Релейное устройство управления

 

Изобретение относится к области автоматического управления и регулирования систем с переменными параметрами и может быть использовано в системах с переменной структурой в качестве блока изменения структуры и в релейных системах регулирования при действии высокочастотных помех. Целью изобретения является повышение помехоустойчивости устройства. Цель достигается введением блока суммирования 5, подключенного входами к входу и выходу интегратора 8, а выходом к первым .входам первого 6 и второго 7 реле, т.к. это позволяет ускорить процесс изменения зоны нечувствительности и, таким образом, .обеспечить лучшее подавление быстро меняющейся составляющей входного сигнала. 1 ил. 5теЗ быход

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А1 (19) (11) С5)) 4 G 05 В 11/16

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTKPblTHA (21) 4054479/24-24 (22) 14.04,86 (46) 07.09.87. Бюл. У 33 (71) Таганрогский радиотехнический институт им. В.Д.Калмыкова (72) А.А.Колесников, В.В.Бирко, С.А.Бутенков и О.A.Òåñëåíêî (53) 62-50(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N- 457070, кл. G 05 В 11/16, 1975.

Авторское свидетельство СССР

Ф 1004965, кл. G 05 В 11/16, 1983. ,(54) РЕЛЕЙНОЕ УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ (57) Изобретение относится к области автоматического управления и регулирования систем с переменными параметрами и может быть использовано в сис-. темах с переменной структурой в качестве блока изменения структуры и в релейных системах регулирования при действии высокочастотных помех. Целью изобретения является повышение помехоустойчивости устройства. Цель достигается введением блока суммирова- ния 5, подключенного входами к входу и выходу интегратора 8, а выходом к первым, входам первого 6 и второго 7 реле, т.к. это позволяет ускорить процесс изменения зоны нечувствительности и, таким образом, обеспечить лучшее подавление быстро меняющейся составляющей входного сигнала. 1 ил.

1335927 2

Изобретение относится к автоматическому управлению и регулированию систем с переменными параметрами и может быть использовано в системах с .переменной структурой в качестве блока изменения структуры и в релейHbfx cHcòåìàõ регулирования при действии высокочастотных помех °

Цель изобретения — повышение помехоустойчивости устройства.

На чертеже представлена структурная схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит фильтр 1, соединенный с входами первого 2 и второго 3 усилителей, выходы которых соединены с коммутатором 4, выход которого соединен с первым входом суммирующего элемента 5, управляющего 30 ной нечувствительности первого 6 и второго 7 реле, а вход интегратора 8 соединен с выходом коммутатора 4, выход первого реле 6 соединен с входом измерителя 9 паузы, соединенного с входом регулятора 10.уровня ограничения, вход логического блока 11 соединен с выходом фильтра 1, а измеритель t2 периода следования импульсов подключен к выходу первого реле 6 °

М

Релейное управряющее устройство работает следующим образом. .Входной сигнал, состоящий из медленно меняющейся основной составляющей и быстро меняющейся помехи, одновременно подается на фильтр 1 и реле 6 и 7, имеющие зоны нечувствительности. Сигнал с выхода первого реле 6 идет в основной контур управления. Все остальные элементы и связи служат для обеспечения автоматической подстройки требуемой зоны нечувствительности и уровня ограничения.

Логический блок 11 анализирует на знак произведение двух сигналов, подаваемых на его вход, и в зависимости от знака этого произведения переводит коммутатор 4 в то или иное положение. Если произведение положительно, коммутатор включается так, что зона нечувствительности рЕле уменьшается, при отрицательном знаке зона нечувствительности увеличивается. Изменение эоны нечувствительности осуществляется сигналом с выхода суммирующего элемента 5, на вход которого подается сигнал с интегратора 8 и сигнал с входа того же интегратора, т.е. медленно меняющаяся

Формула изобретения

4Р

Релейное устройство управления, содержащее первое реле, первый уси— литель, фильтр, второй усилитель, коммутатор, подключенный выходом к входу интегратора, второе реле и логический блок, выход которого соединен с управляющим входом коммутатора, а второй вход — с входом первого и второго усилителей и выходом фильтра, выход первого и второго усилителей соединены соответственно с вторым и третьим входами коммутатора, первый вход первого реле соединен с первым входом второго реле„ второй вход— с вторым входом второго реле и входом фильтра, а третий вход — с выходом регулятора уровня ограничения, первый вход которого соединен с вы45

5Р

55 основная составляющая, усиленная одним из усилителей 2 или 3 в зависимости от состояния коммутатора 4, Коэффициент передачи усилителя, обеспе.чивающего увеличение зоны нечувствительности больше по абсолютной величине, чем коэффициент передачи усилителя, который обеспечивает ее умень1ð шение, а по знаку они противоположны.

Изменение зоны нечувствительности происходит в реле 6 и 7, но ее величина у второго реле несколько меньше, чем у первого реле 6. Зто необходимо для того, чтобы не допустить двухполярного режима в основном контуре управления.

На входы регулятора 10 уровня ограничения поступают сигналы с изме2р рителя 9 паузы и измерителя 12 периода следования импульсов на выходе первого реле 6. Регулятор 10 уровня ограничения, который может быть выполнен в виде цифрового вычислителя, 25 производит изменение данного уровня . в соответствии с алгоритмом, полученным из условия равенства значений смещения при неизвестном внешнем возмущении в начальные и конечные моменчр ты времени.

Введение блока 9 суммирования позволяет ускорить процесс изменения зоны нечувствительности и, таким образом, получить лучшее подавление быстро меняющейся составляющей, что особенно важно при частоте помехи, приближающейся к основной частоте медленно меняющейся составляющей.

1335927

Составитель А,Лащев

Редактор С.Пекарь Техред В.Кадар Корректор Л.Бескид

Заказ 4045/40 Тираж 863 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул.Проектная, 4 ходом измерителя паузы, а второй вход — с выходом измерителя периода следования импульсов, вход которого соединен с входом измерителя паузы и с выходом первого реле, о т л и-. ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения помехоустойчивости устройства, оно содержит суммирующий элемент, подключенный первым входом к выходу коммутатора, вторым входом— к выходу интегратора, а выходом — к вторым входаМ первого и второго реле.