Устройство для обработки изделий

 

Изобретение относится к технике мойки, обдува изделий или нанесения на них покрытий. Цель изобретения .9 Z 5 П расширение технологических возможностей . На кольцевом дупшрующем контуре 1 закреплена траверса 3. Каретка 4 несет форсунку 6 и установлена . на траверсе с-возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль нее посредством шагового двигателя 7. Форсунка 6 имеет привод для ее возвратно-поступательного перемещения вдоль своей оси в виде гидроцилиндра 5. Контур 1 вместе с траверсой 3 совершает реверсивное поворотное движение. Устройство обеспечивает перемещение форсунки в любую точку пространства, ограниченную размерами контура 1. 2 ил. / (Л с; со 00 ел. со со СП

.СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А1 (19) (11) (51) 4 В 08 В 3/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4069772/29-12 (22) 07,04.86 (46) 07.09.87. Бюл. N - 33 (71) Головное специализированное конструкторско-технологическое бюро моечного оборудования (72) Л.С. Мац и В.С. Сокуренко (53) 621.7.02(088.8) (56) Выложенная заявка ФРГ

1(3319665, кл. В 05 В 13/04, 1984. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБРАБОТКИ ИЗДЕЛИЙ (57) Изобретение относится к технике мойки, обдува изделий или нанесения на них покрытий. Цель изобретения—

9 2 расширение технологических возможностей. На кольцевом душирующем контуре 1 закреплена траверса 3. Каретка 4 несет форсунку 6 и установлена на траверсе с. возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль нее посредством шагового двигателя

7. Форсунка 6 имеет привод для ее возвратно-поступательного перемещения вдоль своей оси в виде гидроцилиндра 5. Контур 1 вместе с траверсой 3 совершает реверсивное поворотное движение. Устройство обеспечивает перемещение форсунки в любую точку пространства, ограниченную размерами контура 1. 2 ил.

133

Изобретение относится к технике мойки, обдува и нанесения покрытий и может найти применение в гибких производственных системах в машиностроительной и приборостроительной промышленности.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей.

На фиг. 1 представлено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 — кинематическая схема устройства.

Устройство содержит кольцевой душирующий контур 1 с душирующими форсунками 2 и траверсу 3. На последней установлена с возможностью перемещения каретка 4 с неподвижно закрепленным на ней гидроцилиндром

5 одностороннего действия. На конце штока гидроцилиндра 5 установлена координатная форсунка 6. Привод возвратно-поступательного перемещения каретки 4 с форсункой 6 по траверсе 3 состоит из шагового двигателя 7, ходового винта 8, установленного в подшипниковых узлах 9, и двух резьбовых втулок 10, закрепленных на каретке 4. Траверса 3 закреплена на диаметрально противоположных участках контура 1. Привод реверсивного поворота кольцевого контура 1 с траверсой 3 состоит из шагового двигателя 11 и подшипникового узла 12. Рукава 13 служат для подвода рабочей жидкости к гидроцилиндру 5 и обрабатывающего агента (моющего раствора, сжатого воздуха, краски и т.д.) в контур 1 и к форсунке 6. Устройство имеет защитные экраны 14, защитный кожух 15 для двигателя 7, фланец 16 для крепления на стенке технологического оборудования, механические ограничители 17 и управляющий золотник 18.

Устройство работает следующим образом.

Перемещение координатной форсунки 6 в пространстве производится посредством трех согласованных движений — вращения валов обоих шаговых двигателей 7 и 11 и возвратно-поступательного перемещения штока гидроцилиндра 5. Исходным положением технологического контура является положение, соответствующее вертикальному расположению траверсы 3 и среднему положению каретки 4 на траверсе 3. От управляющего устройства

5335

2 на шаговые двигатели 7 и 11 вращения контура 1 с траверсой 3 и перемещения каретки 4 с форсункой 6 по тра5 версе 3 поступают импульсные управляющие сигналы, задающие количество шагов для этих двигателей. Таким образом, шаговый двигатель 11 поворота контура 1 с траверсой 3 произво10 дит его поворот на нужный угол, а шаговый двигатель 7 перемещения каретки 4 по траверсе 3 — ее перемещение по ходовому винту 8, В результате этих согласованных движений

15 форсунка 6, установленная на конце штока гидроцилиндра 5 одностороннего действия, может быть перенесена в любую точку плоскости в системе полярных координат. Любое положение

20 форсунки б в этой системе координат может быть задано углом поворота траверсы 3 относительно исходного положения и координатной каретки 4 и форсункой 6 на этой траверсе

25 (фиг. 2). Дискретность шагов двигателей 7 и 11 позволяет производить позиционирование координатной форсунки 6 с очень высокой точностью, Конструкция предлагаемого устрой30 ства допускает перемещение форсун-. ки 6 не только в плоскости, но и в пространстве за счет перемещения штока гидроцилиндра 5 (одностороннего действия„ установленного на ка 5 ретке 4. Поскольку форсунка 6 установлена на конце штока гидроцилиндра 5, совершающего возвратно-поступательное движение, а гидроцилиндр

5 с этой форсункой совершает сложное

gp перемещение в плоскости за счет согласованного движения каретки 4 по траверсе 3 и вращения тороидального контура 1, с помощью форсунки 6 можно производить направленную обработ45 ку любых отверстий и плоскостей. Общая обработка производится посредством душирующих форсунок 2, размещенных по окружности на контуре 1.

Во избежание закручивания проводов

5О рукавов 13 подвода/отвода рабочей жидкости от гидроцилиндра и подвода моющего раствора (сжатого воздуха., краски и т.д.) к контуру 1 и форсунке 6, поворот контура 1 производит-.

55 ся на угол не более 180 с реверсированием поворота за счет реверсирования вращения вала соответствующего шагового двигателя. Сигнал на реверсирование поступает от управФормула изобретения

Составитель Г.Квашенко

Техред 11.0ëåéíèx Корректор А.Тяско

Редактор И.Николайчук

Тираж 540 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д. 4/5

Заказ 4002/11

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

13 ляющего устройства. Для механического ограничения угла поворота контура 1 предусмотрены механические ограничители 17. В случае ступенчатой поверхности детали, когда отверстия и полости, которые необходимо обработать, расположены на различных ее ступенях, соответствующее "копирное" перемещение форсунки 6 обеспечивается за счет регулирования количества рабочей жидкости, подаваемой или сливаемой из бесштоковой полости гидроцилиндра 5 подвода/отвода форсунки 6, посредством трехпозиционного золотника 18 с электроприводом, который срабатывает в соответствии с программой, заложенной в управляющем устройстве. В результате, траектория движения форсунки 6 повторяет конфигурацию поверхности детали. Во избежание попадания брызг моющего раствора (краски) на манжету крышки подшипникового узла и на манжету крышки гидроцилиндра предусмотрены защитные экраны 14. Защита от брызг шагового двигателя 7 перемещения каретки 4 по траверсе 3 обеспечена защитным кожухом 15.

По окончании цикла обработки устройство автоматически возвращается в исходное положение.

Предусмотрена возможность крепления предлагаемого устройства на стенку моечной машины, для чего оно снабжено фланцем 16.

Устройство для обработки изделий, 15 содержащее форсунку, установленную посредством каретки на траверсе, привод возвратно-поступательного перемещения форсунки вдоль своей оси и привод возвратно-поступательного

20 перемещения каретки с форсункой вдоль траверсы, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, оно имеет кольцевой душирующий контур

25 с приводом его реверсивного поворота вокруг его центральной оси, при этом траверса закреплена на диаметрально противоположных участках душирующего контура.