Привод ремизоподъемной каретки для ткацкого станка

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

ÄÄSUÄÄ 1337446

А1 (5D 4 0 03 С 1/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АBTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 2590881/28-12 (22) 17.03.78 (46) 15.09.87. Бюл. № 34 (71) Всесоюзный научно-исследовательский институт легкого и текстильного машиностроения (72) В. А. Макаров, А. Н. Макачев и В. А. Петров (53) 677.054.22 (088.8) (56) Патент США № 3568724, кл. 139 — 66, 1971.

Авторское свидетельство СССР № 681125, кл. D 03 С 1/00, 1973. (54) (57) 1. ПРИВОД РЕМИЗОПОДЪЕМНОЙ КАРЕТКИ ДЛЯ ТКАЦКОГО СТАНКА содержащий соединенные между собой кулачковый механизм, кулачок и контркулачок которого взаимодействуют с роликами, и дифференциальный механизм, водило которого соединено с главным валом станка, отличающиися тем, что, с целью упрощения конструкции и повыгцения надежности работы, ролики кулачкового механизма закреплены на сателлите дифференциального механизма, а кулачок и контркулачок установлены неподвижно.

2. Привод по п. 1, отличающийся тем, что кулачок и контркулачок установлены соосно с зубчатым центральным валом дифференциального механизма.

3. Привод по пп. 1 и 2, отличающийся тем, что сателлит выполнен в виде зубчатого сектора с внутренним зацеплением.

4. Привод по пп. и 3. отличающийся тем, что ролики кулачкового механизма смонтированы íà flo3UIHllHHKBx качения.

133744б

Изобретение относится к текстильному машиностроению и касается ремизоподъемной каретки для ткацкого станка.

Известен механизм для привода ремизных рамок, который состоит из дифференциального механизма и кулачковогo механизма, содержащего кулачок и толкатель с парой роликов.

Дифференциальный механизм включает центральный зубчатый вал, сателлиты, водило и опорное колесо, причем водило и опорное колесо связаны тягами с толкателем кулачкового механизма.

Однако в этом механизме IlpoHcxo.iè.ã многократное преобразование движение: вращательного движения кулачка в возвратНо-поступательное движение толкателя, затем в качательное движение oHopHoio колеса и водила далее во врапьательное движение сателлитов, а итогом всего являетс51 качательное движение центра ibHGI колеса дифференциала, которое одновременно яв- 20 ляется главным приводным валом ремизоподъемной каретки. М13огократное преобразование движения обусловли 1ает lvIHoloзвенность механизмов, что приводит к большой инерционности привода, недостаточ1юй кинематической точности передачи, а это 13 свою очередь вызывает десинхронизацик) механизмов переключения ремизоподъемной каретки.

Многократность преобразования дви,кения и направление всего силового потoKB через кулачковый механизм вызывает большие потери энергии в механизме. В резхльтате этого такой привод каретки имеет низкий КПД, кроме того, знакопеременные нагрузки в элементах конструкции вызываюг необходимость применения массивных деталей, что повышает инерцию механизма и уменьшает его скоростные возможности.

Качательное движение главного вала обусловливает его остановки, что при наличии зазоров в механизме вызывает ударные нагрузки в деталях и приводит к повышенному их износу и, как следствие. к сбоям при переключении движения ремизок.

Известен привод ремизоподъем ной каретки для ткацкого станка, содержащий сосдиненные между собой кулачковый механизм, кулачок и контркулачок которого взаимодействуют с роликами, и дифференциальный механизм, водило которого соединено с главным валом станка, при этом оси роликов кулачкового механизма закреплены на опорном колесе. 50

Известный механизм является наиболее близким к изобретению по технической су1цности и достигаемому результату.

Данный привод позволяет 1юлучить пульсирующее движение центрального зубчатого 55 вала с главного вала каретки, т. с. вращение с переменной скоростькз в одном направлении в отличие от качательпого движения главного вала каретки в описан ном механизме.

Однако в таком приводе при замед.1ении и останове центрального колеса возникает циркулирую1цая мощность в контуре, образованном кул" ÷êàìè,,опорным колесом, сателлитами, водилом и кинематической связью между кулачками и водилом.

Циркулирующая мощность приводит к быстрому износу и разрушению деталей этого кон. тура или заставляет работать в сокращенном диапазоне скорости.

Кроме того, в данном механизме установка центрального зубчатого вала по времени и положению черезвычайно сложна и затруднена, так как регулировочный поворот кулачков, производимый для синхронизации чеха н изма по времени, вызывает смеще ие водила и кинематически связанного с пим центрального зубчатого вала, т. е. прин)дит к изменению его положения. В То

iKo время установка вала в требуемое положение вызывает рассогласование по времени положения кула-IKQB с работой других механизмов каретки.

Целью изобретения является упрощение конструкции, регулировки привода ремизоподъемной каретки и повышение надежности е1о работы.

Указанная цель достигается тем, что po,IHêè кулачкового механизма закреплены на сателлите дифференциального механизма, а кулачок и контркулачок установлены неподвижно, соосно с зубчатым центральным Bd 10M, при этом сателлит выполнен в виде зуб1атого сектора с внутренним зацеплением.

Привод имеет более простую конструкцию по сравнению с известным, в нем отсхтствует опорное колесо для осуществления OI351зи между сателлитами и кулачковым,ieханизмом. Непосредственное крепление роликов кулачкового механизма к сателли-.ам позволяет устанавливать кулачок и контркулачок в приводе неподвижно. В результате в данном приводе ликвидирован механический контур, вызывающий появление циркулирующей мощности, что позволяет получить широкий диапазон скорости главного вала каретки.

Данная схема привода позволяет быстро

H просто производить настройку механизмов силовых переключателей каретки, так как регулировка синхронизации переключателей по положению осу1цествляется только пoBoротом кулачков. А именно, изменение положения кулачков приводит к изменению уг loBoI положения центрального зубчатого колеса, т.е. главного вала каретки, что по3воляет легко устанавливать силовые переклк3чатели отдельных ручьев каретки в рабочее положение, не изменяя времени их работы по отношению к цикловой диаграмме ремизоподъемной каретки и цикловой диаграмм . ткацкого станка.

1337446

Составитель В. Федоров

Редактор Н. Швыдкая Техред И. Верес К о р рек то р Е. Ро шко

Заказ 4101/25 Тираж 424 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, 0К вЂ” 35, Раушская наб., д. 4 5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Данная схема привода обеспечивает также повышение кинематической точности передачи движения от водила и кулачкового механизма к зубчатому валу — главному валу каретки — тем, что главный вал делает один оборот за олин оборот водила. При этом закон движения главного вала обусловлен профилем кулачковв.

С целью уменьшения габаритов привода кулачок и контркулачок установлены в нем соосно с зубчатым центральным валом. Такая установка кулачков также облегчает настройку привода каретки и повышает точность обработки механизмом заданного закона движения. Выполнение сателлита в виде зубчатого сектора возможно потому, что для получения пульсирующей скорости главного вала каретки необходимо и лостаточно давать сателлиту начальное движение относительно вращающегося водила. Внутреннее зацепление сателлита с центральным колесом позволяет значительно снизить контактные нагрузки на зуб, увеличивать коэффициент перекрытия зацепления, увеличить его КПД и при уменьшении габаритов устройства повысить передаваемую мощность.

Размещение роликов на подшипниках качения обеспечивает их самоустановку при обка тывании профиля кулачков, т, е. равномерное прилегание контактных поверхностей роликов и кулачков. А это приводит к увеличению плошади контакта, уменьшению величины контактных напряжений, а следовательно, и уменьшению износа и увеличению долговечности.

На чертеже изображен привод ремизоподъемной каретки, состоящий из лифференциального и кулачкового механизмов, общий вил.

В дифференциальном механизме привода центральный зубчатый вал 1, который ол новременно является и главным валом каретки, находится в зацеплении с сателлитом 2, выполнеíHûì в виде зубчатого сектора с внутренним зубом. Сектор 2 осью 3

5 подвижно соединен с волилом 4. Последнее представляет собой шестерню, смонтированную свободно на валу 1 и нахолящуюся в зацеплении с шестерней 5, которая связана с главным валом ткацкого станка. На валу также свободно смонтирован кулачок 6 и контркулачок 7 кулачкового механизма.

Кулачки закреплены в корпусе каретки с возможностью поворота вокруг вала 1 3„1B регулировки положения главного вала карет-!

5 ки. В контакте с кулачками 6 и 7 находятся ролики 8, установленные на осях 9 с помощью шарикополшипников 10. Осн 1 обоих роликов 8 жестко закреплены в сателлите 2.

Привол работает следующим образом.

От главного вала станка равномерное движение передается через шестерню 5, водило 4 и сателлит 2 на зубчатый центральный вал 1. Дополнительное движение для придания центральному валу переменной скорости передается на этот вал от кулачкового механизма посрелством сателлита-сектора 2 при обкатке роликами 8, оси которых закреплены в секторе 2, кулачков 6 и 7. Движение роликов 8 вызывает качательное движение связанного с ними саЗг! теллита 2, нахолящегося в зацеплении с зубчатым валом 1, Профилированием кулачков обеспечивается за олин оборот волила 4 разгон вала 1 от нулевой скорости ло рабочей и послелующее его вращение.

Таким образом, вал 1 лелает олин оборот за олин оборот волила 4, но вращение вала 1 происхолит с переменной скоростью.