Мартенситный привод

 

1. Мартенситный привод, содержащий активные элементы в виде коаксиальных полых цилиндров из материала с термомеханической памятью кручения вокруг их продольной оси, соединенных по торцам заглушками, причем межцилиндровое пространство заполнено теплоносителем, а наружный цилиндр соединен одним концом с опорой, отличающийся тем, что, с целью повышения КПД и стабильности крутящего момента, он дополнительно снабжен размещенной между активными элементами цилиндрической перегородкой, делящей межцилиндровое пространство на герметичные полости, стенки которых изнутри дополнительно покрыты слоем капиллярно-пористого материала, пропитанного легкокипящим теплоносителем, и расположенными на внешней и внутренней поверхностях перегородки полупроводниковыми термоэлектрическими батареями, внешние и внутренние батареи попарно последовательно соединены друг с другом, пары батарей параллельно через коммутирующий элемент подключены к источнику постоянного тока, а заглушки выполнены в виде гофрированных мембран.

2. Привод по п.1, отличающийся тем, что память активных элементов выражена в их кручении в разных направлениях, а наружные и внутренние батареи подключены к источнику тока с обеспечением противоположной полярности.

3. Привод по п.1, отличающийся тем, что внутренний цилиндр выполнен из материала, обладающего эффектом сверхупругости, а наружные и внутренние батареи подключены к источнику тока с обеспечением одинаковой полярности.

4. Привод по п.1, отличающийся тем, что, с целью обеспечения одностороннего вращения, концы наружного цилиндра соединены с опорой с возможностью поочередной их фиксации.