Контрольно-сортировочное устройство
Изобретение позволяет повысить надежность работы устройства контроля. Устройство содержит измерительный датчик 1, тактовый датчик 2, усилитель 3, исполнительный механизм 4 и регистр 5 сдвига. Особенностью устройства является то, что команда на срабатывание исполнительного механизма 4 формируется на выходе D-триггера 6 в виде сигнала съема с опережением. Это опережение устанавливается исходя из того, чтобы к моменту времени подхода изделия к зоне сброса брака завершились все переходные процессы. Это позволяет надежно снимать бракованные изделия именно в заданной точке съема и обеспечивает надежное прохождение годных изделий через зону сброса. В описании приведен пример выполнения блока 7 задержки. 1 з.п. ф-лы, 4 ил. 00 оо СП 00 4
СОЮЗ СОВЕТСНИХ
C0L1HA JlHCTH×ÅÑHÈX
РЕСПУБЛИК (5D 4 G 01 D 5 12
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Н А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3984309/24-21 (22) 02.12.85 (46) 07.09.87. Бюл. № 33 (72) В. Э. Гуния и Н. В. Герасин (53) 621.317 (088.8) (56) Клусов И. А. Технологические системы роторных машин. Основы расчета и проектирования.— М: Машиностроение, 1976, с. 190 — 191, рис. 76.
Авторское свидетельство СССР № 953461, кл. G 01 D 5/247, 1981. (54) КОНТРОЛЬНО-СОРТИРОВОЧНОЕ
УСТРОЙСТВО (57) Изобретение позволяет повысить надежность работы устройства контроля. Устройство содержит измерительный датчик 1, „„SU„„1335814 А1 тактовый датчик 2, усилитель 3, исполнительный механизм 4 и регистр 5 сдвига. Особенностью устройства является то, что команда на срабатывание исполнительного механизма 4 формируется на выходе D-триггера 6 в виде сигнала съема с опережением.
Это опережение устанавливается исходя из того, чтобы к моменту времени подхода изделия к зоне сброса брака завершились все переходные процессы. Это позволяет надежно снимать бракованные изделия именно в заданной точке съема и обеспечивает надежное прохождение годных изделий через зону сброса. В описании приведен пример выполнения блока 7 задержки. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.
I 3 358
Изобретение относитс я к анто м »тизл jill! контроля и сортировки изделий пя груп !ы
В з<звисимости 0! значения Koii Г)>О.!Ирм(. м(>! 0 параметра, например рязмс р;:, кя Ic("i I3;i I!) верхности и т. I,. ! j(.1 ь изобр(T(!1 и я поfÇI>l il! С l(и(;! ядс жHocTH P3()oTI I мстРО Йс > нл !13 TP,l >> с ТРЯ (: e I-, i! H рассогласования меж (з i>IOxt(нтом Времс !!и прихода ораковянного и:3,)åcl»ÿ EÇ !О (кх съема и моментом времеHH сраспзтыв» ни я на него исполнительного механизма.
Ня фиг. изображена фу!>кционяльняя схема устройства; на фиг. 2 функциоп(я, иная схема блока задержки; ня фиг. 3 ки(:с матическая схема Kol!Tpo !ьно-cOðòHðoâo÷f:<— го устройства; на фиг. 4 -- r!p(.ate»II;!si,jli;.:.— грамма работы устройства.
КонтРОльно-cOPTHP0Bo IHQP > OTPoH<. I IÇO o держит измерительный датчик 1, тактовый датчик 2, последовательно сосдиненньи уси литель 3 и исполнительный блок !»(ех(3klH3x1) 4, p(>BHcTp 5 сдви . я. Д-Tp HI c(. ) 6 H б,l
D-триггера 6 пс);!ключен к выходу сс>О-(зстствующего разряда регистра > сдвиг», (Зхо синхронизации соединен с выхо:to»t блоки 7 задержки, вход которого соедипеll с и ix<),j<>x1 тактового датчика 2, d Bf>lxo, !)-триггс ря 6 соединен с входov. усилителя 3, информ»ционный вход регистра 5 сдвига соединеl! с вь(ходом изме!)Ител!И(ого (HT
Блок 7 задержки (фиг. 2) содержи-. два элемента И 8 H 9, двл сче :икл !О и 11, инвертор 12, генератор 13 им.(уль(ОН, делитель 14 частоты, блок 5 вычи .:.. I!H!, элемент 16 сравнения, зада гчик I 7 ко 13, I,)и чем псрвый вход первого элемента И 8 c(>. динеH с входом блока 7 .:;ядерж <Н, с !3x(; .(jiff!cil с ll(. p
BbIM Входом (Зто))0! О э
Bxoд которого Ito (ключс ll к Bf>lxo.(у —,,I(мс ll! !
6 сравнения, а вы>и>д сое;(и(:ен с выхо10>vt О, Ок3 7 33,"
kt)ля lIcpBol c
16 срявнcíèÿ, вторыми н. одами подь, по !СI ного к выхода м cоо !Зстсг!ЗуK! Ill! I x >;! 3j) H,j() I! блока 15 вычитания, I.cpt!I,: и 13x(>;jiift:3 IK>, .ключеH!!oto к выходам со<>тf!OT<) ву iljlix ..)
pB OB I!Cpf3OI 0 C
Н3 киt!E мяти lc ской с хс xl(, с" j),)lt< тн : (фиг. 3) пока !aii(! механизх !9 под;! (и и. делий 20, контрольный р<>тi!ir 22 i«»: р<>.!я, трансi:<>j>òfiûjj ротор 2;3, электромагнит
24, Il0,jf!r>æ if I.i H я кор ь 25 которого соеди нен с рычагом 26.:!я ОдпОМ коHöå которого
>, с та но!3,1(I! ролик 27 им K)II! è É «Зоз мож ность
Обк(3 Гыва fb,. HcêoBûé кулачок 28, установя ,ц i! Iii>iй ня трансi;oртном роторе 23 соосно с пим. Другом конец рычага 26 закреплен
i!H Одной оси 29 с сортировочной заслонкой
;й, !и> ipóæè:iåi!Hîé !!ружиной 3!. На валу 32 контрольногo ротора 21 соосно с ним жестко зякрс плен (иск 33 с равномерно распо,(оженными по окружности флажками 34, ко(крыс при воздейстгии на тактовый датчик
2 формируloT il3 егг> Выходе тактовый импульс Т:. Тоска 35 — точка съема браковинны. изд(лий 20, !0НН 36 зона сброса !
5 бpil Кя
Ус(ройство работ ет слсдующим образом.
jlðH включении >онтрольно-сортировочно; о ус! ройстня контролируемые изделия
20 поо и редно из мс ханизма 19 подачи (Io20 ту:(як>т в Кс»! ро,!ьп !й ротор 21, транспорГирук>гся крез зону 22 KoIITpoля, где про(!гxo;jrf T Koli рс>ль и.; параметров измери! (Г! ЬII Ы 1 .(i!3 (ИКОМ .
Дя l(с изделия 20 пересаживаются в
j;HH il0ðòíый !)Отор 23, транспортируются
2- )
-icpcç зону 36 сбро(ч! брака, r;jc в точке 35 с(,сма бракованные изделия 20 снимаются, годные тряi спортируются далее, напри..(с р, к бункеру сброс: годных !Ие показан).
По,!Ожение диска 3. 3 Г флажками 34 на валу
;32 контро lhi!OI ..)Oòîpà 21 и тактового дат-! икя 2 Относи- ельIH) флажков 34 устанав. и няется тя к, !0 в момен-. форм и рования ! як Говым датчиком 2 тактового импульса Ти
<Г-, !<озде(!с! Вия ня него флажка 34 в зоне 22
КО К(роля находится Очередг K контролируех!(>е и:3;(елие 20 H ролик 27 рычага 26 нахо:.i : Гся ня о (ном iiз выстуlloB кулачка 28.
j3 к;!чсстнс- с»кто!30! 0,IH <икя 2 может быть испс>ль30!3»ll. fl»f>j)rrxt(>, прсобразователь ин-! уктипный llj(xh.вой ПИЩ 6- 1. При нали:!Ии elf l il»ла 1 <>l»>, f!0:"гупя!о(це(0 с измери4(1 rсcльного дя Г (ика I уровнем логической «1» ! ф и i . )я ) i! d и пфор м 3 пи о нный вход регистра
; ii!Ill (фиг.. ), и посту!!пении с тактово!.о с;!т:икл 2 flH С3!1:хронизирую(ций вход регист1) >с-: с(р i;! С,IBH!H. !(ри кя и jo<»»IoBopoTe >« if<. ilop Гн<> "o ротора 23 H контрольног0 1: >Гор(! 21 !rii <>;r;ff;f!»г тактовый датчик 2 :, к<рзlи f)((т 0
<> l > l f) H. 1!>i РС I Ис < PH,) С ".,Я И Гя. .> с> (як:!м Обря;30(<1, О; повременно с переме:(!Списм издс.!ин 20 из .Опы 22 к зоне 36 сброс;! бряк»:3 p(и.трс 5 С IBHf» перемещается и:r;.!;:ð÷;Irjèl! Ос» - i <»xr и Зд< лии 20. Необходи". >(Коли !ес(B< рязря,юв регистра 5 сдвига 3 < !»!l!;! <3, if! i3;l(Т(. H II:3 > С.!О!ЗИЯ, fTO ИпфОРМ3ЦИЯ н(3! 3 1335814 з данном устройстве N= 4. Таким образом, при перемещении бракованного изделия 20 от зоны 22 контроля к зоне 36 сброса брака на три шага на выходе регистра 5 сдвига, после воздействия на его вход синхронизации соответствующего по счету импульса Т. (фиг. 4б), устанавливается сигнал Тбра. (фиг. 4г), который поступает на информационный вход D-триггера 6. Одновременно, по этому же счету импульса Тм блок 7 заде жки формирует через заданное время задержки (з импульс Тп 1 (фиг. 4в), который воздействует на вход синхронизации D-триггеРа 6 и записывает в него сигнал Тбраа На выходе D-триггера устанавливается СИГНаЛ Тсьем (фИГ. 4д), КоторЫй ЧЕРЕЗ уСИЛИтель 3 воздействует на электромагнит 24 исполнительного механизма 4 и отключает его. При этом под действием пружины 31 ролик 27 рычага 26 прижимается к кулачку 28 и обкатывает его. В момент вхождения ролика 27 во впадину кулачка 28, что происходит всегда синхронно с подходом бракованного изделия 20 к точке 35 съема, рычаг 26 и сортировочная заслонка 30 поворачиваются относительно оси 29, на которой они закреплены, на заданный угол и сортировочная заслонка 30 выбивает бракованное изделие 20 с транспортного ротора 23. Тяговое усилие электромагнита 24 рассчитано только на удержание подпружиненного пружиной 31 якоря 25 во втянутом состоянии, После отключения электромагнита 24 якорь 25 возвращается в исходное втянутое положение только при выходе ролика 27 на выступ кулачка 28. Если в зону 36 сброса брака входит годное изделие 20, то на выходе регистра 5 сдвига сигнал Тбр- отсутствует, и на выходе D- триггера 6 сигнал Т. - по приходе импульса Т 1 не формируется. Электромагнит 24 исполнительного механизма 4 включен, его якорь 25 притягивает рычаг 26 и ролик 27 не обкатывает очередную впадину кулачка 28 и, соответственно, сортировочная заслонка 30 не воздействует на изделие 20, находящееся в точке 35 съема и оно беспрепятственно транспортируется дальше и снимается в годную продукцию. Особенностью работы устройства является то, что команда на срабатывание электромагнита 24 исполнительного механизма 4 формируется на выходе D-триггера 6 В ВИДЕ СИГНаЛа Tcúåì С ОПЕрЕжЕНИЕМ, ДО прихода изделия 20 к зоне 36 сброса брака. Это опережение устанавливается исходя из того, чтобы к моменту времени подхода изделия 20 к зоне 36 сброса брака, характеризующемуся заходом ролика 27 на очередной выступ кулачка 28, завершились все переходные процессы, связанные со срабатыванием электромагнита 24, что и позволяет надежно снимать бракованные изделия 20 именно в заданной точке 35 съема и обес30 конкретного устройства необходимо при всех режимах работы обеспечивать время опережения tonep (фиг. 4в) подачи команды на срабатывание исполнительного механизма 4, равное tcp.. Достигается это следующим образом. По приходу каждого очередного тактового им. пульса Та на вход блока 7 задержки первым элементом И 8 (фиг. 2) осуществля40 ется заполнение тактового импульса Тиимпульсами, следующими с частотой К fq от генератора 13 импульсов, где К вЂ” безразмерный коэффициент, равный величине Т/та, не изменяющийся при изменении производительности устройства; 1б — эталонная частота, используемая для измерения дли50 25 печивать надежное прохождение годных изделий 20 через зону 36 сброса брака. По приходу каждого очередного тактового импульса Тп на вход блока 7 задержки на его выходе формируется импульс Т. 1 с задержкой относительно Т.. Величина времени задрежки (з (фиг. 4в) определяется следующим образом: tg= Т вЂ” tonep e (1) где Т вЂ” ывремя перемещения изделия 20 в устройство на один шаг; tonåð — время наперед заданного опережения подачи команды на исполнительный механизм 4. Величина tonep определяется следующим образом: tonep= (tc+ tc ) — 1иаа. (2) где ° — время передачи сигнала от измерительного датчика 1 до исполнительного механизма 4 (фиг. 1); tcp — время срабатывания электромагнита 24 исполнительного механизма 4; — время транспортирования изделия 20 от зоны 22 контроля до начала зоны 36 сброса брака. Учитывая, что передача сигнала от измерительного датчика 1 до исполнительного механизма 4 осуществляется синхронно с перемещением изделия 20 по тактовым импульсам и то, чро электронные каналы передачи сигнала имеют малую задержку, порядка десятков наносекунд, можно принять се= 1нза И тоГДа ИЗ (2) ПОЛУЧИМ tonep=tcp, Т,Е. для высокой надежности работы каждого тельности импульсов в реальном масштабе времени; та — длительность тактового импульса Т.; Т вЂ” время транспортирования изделия 20 устройством на один шаг. Количество импульсов, следующих с частотой К(п, прошедших на выход первого элемента И 8, подсчитывается первым счетчиком 10. Таким образом, по окончании импульса Та на выходных разрядах первого счетчика 10 устанавливается код числа, пропорционального величине Т, характеризующей для конкретной текущей производительности устройства расчетное время подхода очередного изделия 20 к зоне 36 сбро1335814 блока задержки и входом установки нуля первого счетчика, счетный вход которого соединен с выходом первого элемента И. второй вход которого соединен с выходом генератора импульсов и входом делителя частоты, выход которого подключен к счетному входу второго счетчика, выходы разрядов которого соединены с соответствующими первыми входами элемента сравнения вторые входы которого подключены к выходам соответствующих разрядов блока вычитания, первыми входами соединенного с выходами соответствующих разрядов первого счетчика, а вторыми входами — с выходами соответствующих разрядов задатчика кода. Udpax Ти(Юран 7сье 7э((,.оста ни t с.: ь (3. Ьн< кон Реактор H. T<, пина !саре i И. 13срес Корректор Б. Гирняк За к«з 3798, 35 i ир«ж 6 :(3 Ilоднисное I3II(1H(I(Госуд«рс tt< lilt I (3((33<, Мо< кlt;t., К:(5. (;.l II< кан нар.,,l 4 5 (lроиа но i<: . f3< 
