Реверсивный гидропривод

 

Изобретение м.б. использовано при ресурсных испытаниях исполнительных механизмов, уплотнений. Цель изобретения - обеспечение плавного изменения скорости движения штока гидроцилиндра независимо от скорости и переключающего усилия. Для этого гидропривод снабжен тормозным устройством 12, связанным с золотником 10 распределителя 11, и исполнительным механизмом, шарнирно связанным со ШТОКОМ 3 гидроцилиндра 4. В золотнике 10 выполнен паз 9, в к-ром размещен сферический толкатель 8 поворотного рычага 7 с зазором, пропорциональным заданному ходу переключения и передаточному отношению от толкателя к точке крепления двухзвенной тяги на рычаге 7. Тяга 13 регулируется по длине и имеет внутренний шарнир , соединенный с подпружиненной защелкой 15. Соотношение длин рычага 14 и защелки 15 определяет передаточное число при переключении гидропривода на реверс. 2 ил. (Л У ие. /

СОКИ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) (51)4 Р 15 В 19/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ!

«i. Э

4 (,, 4 )«

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И 0THPblTVA (21) 3883054/25-06 (22) 12. 03, 85 (46) 30 ° 08. 87. Бюл, ¹ 32 (71) Волгоградский сельскохозяйственный институт и Волгоградский завод буровой техники (72) А.А. Карсаков, В.И. Пындак, А.Ф. Рогачев и В.Л. Строков (53) 621.221-82(088.8) (56) Артоболевский И.И, Механизмы в современной технике. — М.: Наука, 1976, т. 5, с ° 396, рис. 563. (54) РЕВЕРСИВНЫИ ГИДРОПРИВОД (57) Изобретение м.б. использовано при ресурсных испытаниях исполнительных механизмов, уплотнений. Цель изобретения — обеспечение плавного изменения скорости движения штока

/ гидроцилиндра независимо от скорости и переключающего усилия. Для этого гидропривод снабжен тормозным устройством 12, связанным с золотником

10 распределителя 11, и исполнительным механизмом, шарнирно связанным со штоком 3 гидроцилиндра 4. В золотнике 10 выполнен паз 9, в к-ром размещен сферический толкатель 8 поворотного рычага 7 с зазором, пропорциональным заданному ходу переключе.ния и передаточному отношению от толкателя к точке крепления двухзвенной тяги на рычаге 7. Тяга 13 регулируется по длине и имеет внутренний шарнир, соединенный с подпружиненной защелкой 15. Соотношение длин рычага ®

14 и защелки 15 определяет передаточ- ру ное число при переключении гидропривода на реверс. 2 ил. С:

Реверсивный гидропривод содержит закрепленный на опорной раме 1 исполнительный механизм 2, шарнирно соединенный со штоком 3 гидроцилиндра

4, который закреплен на тензобалке рамы 1, снабженной датчиками усилий.

На штоке 3 гидроцилиндра 4 установлены с возможностью регулировки своегоположения упоры 5, взаимодействующие с вилкой 6 поворотного рычага 7,закрепленного шарнирно на раме 1. На другом конце рычага 7 расположен сферический толкатель 8 с зазором в пазу 9 золотника 10 двухпозиционного распределителя 11, связанного с тормозным устройством 12. Тормозное устройство 12 подбирается в зависимости от заданного закона переключения гидропривода с требуемыми характеристика35 ми изменения скорости и ускорения от величины хода и выполнено, например, в виде гидравлического устройства с нрофилированными канавками. Рычаг 7 шарнирно связан с двухзвенной тягой, 40 состоящей из регулируемой по длине тяги 13 и качающегося рычага 14, закрепленного к раме 1 под некоторым уго лом ol,,не меньше 5, При этом . внутренний шарнир двухзвенной тяги

13 и 14 соединен с подпружиненной защелкой 15, закрепленной с другой стороны на шарнире 16 регулируемого по длине винта 17. Винт 17 установлен вдоль по оси 18, проходящей через центры шарнира крепления рычага 14 к раме 1 и шарнира 16, и закреплен на кронштейне 19 рамы 1, при этом винт

17 фиксируется .контргайкой 20,Такое крепление винта 17 позволяет регулировать величину начального усилия пружины защелки 15 без нарушения кинематики переключения распределителя 11.

1 1333

Изобретение относится к машиностроительной гидравлике и может быть использовано при ресурсных испытаниях исполнительных механизмов уплотЭ

5 нений и других элементов конструкции гидроприводов.

Цель изобретения — обеспечение плавного изменения скорости движения штока гидроцилиндра независимо от ве- 10 личины скорости хода и переключающего усилия, На фиг, 1 представлена общая конI структивная схема гидропривода; на фиг. 2 — его гидравлическая схема.

895 2

В исполнительном механизме 2 находятся под давлением рабочей среды комплекты испытуемых уплотнений 21. В качестве рабочей среды может применяться, например, сжатый газ, подводимый от ресивера 22 через внутренние каналы 23. С внешней стороны уплотнения 2.1 находятся в среде рабочей жидкости, например антикоррозийных негорючих смесей. Для создания противодавления рабочей жидкости, подобно реальному, и для сбора утечек газа установлены пневмогидроаккумуляторы 24. Насос 25 обеспечивает подачу гидравлической жидкости в рабочие полости гидроцилиндра 4 через распределитель 11, в бак 26 осуществляется слив. Контроль циклов переключения производится системой регистрации, которая может включать счетчик 27 циклов, датчики 28 давления и суммирующее устройство 29, Реверсивный гидропривод работает следующим образом.

От насоса 25 рабочая жидкость под давлением подается через распределитель 11 в рабочие полости гидроцилиндра 4, шток 3 которого, перемещаясь, передает движение на исполнительный механизм 2, внутрь которого от ресивера 22 подается воздух -под давлением к испытуемым уплотнениям

21, При движении штока 3 происходит переключение рычага 7 под воздействием на вилку 6 упоров 5, расстояние между которыми выбирается из условия задания потребной амплитуды хода. Для обеспечения, например, синусоидального закона переключения в процессе поворота рычага 7 его толкатель 8 может иметь свободный ход, перемещаясь в пазу 9 золотника 10 распределителя 11 беэ взаимодействия со своим золотником 10. При этом тяга

13 перемещает рычаг 14 в направлении к оси 18, подпружиненная защелка

15 сжимается, пружина взводится при достижении положения вдоль оси 18 и при переходе через это положение пружина защелки 15 разжимается, увлекая за собой с усилием через тягу 13 рычаг 7., его толкатель 8, который, выбрав зазор в пазу 9, переключает золотник 10 распределителя 11, При этом срабатывает тормозное устройство 12, демпфируя движение золотника 10 при переключении распределителя 11 эа счет переменного сечения внутренних

1333895

9ис. Р цНИИПИ Заказ 3942/33 ТиРаж 639 По;;писное

Произв.-полигр. пр-тие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4 канавок. Переключение на реверсиро— ванне хода штока 3 происходит под действием взведенной пружины защелки

15 при воздействии сопротивления дем5 фера тормозного устройства 12 и не зависит от скорости движения штока

3. Соотношение длин рычага 14 и подпружиненной защелки 15 определяет передаточное число в процессе переклю- 10 чения гидропривода на реверс. Прн углах, меньших 5, возрастают усилия переключения, но возможен переход в мертвое положение двухзвенной тяги 13, 14 после износа шарнирных сое- 15 динений. При увеличении угла a(от 5 до 45 одновременно с уменьшением усилий плавно повышается скорость перемещения толкателя 8 от минимального до максимального значений. 20

Формула изобретения

Реверсивный гидропривод, содержащий насос, бак, опорную раму, закреп- 25 ленные на ней гидроцилиндр, шток которого снабжен регулируемыми упорами, двухпозиционный распределитель, сообщающий напорную и сливную линии с рабочими полостями гидроцилиндра, и по- ЗО воротный рычаг, взаимодействующий с одной стороны с золотником распределителя и подпружиненной защелкой, с другой стороны с упорами штока гидроцилиндра, отличающийся тем, что, с целью обеспечения плавного изменения скорости движения штока гидроцилиндра независимо от величины скорости хода и переключающего усилия, гидропривод снабжен тормозным устройством, исполнительным механизмом, шарнирно связанным со штоком

Ф гндроцилиндра, двухзвенной регулируеммой по длине тягой с внутренним шарниром, закрепленной шарнирно одним концом к поворотному рычагу и другим концом к раме под некоторым о углом, не меньшим 5, причем внутренний шарнир соединен с подпружиненной защелкой, тормозное устройство связано с золотником распределителя, поворотный рычаг снабжен толкателем, золотник распределителя выполнен с пазом, в котором помещен толкатель поворотного рычага с зазором, пропорциональным заданному ходу пере ключения и передаточному отношению от толкателя к точке крепления двухзвенной тяги на поворотном рычаге.