе-! ра, днища челюстей которого обращены

:вверх; на фиг.2 †. то.же, днища челюстей обращены вниз.

Грейфер состоит из прчводного гидроцилиндра 1, прямоугольной рамы 2, двух ползунов 3, установленных на бо.ковых сторонах рамы, двух шарнирных, звеньев 4, выполненных в ниде шатунов V-образной формы, двух шарнирных звеньев 5» также выполненных в виде !

,шатунов Ч-.образной формы, Гидроцилиндр 1 корпусом связан с верхней стороной рамы, а штоком — с перемычкой 6, скрепляющей между собой ползуны 3. Звенья 4 своими вершинами А шарнирно соединены с ползунами 3 (АВ— большие стороны звеньев, а AM — меньшие стороны). Звенья 5 своими вершинами D шарнирно соединены с серединой нижней стороны рамы {не обознаf чена) (DC — большие стороны этих звеньев, а DE — меньшие стороны) . КонI цы бопьших сторон звеньев 4 соединены

1 шарнирно с концами больших сторон звеньев 5 тягами 7 (тяги ВС), а концы меньших сторон указанных звеньев шарнирно соединены между собой тягами 8

{тяги МЕ), Челюсти 9 СК присоединены к тягам 7 посредством разъемного (болтового) соединения с возможностью тов грейфера и расстояния между его элементами cBHssHbI между собой соотношением» приведенньи в формуле изобретения, При выдвижении штока Гц 1 перемещаются вниз перемычка 6 и ползуны 3. Последние перемещают шарнирные звенья 4 и 5 и тяги 7 и 8, Тяги

7 заставляют челюсти 9 перемещаться в зависимости от положения их днища и благодаря заданному соотношению элементов грейфера и выполнять различные работы. 2 ил. перестановки их днищем вверх (фиг.1) или днищем вниз (фиг.2) .

Расстояние между продольной осью рамы и ее боковой стороной равно L.

5 .Длины элементов грейфера и расстояния между кими связаны соотношением: АВ =

=3,8 ЕМ» АМ=3,5 ЕЧ; DE=2»66 ЕМ; ВС=

1,11 EN; КС = 2 ЕМ; МВ = 0,83 ЕМ;

ЕС =:0,8 ЕМ; DC = 3,33 ЕМ; DK =3,33 ЕМ;

10 1.=0,83 ЕМ.

Грейфер работает следующим образом.

Выдвижение штока (не обозначен) . гидроцилиндра 1 перемещает вниз перемычку б и ползуны 3. Последние перемещают шарнирные звенья 4. Вместе с этими звеньями перемещаются и звенья

5, связанные с основными посредством тяг 7 и 8. Перемещаясь в пространстве» тяги 7 заставляют челюсти 9 перемещаться так, что их рабочие кромки совершают прямолинейное движение в горизонтальной плоскости. Это достига"

25 ется заданным соотношением элементов грейфера. Если челюсти установлены днищами вверх (фиг.1), то при перемещении штока гидроцилиндра вниз челюсти закрываются. В этом случае грей30фер работает как погрузочный и очис1 тительный механизм. Если челюсти грейфера отсоединить от тяг 7 и затем. присоединить к этим же тягам, но так» чтобы днища были обращены вниз (фиг 2), то грейфер работает как за3 грузовый или отгребающий механизм, например, при разгрузке сыпучих материалов из транспортных средств.

1401113

Формула изобретения

Грейфер, включающий челюсти с рабочими кромками и механизм для прямо5 линейного перемещения рабочих кромок челюстей с гидроцилиндром и с шарнирными звеньями, о т л и ч а ю m и йс я тем, что, с целью расширения функциональных воэможностей, механизм 10 для прямолинейного перемещения челюстей выполнен в виде прямоугольной рамы и ползунов, установленных на боковых сторонах рамы и скрепленных между собой посредством перемычки, 15 при этом шарнирные звенья выполнены

V-образной формы, а концы гидроцилиндра соединены с верхней стороной рамы и с перемычкой, причем вершины одних шарнирных звеньев соединены с 20 полэунами, а вершины других звеньев ., соединены с серединой нижней сторо ны рамы, при этом концы больших и меньших сторон шарнирных звеньев,связанных с ползунами, соединены соответственно с большими и меньшими сторонами других шарнирных звеньев посредством тяг, причем челюсти присоединены к тягам, соединяющим концы больших сторон шарнирных звеньев с возможностью установки их днищем вверх или вниз, а длины элементов грейфера и расстояния между его элементами связаны между собой соотношением

АЗ=3,83 ЕМ; АМ=3,5 ЕМ; DE=2,66 ЕМ;

ВС=1,11 ЕМ; KC=2 EM; MB =0,83 ЕМ;

ЕС =0,8 ЕМ; DC = 3,33 ЕМ; DK=3,33 ЕМ;

L=0,83 EM где АВ

ЕМ—

DE ВС—

КС

ЕС—

DK— длина большей стороны шарнирного звена, связанного с пол- . эуном; длина тяги; соединяющей меньшие стороны шарнирных звеньев, . длина меньшей стороны шарнирного звена, связанного с ползуном; длина .меньшей стороны шарнирноro-звена, связанного с нижней стороны рамы; длина тяги, соединяющей большие стороны шарнирных звеньев, расстояние от рабочей кромки челюсти до шарнира, расположенного на конце большей стороны шарнирного звена, связанного с нижней стороны рамы; расстояние между шарнирами, расположенными на концах шарнирного звена, связанного с полэуном; расстояние между шарнирами, расположенными на концах шарнирного звена, связанного с нижней стороной рамы; длина большей стороны mapнирного звена, свяэанного с нижней стороной рамы; расстояние между вершиной шарнирного звена, связанного с нижней стороной рамы и рабочей кромкой челюсти при сомкнутых челюстях; расстояние между продольной осью рамы и ее боковой стороной.

1401113

Составитель Л.Черепенкина

Редактор Г.Гербер Техред Л.Сердюкова Корректор В.Бутяга

Заказ 2771/30 Тираж 637 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035,.Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5 ь

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул, Проектная, 4