Устройство для шагового позиционирования объекта

 

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для дистанционного позиционирования. Цель изобретения - повышение точности устройства. Устройство для шагового позиционирования содерзкит пускатели, , датчик перемещения объекта, шаговый искатель , задатчик шага перемещения, репе, группу реле,,задатчик величины коррекции . Повышение точности устройства достигается за счеу возможности установки переменного шага коррекции. 3 ил.I со. 00 сд со

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

0 А1 (19) (11) (sg 4 G 05 В 19/08

i ,S.

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3953886/24-24 (22) 11.09.85 (46) 07.09.87. Бюл. У 33 (71) Филиал Центрального научно-исследовательского института технологии машиностроения (72) А.П.Смирнов и А.Ф.Волков (53) 681.325(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

И 408299, кл. G 05 G 5/Об, 1974.

Авторское свидетельство СССР

У 570882, кл. G 05 В 19/08, 1977. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ШАГОВОГО ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ ОБЪЕКТА (57) Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для дистанционного позиционирования. Цель изобретения— повышение точности устройства. Устройство для marosoro позиционирования содержит пускатели, ключи, датчик перемещения объекта, шаговый искатель, задатчик шага перемещения, реле, группу реле,, задатчик величины коррекции. Повышение точности устройства достигается за счеу.возможности установки переменного шага коррекции.

3 HJ1

Устройство работает следующим образом.

Перед началом устройство управ ления позиционированием устанавливают в исходное положение включением ключа 10 (фиг. 2). При включении ключа 10 через размыкающий контакт14-1 реле нулевого положения включается реле 11, которое своим контактом 1 1-1 включается на. блокировку ключа 10, а контактом 11-2 включает генератор импульсов, состоящий из двух реле 12 и 13.

При включении реле 12 включения эЛектромагнита контактом 12-1 вклю.чается реле 13, а контактом 12-2— электромагнит 7-1 шагового искателя 7. Время срабатывания электромагнита 7-1, должно быть меньше времени

1

13359

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для дистанционного позиционирования различных объектов.

- Цель изобретения — повышения точности устройства.

На фиг. 1 и 2 изображена функциональная схема устройства; на фиг. 3 диаграмма коррекции и позициониро-. вания.

Устройство содержит первый и второй пускатели 1 и 2 с размыкающими

1-1, 2-1, первыми 1-2, 2-2 и вторыми 1 3, 2-3 Замыкающими контактами, с первого по третий ключи 3-5, датчик 6 перемещения объекта, шаговый искатель 7 с электромагнитами прямого

7-1 и обратного 7-2 счета, задатчик 8 шага перемещения, первое реле 9 с раз-20 мыкающим контактом 9-1, четвертый ключ 10, второе реле 11 с первым 11-1 и вторым 11-2 замыкающими контактами, третье реле 12 с первым 12-1 и . вторым 12-2 замыкающими контактами, 25 четвертое реле 13 с размыкающим кон тактом 13-1, пятое реле 14 с размыкающим контактом 14-1, группа от 15-1 по 15-5 реле с первыми с 15-1-1 по

15-5-1, вторыми с 15-1-2 по 15-5-2 зц размыкающими и замыкающими -с 15-1-3 по 15-5-3 контактами, задатчик 16 величины коррекции, шестое реле.17 с замыкающими контактами первым 17-1 и вторым 17-2, размыкающим контак35 том 17-3 и третьим замыкающим контактом 17-4, пятый ключ 18, седьмое реле 19 с замыкающим контактом 19-1, восьмое реле 20 с замыкающим контактом 20-1.

30 срабатывания реле ле 13, которое св выключит реле 12, очередь, выключит ромагнит 7-1. При снова включится р повторится.

13. Включается реоим контактом 13-1 которое, в свою реле 13 и электвыключении реле 13 еле 12 и весь цикл

Коррекция положения исполнительного органа происходит следующим образом.

Задатчиком 16 устанавливается величина коррекции с учетом величины и шага коррекции относительно нулевого положения исполнительного органа..

Включением ключа 18 включается реле

17, которое осуществляет коррекцию положения исполнительного органа.

Для примера рассмотрим коррекцию положения исполнительного органа на (+2) импульса относительно нулевого положения.

При каждом. срабатывании электромагнита 7-1 шагового искателя 7 происходит перемещение подвижного конг такта на следующую позицию. При установке подвижного контакта в позицию, принятую за нулевую, включается реле 14 (фиг. 1), которое своим контактом 14-1 (фиг. 2) выключит реле 11, которое, в свою очередь, своим контактом 11-2 выключит реле 12 и 13. Система позиционирования установлена в исходное положение, Позиционирование на величину шага происходит следующим образом.

Задатчиком 8 устанавливается величина шага позиционирования исполнительного органа. Включением ключей 3 или -4 включается пускатель 1 или 2 вперед или назад, соответственно.

При включении пускателя 1 или 2 контакты пускателей 1-3 или 2-3 .будут постоянно замкнуты и включение электромагнитов 7-1 или 7-2 шагового .искателя 7 будет осуществляться с помощью замыкающего контакта датчика 6 перемещения (фиг. 2).

При совпадении контактов шагового искателя 7 и задатчика 8, величины шага включается реле 9,. которое своим контактом 9-1 выключит пускатель 1 или 2.

После позиционирования систему позиционирования устанавливают в исходное положение включением ключа 10.

5930

10

20

30

55 з

133

Задатчиком 16 устанавливается значение (+2). Значению (+2) соответствует реле 15-1.

При включении реле 17, которое контактом 17-2 .включает реле 15-1 реле 15-1 конактом 15-1-3.подключает реле 19 и 20 к минусовой шине питания, а контактом 15-1-2 отключает реле 19 от второй шины питания. Поэтому включается реле 20, которое своим контактом 20-1 включает пускатель 1. Пускатель 1 своим контактом

1-3 совместно с контактом 17-1 включается на блокировку ключа 18 включения коррекции и включает электродвигатель привода. Реле 17 своими контактами 17-3 и 17-4 переводит управление пускателями с шагового позиционирования на позиционирование при коррекции.

После перемещения исполнительного органа на (+2) импульса контакт 15-1 отключит реле 20. При выключении реле 20 контактом 20-1 выключается пус.катель 1, который, в свою очередь, своим контактом 1-3 выключает реле 17, а последнее своим контактом

17-2 — реле 15-1. Устройство произвело коррекцию положения исполнительного органа, и все выключилось. Дальнейшая работа по коррекции положения исполнительного органа аналогична.

Следует иметь в виду, что схема счета импульсов при шаговом позиционировании и коррекции положения исполнительного органа одна и та же, а время включения реле 19 и 20 значительно больше времени перехода подвижного контакта шагового искателя 7 с одного подвижного контакта на другой.

П р.и м е р. Приварка патрубков к обечайкам производится вертикальными столбцами, оси которых расположены на одинаковом расстоянии друг от друга. Размеры валиков, составляюших столбец, различны по высоте. Поэтому для получения валиков требуе-, мой конфигурации необходимо корректировать положение горелки относительно оси столбца.

Для примера рассмотрим четыре точки позиционирования А„, А, А и А4, показанные на фиг. 3 в порядке позиционирования исполнительного органа.

После окончания коррекции положения исполнительного органа в данном примере в точке q.íåoáõoäèìî произвести позиционирование исполнительного ор- гана на величину шага в ту или иную сторону относительно нулевого положения последнего шага (в данном примере точка О). Как видно из фиг, 3, это расстояние различно, равно или зависит от направления шага позиционирования исполнительного органа.

Поскольку численные значения коррекции однозначно связаны с положением подвижного контакта шагового искателя относительно его нулевого положения, то позиционирование возможно вести с точки последнего останова исполнительного органа беэ дополнительных вычислений. Задатчиком 8 устанавливается требуемая величина шага относительно нулевого положения исполнительного органа, а ключами 3 или 4 — требуемое направление позиционирования. Работа устройства при позиционировании исполнительного органа на установленную величину шага после коррекции его положения аналогична работе с нулевого положения.

Устройство позволяет производить автоматизированное перемещение горелки без остановки технологического процесса при заполнении столбца и автоматическое позиционирование на следующий шаг с места последнего:останова без вычислений.

Введенные изменения позволяют производить позиционирование объекта с повышенной точностью за счет изменения величины шага позиционирования.

Формула изобретения

Устройство для шагового позиционирования объекта, содержащее задатчик величины коррекции, первый и второй пускатели, обмотки которых одним выводом подключены к шине нулевого потенциала, а другим выводом — к первым выводам размыкающих контактов второго и первого пускателей соответственно, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью увеличения точности устройства, в него введены шаговый искатель, задатчик шага перемещения, с первого по пятый ключи,,с первого по восьмое реле, группа реле и датчик перемещения объекта, одни входы реле с первого по шестое, одни входы реле группы и одни входы

13359 электромагнитов прямого и обратного счета шагового искателя соединены с шиной нулевого потенциала, шина питания через последовательно соеди5 ненные первый замыкающий контакт шестого реле и первые замыкающие контакты первого и второго пускателей соединена с другим выводом обмотки шестого реле, подключенной к шине питания через пятый ключ, второй вывод раэмыкающего контакта второго пускателя подключен к шине питания через последовательно соединенные первый ключ, размыкающий контакт первого 15 реле, размыкающий контакт шестого реле, третий ключ, а также через последовательно соединенные замыкающий контакт восьмого и второй замыкающий контакт шестого реле,, второй 2р вывод раэмыкающего контакта второго пускателя соединен с шиной питания через последовательно соединенные второй ключ, раэмыкающие контакты первого и шестого реле, третий ключ, 25 а также через замыкающий контакт седьмого реле, второй замыкающий контакт шестого реле, третий ключ, шина питания поДключена через последовательно соединенные третий замыкающий контакт шестого реле и задатчик величины коррекции к другим выводам обмоток реле группы, через последовательно соединенные четвертый ключ и размыкающий контакт пятого реле — к другому выводу обмотки второго реле, через последовательно соединенные

6 первый замыкающий контакт второго и размыкающий контакт четвертого реле к другому выводу обмотки третьего реле, через первый замыкающий контакт третьего реле — к другому выводу обмотки четвертого реле, через второй замыкающий контакт третьего реле †. к другому выводу электромагнита прямого счета шагового искателя, через последовательно соединенные датчик перемещения объекта и второй замыкающий контакт первого пускателя — к другому выводу электромагнита прямого счета шагового искателя и через последовательно соединенные датчик перемещения и второй замыкающий контакт второго пускателя — к другому выводу электромагнита обратного счета шагового искателя, подвижный кон" такт которого соединен с шиной питания, а неподвижные контакты первой группы — через последовательно соединенные первые и вторые раэмыкающие контакты реле группы, обмотки девятнадцатого и двадцатого реле и замыкающие контакты реле группы подключены к шине нулевого потенциала, йеподвижные контакты второй группы шагового искателя через эадатчик величины шага подсоединены к другому выводу обмотки первого реле, контакт нулевого положения шагового искателя соединен с другим выводом обмотки пятого реле, выводы второго замыкающего контакта второго реле подключены параллельно к выводам четвертого ключа.

Гц, 1335930

1335930

Фаад

Составитель И.Алексеев

Редактор В.Данко Техред S.Êàäàð Корректор Л.Бескид

Заказ 4045/40 Тираж 863 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035 Москва Ж-35 Ра ская наб. 4 5

В ю в уш,д. /

Производстненно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул.Проектная, 4