Поточная линия для заневоливания пружин

 

Изобретение относится : технологическому оборудованию для изготовления пружин и может быть использова-- но на машиностроительных заводах при массовом производстве пружин сжатия. Цель изобретения - повьшение производительности линии за счет автоматизации процесса заневоливания пружин. Поточная линия для занэволивания пружин снабжена средством для пакетирования кассет. Средство смонтировано в устройстве для монтажа кассет. Средство для распакетирования кассет смонтировано в устройстве демонтажа кассет. Устройства для монтажа и демонтажа кассет установлены на противоположных сторонах конг ейера длл перемещения кассет. Загрузочно-разгрузочное устройство установлено в средней части конвейера. Питатель-накопитель вьшолнен в виде рольганга и размещен параллапьно роликовому конвейеру . 6 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (19) (!1) А3 (5D 4 В 21 F 35 00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

Щ(?=! ?1$4(1Я

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ И ., .,1

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3971576/25-12 (22) 28. 10.85 (46) 23.09.87. Вюл. ¹ 35 (72) О,В.Аничкин, Г.И.Кузнецов и Г,Н.Рожкова (53) 621.778.28(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1271618, кл. В 21 F 35/00, 23.01.86. (54) ПОТОЧНАЯ ЛИНИЯ ДЛЯ ЗАНЕВОЛИВАНИЯ ПРУЖИН (57) Изобретение относится -х технологическому оборудованию цля изготовления пружин и может быть использова-. но на машиностроительных заводах при массовом производстве пружин сжатия.

Цель изобретения — повышение производительности линии за счет автоматизации процесса заневоливания пружин.

Поточная линия для эан"воливания пружин снабжена средством для пакетирования кассет. Средство смонтиро вано в устройстве для монтажа кассет.

Средство для распакетирования кассет смонтировано в устройстве демонтажа кассет. Устройства для монтажа и демонтажа кассет установлены на противоположных сторонах конвейера дл. перемещения кассет. Загрузочно-разгрузочное устройство установлено в средней части конвейера. Питатель-накопитель выполнен в виде рольганга и размещен параллельно роликовому конвейеру. 6 ил.

1 133

Изобретение относится к технологическому оборудования цля изготовления пружин и может быть использовано на машиностроительных завоцах при массовом производстве пружин

"жатия.

Цель изобретения — повышение производительности линии за счет автоматизации процесса заневоливания пружин.

На фиг. 1 приведена компоновочная схема поточной линии.для эаневоливания пружин, вид сверху; на фиг. 2 разрез А-А на фиг. 1; на фиг, 3 разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг, 4 — вид В на фиг. 3; на фиг. 5 — разрез Г-Г на фиг ° 1; на фиг. 6 — кинематическая схема линии, экспонометрия.

Потсчная линия для заневоливания пружин содержит (фиг. 1, 2, 3 и 6) кассеты 1, основание 2, на котором смонтированы установленные на платформах 3 и 4 устройства монтажа 5 и демонтажа 6 кассет 1, конвейер 7 для перемещения кассет 1 с позиции демонтажа на позицию монтажа, расположенный параллельно ему питатель-накопитель 8 пакетов кассет 1 с заневоленными пружинами 9, и установленные над конвейером 7 для перемещения кассет на поворотной колонне загрузочное 10 и разгрузочное 11 устройства, связанные общим привоцом (не показан).

Кассеты 1 выпопнены (фиг. 2) с запорными орга:.ами 12 и выступами 13„ конструктивное исполнение и взаимное расположение которых обеспечивает при монтаже одной кассеты на другую сцепление эапорных элементов 12 нижней кассеты с выступами 13 верхней кассеты, т.е. обеспечивает пакетирование кассет °

Устройства монтажа 5 в пакет и демонтажа 6 их из пакета в основном аналогичны по конструктивному исполнению, т.е. каждое из них содержит (фиг. 2-4) установленные на станине

14 механизм 15 нагружения кассеты, выполненный в виде подъемного стола с направляющими роликовыми дорожками

16 и приводом от пневмоцилиндра 17, четыре выдвижных упора 18 и расположенные под ними четыре поворотные собачки 19, взаимодействующие с боковыми выступами 20 на кассете 1, В устройстве 6 демонтажа кассет иэ пакета (фиг,. 3 и 4) поворотные

8942 2 собачки 19 снабжены противовесами 21 для смещения их центра тяжести, а на подъемном столе установлены два пневмонажима 22 дпя взаимодействия с зас порными элементами 12 кассеты 1 и четыре штифта 23, взаимодействующие с поворотными собачками 19, Конвейер 7 для перемещения кассет

1 с позиции демонтажа на позицию монтажа содержит (фиг. 2, 3, 4 и 6) направляющие роликовые дорожки 24 и каретку 25 с установленными на ней с определенным шагом толкателями 26 и связанную с пневмоцилиндром 27.

Питатель-накопитель 8 выполнен в виде шагового конвейера, который содержит направляющие роликовые дорожки 28, каретку 29 с толкателями 30, связанную с пневмоцилиндром 31, сталкиватель 32 с привоцом от пневмоцилиндра 33 и отсекатель 34.

Для обеспечения возвратно-поступательного перемещения устройств

25 монтажа 5 и демонтажа 6 кассет на основании 2 смонтированы пневмоцилиндры 35 и 36.

Управление пневмоприводами устройств и механизмов поточной линии

З0 осуществляется в автоматическом режиме конечными выключателями через воздухораспределители (не показаны) и системой автоматики.

Поточная ли.ния для заневоливания пружин работает следующим образом.

В исходном положении устройства монтажа 5 и демонтажа 6 кассет находятся на позиции взаимодействия с конвейером 7 для перемещения кассет, механизмы 15 нагружения — в нижнем положении (направляющие роликовые дорожки 16 и 24 совмещены), выдвижные упоры 18 отведены. В устройстве 6 демонтажа кассет на поворотных собач45 ках 19 (фиг. 4) установлен сформированный из кассет 1 пакет, каретка 25 (фиг. 2 и 3) с толкателями 26 конвейера 7 для перемещения кассет 1 находится в левом положении, питательS0 накопитель 8 (фиг. 5) заполнен пакетами из кассет 1 пружин 9, каретка 29 с толкателями 30 — в правом положении, сталкиватель 32 отведен влево, отсекатель 34 взведен.

Устройства и механизмы линии рабо55 тают в последовательности, определяемой циклограммой.

В устройстве 6 демонтажа кассет (фиг. 3, 4 и 6) механизм 15 нагруже13389

3 ния совершает ход вверх, поднимая пакет с кассетами l над поворотными собачками 19, при этом штифты 23 поворачивают собачки 19, которые под действием противовесов 21 удерживают5 ся в этом положении. Механизм 15 нагружения вместе с пакетом кассет 1 совершает ход вниз, при этом поворотные собачки 19 принудительно возвращаются штифтами 23 в исходное поло- 1р жение и входят в пазы, образуемые выступами 20 нижней и второй снизу кассет 1, пакет зависает на поворотнъ|х собачках 19 выступами 20 второй снизу кассеты и отделяется от роликовых дорожек 16 механизма 15 нагружения, после чего выдвижные упоры 18 выдвигаются в пазы, образуемые выступами 20 второй и третьей снизу кассет 1, ограничивая базируемую на поворотных собачках 19 кассету сверху. Затем механизм 15 нагружения совершает ход вверх, поджимает нижнюю кассету 1 к второй снизу, удерживаемой сверху выдвижными упорами 18, 25 после чего вьдвигаются пневмонажимы

22 и, воздействуя на эапорные элементы 12 нижней кассеты 1, выводят их из зацепления с выступами 13 второй снизу кассеты. ЗР

Механизм 15 нагружения совершает ход вниз вместе с находящейся на его роликовых дорожках 16 отделившейся от пакета нижней кассетой 1, пневмонажимы 22 убираются, выдвижные

35 упоры 18 отводятся.

Каретка 25 с толкателя 26 совершает ход вправо и при обратном ходе перемещает отделившуюся от пакета кассету I с роликовых дорожек 16 íà 4р первую позицию конвейера 7,После этого цикл в устройстве 6 демонтажа повторяется и очередная отделившаяся от пакета кассета 1 выдается кареткой 25 с толкателями 26 на роликовые дорожки 24 5 конвейера 7, при этом находящиеся на нем кассеты 1 перемещаются на шаг.

На позиции загрузочного устройства 1О каждая кассета 1, кроме первой, заг= ружается пружинами 9. 50

Когда первая кассета 1 переместится толкателями 26 на роликовые дорожки 16 (фиг. 2) устройства 5 монтажа, оно включается в работу.

Механизм 15 нагружения совершает 55 ход вверх при этом кассета 1 (фиг. 4) выступами 20, поворачивая собачки 19.(без противовесов 21), !

42 4 перемещается в крайнее верхнее положение над собачками 19. Последние под действием собственного веса возвращаются в исходное положение.

Механизм 15 нагружения совершает ход вниз, при этом кассета 1 зависает на поворотных собачках 19, базируясь на них нижними плоскостями выступов 20 °

После перемещения следующей кассеты 1, уже с подлежащими заневоливанию пружинами 9, на роликовые дорожки 16 механизма 15 нагружения вьдвчгают упоры 18, ограничивая базируемую на поворотных собачках 19 первую кассету 1 сверху. Механизм 15 нагружения совершает ход вверх, при этом пружины 9, упираясь в нижнюю плоскость верхней кассеты, удерживаемой на поворотных собачках 19 упорами 18, сжимаются, а запорные элементы 12 поднимаемой кассеты взаимодействуют с выступами 13 неподвижной кассеты, защелкиваются за эти выступы. После этого механизм нагружения совершает ход вниз, освобождая кассеты, которые остаются наверху от нагрузки: первая кассета остается на поворотных собачках 19, а вторая — снизу, связанная запорными элементами 12 с первой, являющейся для нее крышкой, вьдвижные упоры 18 отводятся. При очередном ходе механизма 15 нагружения вверх обе связанные между собой кассеть. 1 перемещаются в верхнее положение над поворотными собачками 19, а при ходе вниз зависают на них выступами 20 нижней кассеты.

При перемещении очередной кассеты

1 с пружинами 9 на роликовые дорожки

16 механизма нагружения вьдвигаются упоры 18, ограничивая выступы 20 базируемой на собачках 19 кассеты, и цикл повторяется,как и с предьдущей кассетой.

Таким образом, формируется пакет иэ заданного количества кассет с эаневоливаемыми пружинами, в котором каждая верхняя кассета является крьппкой для расположенной ниже.

После монтажа последней поступившей с конвейера. 7 кассеты 1 устройство 5 монтажа и устройство 6 демонтажа, установленные на платформах

3 и 4, перемещаются с помощью цилиндров 35 и 36 к питателю-накопителю 8.

Механизм 15 нагружеиия устройства

5 монтажа совершает ход вверх, под5 13389 нимая пакет кассет 1 над поворотными собачками 19, при этом его роликовые дорожки 16 совмещаются с роликовыми дорожками 28 (фиг, 2 и 4) питателя5 накопителя 8, затем выдвигается каретка 29 с толкателями 30 и при обратном ходе перемещает пакет кассет

1 на роликовые дорожки 28.

Последний справа пакет кассет 1, ° установленный на роликовых дорожках

16 питателя-накопителя 8, с помощью сталкивателя 32 (фиг, 2, 3, 5 и 6) перемещается (при этом отсекатель 34 убирается) на роликовые дорожки 16 15 (механизм 15 нагружения в верхнем положении) устройства 6 демонтажа, механизм 15 нагружения совершает ход вниз, пакет кассет зависает на поворотных собачках 19, после чего уст- 2q ройства монтажа 5 и демонтажа 6 возвращаются в исходное положение. Осу— ществляется демонтаж кассет 1 из очередного пакета, загрузка их пружинами 9 и монтаж в пакет. Цикл работы 25 линии повторяется до окончания загрузки всех кассет пружинами и выдачи в устройство 6 демонтажа очередного пакета кассет, но уже с заневоленнымк пружинами 9, После этого циклы работы линии аналогичны предыдущим, отличие состоит только в том, что из кассет 1, отделяемых из пакета в устройстве 6 демонтажа и выдаваемых на конвейер 7,, на позиции разгрузочного устройства

11 выгружаются пружины, причем операции загрузки и разгрузки кассет выполняются одновременно в момент выстоя (между перемещениями каретки 25 с толкателями 26) их на роликовых 4р дорожках 24.

Количество кассет (пакетов) в питателе-накопителе 8 и темп выдачи паке" тов кассет с заневоленными пружинами

9 в устройство 6 демонтажа определяется временем выдержки пружин в кассетах и требуемой производительностью.

Предлагаемое конструктивное решение поточной линии для заневоливания пружин по сравнению с известным устройством позволяет повысить произ42 водительность и автоматизировать полностью процесс заневоливания йружин.

Формула изобретения

Поточная линия для эаневоливания пружин, сочержащая пакетируемые кассеты, конвейер для перемещения кассет, установленные по ходу технологического процесса загрузочно-разгрузочное устройство, устройства монтажа и демонтажа кассет с механизмами нагружения в виде подъемных столов с размещенными на них роликовыми дорожками и питатель-накопитель кассет, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности за счет автоматизации процесса заневоливания пружин, она снабжена средством для пакетирования кассет, смонтированным в устройстве для монтажа кассет, и средством для распакетирования кассет, смонтированным в устройстве демонтажа кассет, устройства для монтажа и демонтажа кассет установлены на противоположных сторонах конвейера для перемещения кассет так, что роликовые дорожки из подъемных столов примыкают к конвейеру, а конвейер снабжен установленным на нем с возможностью одновременного взаимодействия с упомянутыми столами механизмом шагового перемещения кассет, при этом загрузочно-разгрузочное устройство установлено в средней части конвейера, питатель-накопитель выполнен в ниде рольганга с установленными на его концах механизмами загрузки и выгрузки пакетов кассет и размещен параллельно роликовому конвейеру, а устройства монтажа и демонтажа кассет смонтированы на введенных в поточную линию платформах, установленных с возможностью возвратно-поступательного перемещения в поперечном относительно конвейера и питателя-накопителя направлении и взаимодействия подъемных столов этих устройств с механизмами загрузки и выгрузки кассет питателя-накопителя, 1338942

Фиг 2 1338942

)-/

1338942

Составитель Ю. Сухов

Редактор Н. Тупица Техред Л.Олийнык Корректор М. Демчик

Заказ 4166/8

Тираж 582 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4