Устройство для автоматического выбора направления движения полок элеваторного стеллажа по кратчайшему пути

 

Изобретение относится к области хранения и перемещения грузов на : складах, оборудованных элеваторными стеллажами. Цель изобретения - увеличение точности адресования при нечетном числе десятков полок. Устройство содержит датчик нахождения полки в зоне обслуживания, переключатели десятков и единиц, реверсивные шаговые искатели (1ИИ) десятков и единиц, реле точного останова, реле задаваемого адреса полки второй и первой половины десятков, реле обслуживаемого адреса, промежуточные реле, три диода и командные элементы ВПЕРЕД и НАЗАД. Последние подключены первыми выводами обмоток через контакты взаимной блокировки, размыкающий контакт реле точного останова и последовательно соединенные кнопки управления Пуск и Стоп к неподвижным контактам первого и второго полей ШИ десятков, а через собственные замыкающие контакты к второй шине источника питания. Переключатели включают секции с неподвижными и подвижным контактами, реверсивные .ШИ включают поля с неподвижными и подвижными контактами. Устройство позволяет за счет представленной релейно-контактной схемы определять оптимальный путь движения полок элеваторного стеллажа в случае нечетного количества десятков полок: 3,5,7,9,...п, где п - натуральный ряд чисел. 3 ид. Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (И) А1 (51) 4 B 65 G 47 46

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМ У СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3721647/27-03 (22) 30.03.84 (46) 15.09.87. Вюл. Ф 34 (71) Научно-производственное объединение по комплексному технологическому проектированию станкостроительных предприятий "Оргстанкинпром" (72) В.В.Касперович (53) 62-523.8 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 1044562, кл. В 65 G 47/46, 19.05.82.

Авторское свидетельство СССР

Ф 1148825, кл. В 65 G 47/46,28.09.83. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО

ВЫБОРА НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ ПОПОК

ЭЛЕВАТОРНОГО СТЕЛЛАЖА ПО КРАТЧАЙШЕМУ

ПУТИ (57) Изобретение относится к области хранения и перемещения грузов на складах, оборудованных элеваторными стеллажами. Цель изобретения — увеличение точности адресования при нечетном числе десятков полок. Устройство содержит датчик нахождения полки в зоне обслуживания, переключатели десятков и единиц, реверсивные шаговые искатели (ШИ) десятков и единиц, реле точного останова, реле задаваемого адреса полки второй и первой половины десятков, реле обслуживаемого адреса, промежуточные реле, три диода и командные элементы ВПЕРЕД и НАЗАД. Последние подключены первыми выводами обмоток через контакты взаимной блокировки, размыкающий контакт реле точного останова и последовательно соединенные кнопки управления "Пуск" и "Стоп" к неподвижным контактам первого и второго полей

ШИ десятков, а через. собственные замыкающие контакты к второй шине источника питания. Переключатели включают секции с неподвижными и подвижным контактами. Реверсивные,ШИ включают поля с неподвижными и подвижными контактами. Устройство позволяет за счет представленнОй релейно-контактной схемы определять оптимальный путь движения полок элеваторного стеллажа в случае нечетного количества десятков полок: 3,5,7,9,...п, где n — натуральный ряд чисел. 3 ил °

1337327

Изобретение относится к складским системам и может быть использовано в устройствах для управления перемещением и хранением грузов на складах, ) оборудованных элеваторными стеллажа ми.

Цель изобретения — увеличение точности адресования при нечетном числе десятков полок. 10

На фиг.1-3 изображена электрическая схема устройства для элеваторного стеллажа с 99 полками.

Устройство содержит для выбора полки и слежения за ее положением в 15 разряде десятков переключатель 1 десятков и реверсивный шаговый искатель 2 десятков, в разряде единиц переключатель 3 единиц и реверсивный шаговый искатель 4 единиц, источник 20

5 питания, Переключатель 1 десятков включает секцию 6 с неподвижными контактами 6.0-6.8 и подвижным 6.9, секцию 7 с неподвижными контактами 7,07.8 и подвижными 7.9, секцию 8 с неподвижными контактами 8.0-8.8 и подвижным 8.9. Реверсивный шаговый искатель 2. десятков включает поле 9 с неподвижными контактами 9.0-9.8 и подвижным 9.9, поле 10 с неподвижными 30 контактами 10.0-10.9.Источник 5 питания снабжен шиной l1. Устройство включает промежуточные реле с обмоткой 12, размыкающими контактами 12,1 и 12.2, реле с обмоткой 13, размыкающими контактами 13. 1 и 13 .2, реле с обмоткой 14, размыкающими контактами 14.1 и 14.2, реле с обмоткой

l5, размыкающими контактами 15.1 и

15.2, реле с обмоткой 16, размыкающим 4р и замыкающим контактами 16.1 и 16.2, диод 17, шину 18 источника 5 питания.

Реверсивный шаговый искатель 4 единиц включает поле 19 с неподвижными контактами 19.0-19.9 и неподвижным 45

19.10, а переключатель 3 единиц — секцию 20 с неподвижными контактами

20.0-20.9 и подвижным 20 ° 10. Устройство снабжено реле точного останова с обмоткой 21, размыкающим контактом

21.1, переключатель 3 единиц — секцией 22 с неподвижными контактами

22.0-22.9 и подвижным 22.10, реле задаваемого адреса полки второй полови ны десятков с обмоткой 23 с замыкающими контактами 23.1-23.3 и размыкающим 23.4, диодом 24, реверсивный шаговый искатель 4 единиц — полеM 25 с неподвижными контактами 25.0-25.9 и подвижным 25,10, реле обслуживаемого адреса, полки второй половины десятков с обмоткои 26 — замыкающими контактами 26.1-26.3 и размыкающими

26.4, 26.5, реле разрешения сравнения единиц с обмоткой 27 — замыкающим контактом 27 ° 1, размыкающим 27.2 и переключающими 27 ° 3, 27 ° 4, переключатель 3 единиц — секцией 28 с неподвижными контактами 28.0-28.9 и подвижным 28.10, реле задаваемого адреса полки первой половины десятков с обмоткой 29 — замыкающими контактами

29.1, 29,2 и размыкающими 29.3, диодом 30, соединительными элементами

31.0-31.8, реверсивный шаговый искатель 4 единиц — полками 32 с неподвижными контактами 32.0...32.9 и подвижным 32.10, переключатель 3 единиц — секцией 33 с неподвижными контактами 33.0-33.9 и подвижным

33.10, двухпоэиционным реле с обмоткой 34 и замыкающими контактами 34.1, 34.2, резисторами 35-37, командным элементом НАЗАД с обмоткой 38, размыкающим контактом 38.1 и замыкающими 38 ° 2-38.5, командным элементом

ВПЕРЕД с обмоткой 39, размыкающим контактом 39.1 и замыкающими 39.2-39.5, кнопкой управления "Пуск" с замыкающим контактом 40, кнопкой управления

"Стоп" с раэмыкающим контактом 41> реверсивные шаговые искатели 2 десятков и 4 единиц — соответственно обмотками 42, 43 и 44, 45, датчик нахождения полки в зоне обслуживания— размыкающим контактом 46, реверсивный шаговый искатель 4 единиц — полем 47 с неподвижными контактами 47.0-47.9 и подвижным 47.10, реле формирования десятого импульса с обмоткой 48 и замыкающим контактом 48.1, емкостью

49, Реверсивный шаговый искатель 2 десятков включает поле 50 с неподвижными контактами 50.0-50.8 и подвижным 50.9, поле 51 с неподвижными контактами 51.0-51.8 и подвижным 51.9, а переключатель 1 десятков секцию 52 с неподвижными контактами 52.0-52.8 и подвижным 52.9.

Неподвижные контакты 6.0 — 6.8, 7.0-7.8, 8.0-8,8 секций 6, 7, 8 переключателя 1 десятков соединены между тп-1 собой со смещением --- между секция2 ш-1 ми 6 и 7 и — — +1 между секциями 6

2 и 8, где m = 3, 5, 7, 9 — нечетное число десятков полок. Неподвижные контакты 6.0-6,8 соединены также с

Одноименными неподвижными контактами 9.0-9,8 поля 9 шагового искателя

2 десятков (ШИ десятков), Подвижные контакты 9.9 и 10.9 ШИ десятков соединены с шиной 11 +". Неподвижные контакты 10.0-10,7 попарно со смещеm-1 нием, равным — —, соединены с первыми выводами обмоток 12-15 промежуточных реле. Неподвижный контакт 10.8 соединен с первым выводом обмотки 16 промежуточного реле, а контакт 10.7 через диод 17. Вторичные выводы обмоток 12-16 промежуточных реле соединены с шиной 18 "-". Подвижный контакт 6 ° 9 секции 6 переключателя 1 десятков подключен к подвижному контакту поля 19 шагового искателя 4 единиц, неподвижные контакты 19.019.9 которого соединены с соответствующими неподвижными контактами

20.0-20.9 секции 20 переключателя 3 25 единиц. Подвижный контакт 20.10 секции 20 переключателя 3 единиц соединен с первым выводом реле точного останова 21, Подвижный контакт 7.9 секции 7 переключателя десятков сое- Зд динен с подвижным контактом 22.10 секции 22 переключателя единиц. Неподвижные контакты 22.5-22.9 секции переключателя единиц соединены с пер-. вым выводом обмотки реле 23 и с анодом диода 24, катод которого соединен с подвижным контактом 25.10 поля 25

ШИ единиц, неподвижные контакты 25.525.9 которого соединены с первым выводом обмотки реле 26. Подвижный

40 контакт 6.9 секции 5 переключателя десятков соединен с первым выводом обмотки реле 27. Подвижный контакт

8.9 секции 8 переключателя десятков соединен с подвижным контактом 28 ° 10 45 секции 28 переключателя единиц. Неподвижные контакты 28.0-28.4 секции

28 переключателя единиц соединены с первым выводом обмотки реле 29 и анодом диода 30, катод которого подключен к подвижному контакту 25.10 поля

25 ШИ единиц. Вторые выводы обмоток реле 12 16, 21, 23, 26, 27, 29 соединены с шиной 18 "-". Между неподвижными контактами 52.0-52.8 секции 52 переключателя десятков включены соответственно размыкающие контакты 12.1, 13.1, 14.1, 15.1, 12.2, 13.2, 14.2, 15.2, 16.1 промежуточных реле, а

1337327 4 между контактами 52. 7 и 52.8 — ".àìüiкающий контакт 16.2. Подвижные коптакты 32.10 поля 3? ШИ единиц и 33.10 секции 33 переключателя единиц соединены с шиной 11 "+", а между их неподвижными контактами 32.0-32.9, 33.0 — 33,9 включены резисторы 35, образующие делители напряжения плеч измерительного моста. В диагональ моста включена через переключающее контакты

27.3, 27.4, меняющие полярность подключения, обмотка реле 35. Неподвижные контакты ШИ единиц 32.0 и 32.4 соединены замыкающим контактом 26.2, а неподвижные контакты 33 ° 0 и 33.4 переключателя единиц соединены замыкающим контактом 23,2. Параллельно обмотке реле 35 включены последовательно соединенные резисторы 36,37 (опорные), точка соединения которых подключена к шине 18

Первые выводы обмоток 38, 39 командных элементов НАЗАД и ВПЕРЕД соединены через размыкающие контакты взаимной блокировки 38.1 и 39.1 соединены с шиной 11 "+" через размыкающий контакт 21 ° 1 реле точного останова, замыкающий контакт 40 кнопки Пуск" и размыкающий контакт 4 1 кнопки "Стоп". Параллельно замыкающему контакту 40 кнопки "Пуск" включены контакты 38.2 и 39.2. К первым выво- . дам обмоток 38, 39 командных элементов ВПЕРЕД и НАЗАД подключены соответственно первые выводы обмоток 4245 шаговых искателей единиц и десятков. Вторые выводы обмоток 44, 45 шагового искателя единиц соединены через размыкающий контакт 46 датчика нахождения полки в зоне обслуживания с шиной 18 "-". К шине 18 "-" подключен также подвижный контакт 47.10 поля 47 шагового искателя единиц. Неподвижный контакт 47.0 поля 47 шагового искателя единиц подключен через замыкающий контакт 38.5 командного элемента НАЗАД к первому выводу обмотки 48 реле, а через последовательно соединенные замыкающие контакты 39.5 командного элемента ВПЕРЕД и 48.1 реле подключен к вторым выводам обмоток 42 и 43 шагового искателя десятков. Неподвижный контакт 47.9 поля 47 шагового искателя единиц

47 подключен через замыкающий контакт

39.4 к первому выводу обмотки реле 43, а через последовательно соединенные замыкающие контакты 38.4 и 48.1 под1337327 ключен также к вторым выводам об моток 42 и 43 шагового искателя десятков. Вторые выводы обмоток 38, 39 командных элементов НАЗАД и ВПЕРЕД соединены соответственно с подвижными контактами 50 9 и 51.9 полей 50 и

51 шагового искателя десятков. Неподвижные контакты 50.0-50„8 поля 50 шагового искателя десятков соединены с одноименными неподвижными контактами 52.0 — 52.8 секции 52 переключателя десятков и со смещением, равным

m-1 †вЂ,с неподвижными контактами 51 ° 02 15

5i.8 поля 51 шагового искателя десятков. Подвижныи контакт 52,9 четвертой секции 52 переключателя десят— ков через последовательно соединенные размыкающие контакты 29.3, 23.4,27.2 2р соединен с шиной 18 "-". Второй вывод обмоток 38, 39 командных элементов

НАЗАД и ВПЕРЕД через замыкающие контакты 34.1 и 34,2 реле подключены через последовательно соединенные за- 25 мыкающие контакты 29„1 и 26.2 реле

29, 26 к шине 18 "-"„ Параллельно последовательно соединенным контактам

29.1 и 26.2 подключен замыкающий контакт 27.1 реле 27 и последовательно Зр соединенные замыкающий контакт 23.3 реле 23 и размыкающий контакт 26.5 реле. Второй вывод обмотки 38 командного элемента НАЗАД через два последовательно включенных контакта 29.2

35 (замыкающего) и 26.4 (размыкающего) и параллельно подключенному им замыкающему контакту 38.3 соединен с шиной 18 "-". Между шиной питания 18 и вторым выводом обмотки 39 командного элемента ВПЕРЕД включены последовательно соединенные замыкающие контакты 23.2, 26.3 реле параллельно которым включен замыкающий контакт 39.3 командного элемента

ВПЕРЕД .

Устройство для автоматического выбора направления движения полок элеваторного стеллажа по кратчайшему пути работает следующим образом., Для данного случая количество полок равно 90, т.е. полки имеют номер от 0 до 89.

Пример 1. Задана полка Н- 25, т.е. подвижные контакты 6.9, 7.9., 8.9, 52.9 секций 6, 7, 8,. 52 переключателя десятков и подвижные контакты 20.10, ?2.10, 28.10., 33.10 секций 20, 22, ?8, 33 переключателя единиц соединены с неподвижными контактами 6.2, 7,2, 8.2, 52.2 переключателя десятков и контактами 20.5

22.5, 28.5, 33.5 переключателя единиц. В данный: момент в зоне обслуживания находится полка % 89, т.е. подвижные контакты 9.9, 11.9, 50.9, 51,9 полей 9, 11 50, 51 шагового искателя десятков соединены с неподвижными контактами 9,8, 11.8, 50.8, 51.8 ШИ десятков, а подвижные контакты 19. 10, 25. 10, 32. 10, 47. 10 ШИ единиц соединены с контактами 19.9, 25.9, 32.9, 47.9. Включены обмотки

16, 15 промежуточных реле, По цепи: шина 18, контакты 52.9, 52. 2, точки

31.2, 31.3 — подготовлено питание для включения командного элемента 39

ВПЕРЕД. После нажатия кнопки управления 40 "Пуск" включается командный элемент 39 "ВПЕРЕД", включается также реле 48. При проходе полки "0" кратковременно включается обмотка 43 шагового искателя десятков для движения вперед, происходит переход подвижных контактов шагового искателя десятков в положение, соответствующее

0 десятков, и т,д. Движение вперед продолжается до полного совпадения адресов действительного и заданного, при этом включается реле 21 точного останова, вкпючающее командный элемент 39 ВПЕРЕД

Пример 2. Задана полка N- 25, г.е. подвижные контакты 6.9, 7.9, 8.9, 52,9 и 20.10, 22.10, 28.10, 33.10 переключателей десятков и единиц соединены с контактами 6.2, 7.2, 8.2, 52.2 и 20.5, 22.5, 28.5, 33.5.

В данный момент в зоне обслуживания находится полка - 24, т.е. подвижные контакты ШИ десятков 9.9, 11.9, 50.9, 51.9 и 19.10, 25.10, 32.10, 47.10 ШИ единиц соединены с контак-. тами 9.2, 11.2, 50.2, 51.2 и 19.4, 25.4, 32 ° 4 и 47.4. Включена обмотка

27 реле. Расстановка знаков на обмотке 34 реле следующая: на верхнем выводе +, на нижнем выводе

В таком состоянии реле контакт 34.2 замкнут, подготавливается цепь питания обмотки 39 командного элемента

ВПЕРЕД. Включение и останов происходят аналогично описанному ранее.

Пример 3. Задана полка Ф 24, т.е. подвижные контакты 6.9, 7.9, 8,9, 52.9 и 20.10, 22.10, 28.10, 33.10 переключателей десятков и еди1337327 ниц соединены с контактами 6.2, 7.2, 8.2,52.2 и 20.4, 22.4, 28.4, 33.4.

В данный момент в зоне обслуживания находится полка У 67, т.е. подвижные контакты 9.9, 11.9, 50.9, 51.9 ШИ десятков и 19. 10, 25. 10, 32. 10, 47.10 IIIH единиц соединены с контактами 9.6, 11.6, 50.6, 51.6 и 19.7, 25.7, 32.7, 47.7. Включены обмотки

26, 29, 27 реле. Расстановка знаков на обмотке 34 реле следующая: на верхнем конце "-", на нижнем "+".

В таком состоянии реле замкнут контакт 34. 1 и подготавливается цепь питания обмотки 38 командного элемента НАЗАД. Включение и останов происходят аналогично описанному ранее, Пример 4. Задана полка N - 67, т.е. подвижные контакты 6.9, 7.9, 8.9, 52.9 и 20.10, 22.10, 28.10, 33.10 соединены с контактами 6.6, 7.6, 8.6, 52.6 и 20.7, 22.7, 28.7, 33.7. В данный момент в зоне обслуживания находится полка У 23, т.е. подвижные контакты 9.9, 11.9, 50.9, 51.9 и 19.10, 25.10, 32.10, 47.10 соединены с контактами 9.2, 11.2, 50.2, 51.2 и 19.4, 25.4, 32.4, 47.4.

Включены обмотки 23 27 реле. Расстановка знаков на обмотке 34 реле следующая: на верхнем конце "+", на нижнем "- . В таком состоянии реле контакт 34.2 замкнут и подготавливается цепь питания обмотки 39 командного элемента ВПЕРЕД. Включение и останов происходят аналогично опйсанному ранее °

Пример 5, Задана полка Ф 24.

B данный момент в зоне обслуживания находится полка Р 68. Путь до заданной полки при движении вперед равен пути движения назад. Напряжение на обмотке 34 реле равно О. Контакт

34.а, 35.2 реле находится в положении, которое он занимал в предшествующем цикле. Включение и останов происходят аналогично описанному ранее.

Формула изобретения

Устройство для автоматического выбора направления движения полок элеваторного стеллажа по кратчайшему пути, содержащее реверсивный шаговый искатель десятков, включенный подвижным и соединенными попарно со смещением, равным половине числа полок, неподвижными контактами одного

15

25 из полей в цепь питания обмоток прсмежутачных реле, подвижным и неподвижными контактами другого поля с последовательно соединенными одноименными неподвижными и подвижными контактами одних из секций переключателей десятков, полей реверсивного шагового искателя единиц и секции лев реключателя единиц — в цепь питания обмотки реле точного останова, а также соединенными со смещением, равным половине числа четных десятков полок, с неподвижными контактами другой секции переключателя десятков последовательно с ее подвижным контактом, подвижным и неподвижными контактами второй половины другой секции переключателя единиц в цепь питания реле задаваемого адреса полки второй половины десятков, неподвижные контакты второй половины другого поля реверсивного шагового искателя единиц подключены к одному из выводов обмотки реле обслуживаемого адреса палки

55 второй половины десятков, другой вывод которой и один иэ выводов для обмотки реле разрешения сравнения единиц подключен к одному из выводов источника питания, два смежных плеча мостовой схемы выполнены на равных па величине резисторах, включенных соответственно между неподвижными контактами третьей секции переключателя единиц и третьего поля реверсивного шагового искателя единиц, из которых нулевой и четвертый соединены между собой одними из замыкающих контактов соответственно реле задаваемого и обслуживаемого адресов полки второй половины десятков, а их подвижные контакты соединены между со- бой, в одну из диагоналей мостовой схемы включен источник питания, обмотки реверсивных шагавых искателей единиц и десятков и командных элементов ВПЕРЕД и НАЗАД одними иэ выводов через последовательно соединенные размыкающие контакты взаимной блокировки и реле точного останова, размыкающий и соединенный параллельно с одним из замыкающих контактов командных элементов ВПЕРЕД и НАЗАД замыкающий контакт кнопки управления подключены к другому выводу источника питания, другие выводы обмоток командных элементов ВПЕРЕД и НАЗАц подключены к одному из выводов соответственно другого замыкающего и од1337327

10 ного из размыкающих контактов реле обслуживаемого адреса полки второй половины десятков и замыкающего контакта двухпозиционного реле, а через свои другие замыкающие контакты — к первому выводу источника питания, другие выводы обмоток командных элементов ВПЕРЕД и НАЗАД также соединены соответственно с подвижными контактами третьего и четвертого полей реверсивного шагового искателя десятков, неподвижные контакты которого соединены попарно со смещением, равным половине числа четных десятков полок, с неподвижными контактами третьей секции переключателя десятков, между которыми от первого до последнего подключены размыкающие контакты соответствующих промежуточных реле, подвижный, нулевой и девятый неподвижные контакты четвертого поля реверсивного шагового искателя единиц включены последовательно с соответствующими третьими замыкающими контактами командных элементов

ВПЕРЕД и НАЗАД в цепь питания зашунтированной емкостью обмотки реле формирования десятого импульса, а последовательно с соответствующими четвертыми замыкающими контактами командных элементов ВПЕРЕД и НАЗАД и замыкающим контактом реле формирования десятого импульса подключены к ь другим выводам обмоток реверсивного шагового искателя десятков, другие выводы обмоток реверсивного шагового искателя единиц подключены через размыкающий контакт датчика нахождения полки в зоне, обслуживания к первому выводу источника питания, и диоды, отличающееся тем,что,с целью увеличения точности адресования при нечетном числе десятков полок, оно снабжено реле задаваемого адреса полки первой половины десятков и дополнительными промежуточным реле и диодом, переключатели единиц и десятков выполнены с дополнительной секцией, двухпозиционное реле — с до- полнительным замыкающим контактом, а реле разрешения сравнения единиц с переключающими контактами, включенными последовательно с обмоткой двухпозиционного реле в другую диагональ мостовой схемы, в цепь питания обмотки дополнительного промежуточного реле включи последний непарный неподвижный контакт первого поля ре5

25.,мыкающий и замыкающий контакты до30

55 версивного шагового искателя десятков, а через дополнительный диод предыдущий неподвижный контакт, неподвижные контакты дополнительной секции переключателя десятков соединены со с меще нием на оди н с неподвижными контактами его второй секции, поДвижный контакт дополнительной секции переключателя десятков последовательно с подвижными неподвижными контактами первой половины дополнительной секции единиц включен в цепь питания реле задаваемого адреса полки первой половины десятков, а через один из диодов под ключен к подвижному контакту второго поля реверсивного шагового искателя единиц, с которыми через другой диод соединены неподвижные контакты второй половины второй секции переключателя единиц, другой вывод обмотки реле разрешения сравнения единиц подключен к подвижному контакту первой секции переключателя десятков, разполнительного промежуточного реле подключены соответственно к первому и последнему, последнему и предпоследнему неподвижным контактам третьей секции переключателя десятков, подвижный контакт которой соединен через последовательно включенные размыкающие контакты реле задаваемого адреса полки первой и второй половины десятков и реле разрешения сравнения единиц с первым выводом источника питания, к которому подключены через один из замыкающих контактов реле задаваемого адреса полки первой половины десятка другой вывод первого размыкающего контакта реле обслуживаемого адреса полки второй половины десятков, через другой замыкающий контакт реле задаваемого адреса пол— ки второй половины десятков — другой вывод второго замыкающего контакта реле обслуживаемого адреса полки второй половины десятков, через последовательно соединенные третий замыкающий и другой размыкающий контакты реле задаваемого и обслуживаемого адреса полки второй половины десятков параллельно которым подключены замы- кающий контакт реле разрешения сравнения единиц и последовательно соединенные замыкающмй контакт реле задаваемого адреса полки первой половины десятков и третий замыкающий контакт реле обслуживаемого адреса

1337327

12 полки второй половины десятков, другой вывод замыкающего контакта двухпознционного реле, а через его дополнительный замыкающий контакт второй вывод обмотки командного элеме нт а ВПЕР ЕД .

1337327

1337327

Составитель А.Прохоренков

Техред Л.Сердюкова Корректор С. Шекмар

Редактор М. Циткина

Заказ 4090/19 Тираж 776 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4