Приводной механизм

 

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в устройствах, вьщающих команды по соответствующим циклограммам на исполнительные механизмы. Цель изобретения состоит в увеличении срока службы и повьшении надежности. На венце червячного колеса 9 выполнены пазы, в которые введены демпфирующие тангенциальные упоры 10 червячного колеса . Червячное колесо 9 вращается до встречи тангенциального упора 10 со срезом крайнего витка червяка 7.. При вращении кулачкового вала 13 его кулачки в последовательности, соответствующей циклограмме механизма концевых выключателей, взаимодействуют через рычаги 21 с микропереключателями 22, отрабатьгеая определенную программу. 1 з.п. ф-лы, 2 ил. (Л оо со 4;: ГС

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5Р 4 Н 01 Н 3/42

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К A ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4044032/24-07 (22) 31.03,86 (46) 30.08.87. Бюл. Р 32 (72) О.Г.Ромашкин и В.Г.Семин (53) 621.3.067(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 573840, кл. G 05 G 21/00, 1976. (54) ПРИВОДНОЙ МЕХАНИЗМ (57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в устройствах, выдающих команды по соответствующим циклограммам на исполнительные механизмы. Цель изобретения состоит в увеличении срока служ„„SU„„1334200 А1 бы и повышении надежности. На венце червячного колеса 9 выполнены пазы, в которые введены демпфирующие тангенциальные упоры 10 червячного колеса. Червячное колесо 9 вращается до встречи тангенциального упора 10 со срезом крайнего витка червяка 7 °

При вращении кулачкового вала 13 его кулачки в последовательности, соответствующей циклограмме механизма концевых выключателей, взаимодействуют через рычаги 21 с микропереключателями 22, отрабатывая определенную программу. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

1334200

Изобретение относится к электротехнике, в частности к устройствам, выдающим команды по соответствующим циклограммам на исполнительные элек5 тромеханизмы, и может быть использовано в различных системах управления агрегатами летательных аппаратов.

Цель изобретения — повышение надежности и увеличение срока службы.

На фиг.! изображен приводной меха-, низм, продольное сечение; на фиг.2 разрез А-А на фиг.1.

Приводной механизм содержит электродвигатель 1. i5

Электродвигатель 1 при помощи укрепленного на валу зубчатого колеса

2 зацеплен с зубчатым колесом 3, свободно посаженным на валу 4, и при помощи двух фрикционных дисков 5 с про- 20 фильными отверстиями„ выполняющими функцию предохранительного механизма, соединяется с валом 4. Необходимое усилие для передачи момента осуществляется пружиной б сжатия. Червяк 7 25 по оси своим профильным отверстием соединен с валом и в осевом положении весь пакет деталей 3 — 7 закреплен гайкой 8. Червячное колесо 9 имеет два тангенциальных упора 10, которые 30 своими цилиндрическими отверстиями

1 1 сидят на шейках червячного колеса, чем зафиксированы D радиальHGM направлении, а в осевом направлении они заперты стопорными кольцами. Танген-! циальные упоры 10 прямоугольными Гобразными концами входят в пазы 12 венца червячного колеса 9, чем фиксируются в угловом направлении. Червячное колесо 9 своим профильным отверстием соединяется с кулачковым валом 13, который несет кулачки 14, взаимодействующие с валом 13 при помощи дисков 15 с профильными отверстиями, сжатыми тарельчатыми пружинами, для осуществления настройки циклограммы. Пакет на кулачковом валу

13, состоящий из деталей 9 — !5, стянут гайкой !б. Вал 4 стоит на подшипниках 17, кулачковый вал 13 — на под- 5п шипниках !8 скольжения в корпусе 19 и крышке 20. Кулачки 14 взаимодействуют с рычагами 21, которые в зависимости от профиля кулачка воздействуют на исполнительные механизмы — микро- 55 выключатели 22, Крайние витки червяка выполнены со срезом 23.

Приводной механизм работает следующим образом.

Электродвигатель I, вращая зубчатое колесо 2, передает вращение зубчатому колесу 3. Зубчатое колесо 3 через фрикционные диски 5 передает вращение на вал 4 и червяк 7. Червяк

7 вращает червячное колесо 9, которое имеет определенный рабочий угол поворота, ограниченный тангенциальными упорами 10. (ервячное колесо 9 вращается до встречи тангенциального упора 10 со срезанным крайним катком червяка 7. Один из микровыключателей (a именно микровыключатель крайнего положения) на некотором угле до соприкосновения упора !О со срезом витка червяка разрывает цепь питания электродвигателя 1 с таким расчетом, чтобы торец соответствующего крайнего срезанного витка червяка 7 обязательно (за счет выбега якоря электродвигателя I) уперся в тангенциальный упор 10., а так как тангенциальный упор 10 выполнен как демпфирующий (за счет его определенной жесткости), то он прогибается на некоторую величину, что с одной стороны снижает значение импульсной силы при ударе упора и среза витка червяка и, следовательно, момента HH червяке, а с другой — увеличивает время действия этой импульсной сильj Этим предоставляется возможность предохранительному механизму срезать возникающий на червяке 7 импульcныи момент, "-;то в конечном итоге г риводит к увеличению срока службы и надежности передач приводного механизма.

При вращении кулачково"îвала !,3 кулачки 14 в последовательности, соответствующей циклограмме приводного механизма, взаимодействуют через рычаги 21 с кнопками микровыключателей 22, отрабатывая циклограмму. формула изобретения

1, Приводной механизм, содержащий электродвигатель, связанный с зубчатым редуктором, червяк, червячное колесо, связанное с кулачковым валом, кулачки которого имеют возможность взаимодействия с толкателями исполнительных узлов, orðàûè÷èòeëüíûå упоры поворота кулачкового вала, и предохранительный механизм, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью увеличения срока службы и повышения надежности, в качестве ограничительных

Составитель Н.Петраков

Техред М.Дидык Корректор С. Шекмар

Редактор А.Ревин

Заказ 3967/48

Тираж 697 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5!

Производственно-полиграфическое предприятие, r, Ужгород, ул. Проектная, 4

3 !34200

4 упоров поворота кулачкового гала .;..— на шей-".е червячного колеса так, что пользованы де 4пфирующие танг,=,-" ап;.- его стогнутый конец введен в один ные упоры, на венце червячного коле- иэ прямоугольных пазов червячного коса выполнены прямоугольные пазы., край- леса с воэможностью взаимодействия с Э ние витки червяка выполнены со сре- одним из срезанных крайних витков зом, а каждый тангенциальный упор червяка. выполнен в виде фигурной пластины с отверстием под шейку червячного коле- 2. Механизм по п.1, о т л и ч а юса и имеет суженную часть и отогну- ð шийся тем, что в качестве исполтый конец Г-образной формы, сопряжен- нительных механизмов использованы ный с суженной частью, и установлен микровыключатели.