Пневмогидравлический привод машины для сварки трением

 

Изобретение относится к оборудованию машин для сварки трением, в частности к приводу их исполнительных цилиндров. Целью изобретения является упрощение управления сварочной машиной, повышение надежности и упрощение конструкции ее привода. При зажатии невращающейся .заготовки в зажимном устройстве 3 с помощью цилиндра (ц) жидкость из полости 19 мультипликатора 13 поступает в штоковую полость Ц. Реверсивное движение штока Ц 4 происходит при подаче сжатого воздуха в его поршневую полость . При этом поршневая полость Ц 6 отсекается золотником 25. Для выдвижения резца суппорта рабочая жидкость из полости 19 мультипликатора 13 поступает в поршневую полость Ц 6, из штоковой полости которого вытесняется сжатый воздух. Переключение скоростей перемещения суппорта осуществляется гидрораспределителем 23. Конструкция привода исключает подвод резца суппорта в зону стыка во время сварки в зажатом положении невращающейся детали и блокирует захват зажимными элементами невращающегося зажимного устройства вращающегося сваренного изделия при удалении с него грата. 2 ил. 18 /« а (Л оо со со ел фуг. 4

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (gg 4 В 23 К 20/12

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPCKOMY СВИДЕТЕЯЬСТВУ .1 l фиг. 2

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР пО делАм изОБРетений и ОткРытий (21) 4061359/31-27 (22) 28.04.86 (46) 30 ° 08.87. Бюл.Ф 32 (71) Институт электросварки им. Е.О.Патона (72) Я.M.Ãîñòîìåëüñêèé, В.И.Тишура, Ю.А.Миргород,. В.Ф.Феофанов, В.И.Замаев, В.С.Шевченко, В.В,Лукьянов и А.Т.Дышпенко (53) 621.774.21 (088.8) (56) Свешников В.К., Усов А.А.

Станочные гидроприводы. H.: Машиностроение, 1982, с.159.

Авторское свидетельство СССР

Ф 1098722, кл. В 23 К 20/12, 1983. (54) ПНЕВМОПЩРАВЛИЧЕСКИИ ПРИВОД

МАШИНЫ ДЛЯ СВАРКИ ТРЕНИЕМ (57) Изобретение относится к оборудованию машин для сварки трением, в частности к приводу их исполнительных цилиндров. Целью изобретения является упрощение управления сварочной машиной, повышение надежности

„„SU„„1333510 А1 и упрощение конструкции ее привода.

При зажатии невращающейся .заготовки в зажимном устройстве 3 с помощью

Ъ цилиндра (Ц) жидкость из полости 19 мультипликатора 13 поступает в штоковую полость Ц. Реверсивное движение штока Ц 4 происходит при подаче сжатого воздуха в его поршневую полость. При этом поршневая полость

Ц 6 отсекается золотником 25. Для выдвижения резца суппорта рабочая жидкость иэ полости 19 мультипликатора 13 поступает в поршневую полость

Ц 6, из штоковой полости которого вытесняется сжатый воздух. Переключение скоростей перемещения суппорта осуществляется гидрораспределителем Е

23. Конструкция привода исключает подвод резца суппорта в зону стыка во время сварки в зажатом положении невращающейся детали и блокирует

Ю % захват зажимными элементами невращающегося зажимного устройства вращающегося сваренного изделия при удалении с него грата. 2 ил.

CO

1333510

Изобретение относится к оборудованию машин для сварки трением, в част— ности к приводу их исполнительных цилиндров, Цель изобретения — упрощение управления сварочной машиной, повышение надежности и упрощение конструкции ее привода.

Предлагаемая конструкция пневмогидравлического привода позволяет управлять несколькими исполнительныmr цилиндрами при подключении их на силовых перемещениях к полости выского давления мультипликатора с применением минимального количества распределительных элементов: пневмораспределителя, гидрораспределителя и направляющего золотника, что упрощает конструкцию привода, причем все указанные распределительные элементы имеют по две позиции переключения, а следовательно, и минимальное количество электромагнитов (по одному каналу каждый) управления этими распределительными элементами, что упрощает управление сварочной машиной.

Для возврата цилиндра суппорта в исходное положение используется энергия сжатого воздуха, что упрощает конструкцию (He требует пружины) и повышает надежность привода.

Введение в схему двухпозиционного направляющего золотника и его связи с другими элементами привода упрощают управление сварочной машиной, так как это исключает перемещение одного цилиндра до отвода в исходное положение второго, т.е. не только исключает подвод резца суппорта в зону стыка во время сварки в зажатом положении невращающейся заготовки, но и блокирует захват зажимными элементами невращающегося эажимного устройства вращающегося сваренного изделия во время удаления с него грата, что повышает надежность привода.

На фиг.1 схематично изображена машина для сварки трением, общий вид; на фиг.2 — схема пневмогидравлического привода этой машины.

Пашина для сварки трением содержиr корпус 1, в котором смонтирован шпиндель 2 с электромагнитным приводом осевого сжатия (не показан). На корпусе 1 машины также установлены зажимное устройство 3 певращающейся

55 заготовки с приводным цилиндром 4 и суппорт 5 с приводным цилиндром 6 и резцом 7. Пневмораспределитель 8 привода машины подключен к напорной и отводной пневмомагистралям 9 и 10.

Линия 11 пневмораспределителя 8 подключена к полости 12 низкого давления пневмогидравлического мультипликатора 13, а линия 14 — к промежуточной полости 15 мультипликатора 13, поршневой полости цилиндра 4 привода зажатия невращающейся заготовки и линии 16 управления управляемого обрагНого клапана 17.

Вход клапана 17 сообщен с гидроемкостью 18 подпитки, а его выход— с полостью 19 высокого давления мультипликатора 13.

Штоковая полость цилиндра 6 привода суппорта по пневмолинии 20 непосредственно сообщена с напорной пневмомагистралью 9, а поршневая полость цилиндра 6 непосредственно по гидролинии 21 и через дроссель 22 — с выходами двухпозиционного гидрораспределителя 23 ° Полость 19 высокого давления мультипликатора 13 по гидролинии 24 сообщена с входом двухпозиционного направляющего золотника 25, один выход которого по гидролинии 26 подключен к штоковой полости цилиндра 4 привода зажатия, а другой выходпо гидролинии 27 к входу гидрораспределителя 23.

Пневмогидравлический привод машины для сварки трением работает следующим образом в следующей последовательности.

В исходном положении включены электромагниты пневмораспределителя

8 и направляющего золотника 25, а электромагнит гидрораспределителя

23 .обесточен. При этом шток исполнительного цилиндра 4 выдвинут, что соответствует разжатому положению зажимного устройства 3 невращающейся заготовки, а шток исполнительного цилиндра б втянут, что соответствует отведенному положению резца 7 суппорта 5..

Для зажатия невращающейся заготовки в зажимном устройстве 3 отключается электромагнит пневмораспределителя 8. Сжатый воздух из напорной пневмомагистрали 9 чере3 пневмораспределитель 8 по линии 11 поступает в полость 12 низкого давления-мультипликатора 13, иэ полости 19 высокого

1333510 давления которого рабочая жидкость по гидролинии 24 через направляющий золотник 25 по линии 26 поступает в штоковую полость исполнительного цилиндра 4. При этом поршневая полость цилиндра 4, линия 16 управления клапана 17 и промежуточная полость 15 мультипликатора 13 по линии 14 через пневмораспределитель 8 сообщены с отводной пневмомагистралью 10.

После зажатия обеих свариваемых заготовок шпиндель 2 приводится во вращение и с помощью электромагнитного привода осевого сжатия производится известный цикл сварки трением.

При этом предлагаемая конструкция пневмогидравлического привода с соответствующей схемой направляющего золотника 25 исключает подвод резца 7 суппорта 5 в зону свариваемого стыка во время зажатого положения невращающейся заготовки, что повышает надеж-! ность привода сварочной машины.

После сварки подается команда на разжим сваренного изделия в зажимном устройстве 3. Для этого опять включается электромагнит пневмораспределителя 8 и сжатый воздух из напорной пневмомагистрали 9 по линии

14 поступает в промежуточную полость

15 мультипликатора 13, линию 16 управления клапана 17 и поршневую полость исполнительного цилиндра 4.

При этом выдвигается шток цилиндра

4, поршень мультипликатора 13 принудительно перемещается вправо и масло из штоковой полости цилиндра 4 по линии 26 через золотник 25 и далее по линии 24 поступает в полость 19 мультипликатора. Из полости 12 мультипликатора 13 воздух через распределитель 8 удаляется в отводную пнев- момагистраль 10.

Компенсация утечек в гидролиниях. и пополнение гидравлической полости

19 мультипликатора 13 происходит из гидроемкости 18 подпитки через принудительно открытый управляемый обратный клапан 17.

Сваренное изделие остается зажатым в .шпинделе 2, который также приводится во вращение для снятия с изделия выделившегося в процессе сварки грата.

Быстрый подвод резца 7 суппорта

5 осуществляется при всех обесточенных электромагнитах распределитель5

55 ных элементов. При этом сжатый воздух из напорной пневмомагистрали 9 через пневмораспределитель 8 по линии 11 поступает в полость 12 муль-. типликатора 13, из полости 19 которого рабочая жидкость под мультиплицированным давлением по гидролинии

24 через направляющий золотник 25 и далее по линии 27 через гидрораспределитель 23 и линию 21 поступает в поршневую полость цилиндра 6 привода суппорта. Поскольку давление рабочей жидкости в поршневой полости цилиндра 6 значительно превосходит давление воздуха в его штоковой полости, то шток этого цилиндра с закрепленным на нем резцом 7 быстро выдвигается, а воздух по пневмолинии 20 вытесняется в напорную пневмомагистраль 9.

Переключение скорости перемещения суппорта на рабочую подачу производится перед соприкосновением резца

7 со сваренным изделием путем включения электромагнита гидрораспределителя 23. При этом жидкость от гидрораспределителя 23 к поршневой полости цилиндра 6 поступает через дроссель 22, настройка проходного сечения которого обусловливает соответствую1 щую рабочую скорость перемещения резца 7 при удалении грата со сваренного изделия.

По команде на отвод резца 7 суппорта в исходное верхнее положение направляющий золотник 25 продолжает занимать позицию, соответствующую отключенному положению его электромагнита,,отключается электромагнит гидрораспределителя 23 и включается электромагнит пневмораспределителя

8. При этом сжатый воздух из напорной пневмомагистрали 9 по линии 20 поступает в штоковую полость цилиндра бпривода суппорта и через пневмораспределитель 8 по линии 14 в полость 15 мультипликатора 13 и линию

16 управления обратного клапана 17.

При отводе резца суппорта рабочая жидкость из поршневой полости его приводного цилйндра 6 через распределительные элементы 23 и 25 по гидролиниям 21, 27 и 24 поступает в полость 19 мультипликатора 13, поршень которого сжатым воздухом принудительно отводится вправо. При этом компенсация утечек рабочей жидкости в приводе и пополнение полости 19 мультипликатора 13 происходит из гидроем1333510

Фиг. 1

Составитель Э.Ветрова

Редактор А.Лежнина Техред М.Ходанич Корректор М Демчик

Заказ 3909/14 Тираж 974 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г,Ужгород, ул.Проектная, 4 кости 18 подпитки через принудительно открытый сжатым воздухом управляемый обратный клапан 17.

В процессе всей работы суппорта

5 штоковая полость приводного цилиндра

-4 зажимного устройства 3 заперта золотником 25, что предупреждает перемещение этого цилиндра и захват вращающегося изделия. 10

После удаления грата изделие вынимают из шпинделя 2 и сварочный цикл повторяется.

Предлагаемый пневмогидравлический привод машины для сварки трением не только исключает подвод резца суппорта в зону стыка во время сварки в зажатом положении невращающейся заготовки, но и блокирует захват зажимными элементами невращающегося зажим- 0 ного устройства 3 вращающегося сваренного изделия во время удаления с него грата, что повышает надежность привода и упрощает управление сварочной машиной. 25

Формула изобретения

Пневмогидравлический привод машины для сварки трением, содержащий напорную и отводную пневмомагистрали, исполнительные цилиндры привода эажатия невращающейся заготовки и привода суппорта и пневмораспределитель, одна иэ линий которого подключена к полости низкого давления пневмогидравлического мультипликатора и к поршневой полости цилиндра зажатия невращающейся заготовки, о т л и— ч а ю шийся тем, что, с целью упрощения управления сварочной машиной, упрощения конструкции и повышения надежности ее привода, в случае соединения поршневой полости цилиндра привода суппорта непосредственно и через дроссель с выходами гидрораспределителя штоковая полость цилиндра привода суппорта непосредственно соединена с напорной пневмомагистралью, а привод снабжен двухпоэиционным направляющим золотником, вход которого подключен к полости высокого давления пневмогидравлического мультипликатора, один выход сообщен со штоковой полостью цилиндра привода зажатия невращающейся заготовки, а второй выход — с входом гидрораспределителя °