Автомат для подготовки электрических проводов к монтажу

 

. Изобретение относится к технологическому оборудованию для подготовки электрических проводов к монтажу и может быть использовано в электротехнической , радиотехнической и приборостроительной отраслях промышленности ,, Цель изобретения - повышеСЛ СО СО О СО

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А1

„Л0„„133970 (511 4 И 02 Г 1/12

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (54) АВТОМАТ ДЛЯ ПОДГОТОВКИ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ПРОВОДОВ К МОНТАЖУ (57). Иэобретение относится к технологическому оборудованию для подготовки электрических проводов к монтажу и может быть использовано в электротехнической, радиотехнической и приборостроительной отраслях промышленности. Цель изобретения — повышеГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И.ОТКРЫТИЙ (21) 3753611/24-07 (22) 15.06.84 (46) 23.09.87. Бюл. N9 35 .(72) M.Ñ.Hèêoãîñÿí, А.В.Мовсисян и В,А,Тер-Аветисян (53) 621,315.37,002.72 (088.8} (56) Авторское свидетельство СССР и 1293779, кл, Н 02 G 1/12, 12,06.84.

1

1 г

1 (4

1339709 ние точности отмера длин отрезков проводов. Автомат содержит блок вычитания, выполненный в виде четырех двоично-десятичных счетчиков 39,40, 41,42, связанных между собой последовательно, два из которых 39 и 40 соединены с элементами НЕ 43, два других 41 и 42 с однчми входами элементов ИСКЛ1ОЧАЮЩЕЕ ИЛИ 49, другие входы которых соединены с резисторами 50 и с клеммами 51 и 52, установленными с возможностью подключения к источнику питания. Одни из входов блока вычитания соединен с блоком уставок, другой со счетным механизИзобретение относится к технологическому оборудованию для подготовки электрических проводов к монтажу, и может быть использовано в электротехнической, радиотехнической и приборостроительной отраслях промышленности, Цель изобретения - повышение точности отмера длин отрезков проводов.

На фиг.1 изображена функционально- 10 блочная схема автомата; на фиг,2 импульсный датчик длины; на Фиг.3 разрез А-А на фиг,2; на фиг,4 — принципиальная схема блока вычитания.

Автомат состоит из привода 1, механизма 2 подачи провода счетного механизма, 3, механизма 4 зажима, .механизма 5 резки и снятия изоляции с ножевым блоком и приводом перемещения. Кроме того, автомат содержит систему 6 управления, Привод 1 состоит из электродвигателя 7, который через муфту 8 соединен с редуктором 9, на выходных ва.пах которого расположены электромагнитные муфты 10 и 11. Механизм 2 подачи содержит приводные 12 и прижимные 13 ролики, служащие для подачи .провода 14 с катушки 15 через направляющий элемент 16 и электромагнитную муфту 17.

Счетный механизм 3 состоит из шкива 18, диска 19, лампочки 20, фотодиодов 21 и электрически связан с мом, а выход - с блоком управления.

С момента повышения сигнала низкого уровня на выхоДе элемента 2И-HE до полной остановки провода проходит определенное время, зависящее от времени срабатывания электромагнитных муфт, отключающих механизм подачи провода. Провод продолжает движение в указанный промежуток времени, которое приводит к неточности отмера длины. Для исключения неточности отмера длины получают сигнал низкого уровня на выходе 2И-НЕ раньше на время, равное времени срабатывания электромагнитных муфт. 4 ил.

2 системой 6 управления. Диск 19 имеет два венца, по окружности которых расположены отверстия. Оси отверстий одного венца смещены относительно осей отверстий другого венца на полшага для увеличения точности отсчета длины отрезаемого провода.

Механизм 4 зажима провода содержит две пары зажимных губок 22, которые расположены по обе стороны механизма

5 резки и снятия изоляции. Губки 22 установлены с возможностью регулирования зазора между ними, Губки 22 кинематически связаны с кулачками 23 через рычаги 24 и с кулачками 25 через рычаги 26, Кулачки 23,25 и 27 установлены на распределительном валу. Кулачок 27 взаимодействует с выключателем 28, управляющим работой автомата, сигнал с которого поступает на систему 6 управления. Выключатель 28 электрически связан с тормозной муфтой 29.

Механизм 5 резки и снятия изоляции содержит ножевой блок, состоящий из двух пар 30 зачистных и пары 31 отрезных ножей, установленных в нагревателях 32,. Ножи установлены с возможностью регулирования зазоров между ними. Ножевой блок с нагревателем

32 связан с кулачками 33 с помощью рычагов 34.

Система 6 управления содержит регулятор 35 температуры, блок 36

3 1 уставок, блок 37 сравнения и вычитания и блок 38 управления. Блок 36 уставок содержит счетчик длины, сил установки необходимой длины отрезаемого провода и имеет электрическую связь с приводными роликами 12 через электромагнитную муфту 17, Блок 37 сравнения и вычитания электрически связан со счетным механизмом 3, Блок вычитания содержит четыре универсальных двоично-десятичных счетчика 39 — 42, информационные выходы Dl 02, 03, D4 которых соединены со счетчиком длины. Счетчик

42 вычитающим входом связан со счетным механизмом 3, а выходом Р с вычитающим входом счетчика 41, выход Р которого соединен с вычитающим входом счетчика 40, выход

Р которого соединен с вычитающим входом счетчика 39. Выходы Q1, Q2, Q3» Q4 счетчиков 39 и 40 подсоединены к входам элементов НЕ 43, выходы которых соединены с входами элемента

8И вЂ” НЕ 44, выход которого подсоединен к входам элемента НЕ 45, выход которого подсоединен к входу элемента 2И-НЕ 46, другой вход которого подсоединен к выходу элемента

HE 47„ вход которого соединен с выходом элемента 8И-НЕ 48, входы последнего соединены с выходами восьми элементов 49, одни входы которых соединены с выходами счетчиков 41 и

43, а другие входы элементов 49 подключены к одним концам резисторов

50 и к клеммам 51. Другие концы резисторов 50 подсоединены к выходу источника питания, другой выход которого подключен к клеммам 52, которые при необходимости могут быть соединены с помощью нахрутки к,клеммам 51 соответственно.

Автомат работает следующим образом.

После включения питания автомата включаются нагреватели 32 ножевого блока, температура которых регулируется регулятором 35 температуры, происходит нагрев ножей до необходимой температуры. Конец провода 14, намотанного на катушку, устанавливают между зажимными губками 22 механизма 4 зажима провода. На счетчике длины блока 36 уставок набирается необходимая длина отрезаемого провода, значение которого принимается бло339709 4 ком 37 вычитания и сравнения. После нажатия на кнопку Пуск" вращение от электродвигателя 7 через электромагнитную муфту 10 передается на распре6 делительный вал и, в частности, на кулачки 23, которые через рычаги 24 перемещают зажимные губки 22 в вертикальном направлении до зажима ими провода 14„ Кулачки 33 через рычаги

34 перемещают в рабочее положение ножевой блок, происходит резка провода ножами 31 и надрез изоляции ножами 30, При этом изоляция под ножами 30 .нагревается до размягчения.

Кулачки 25 с помощью рычагов 26 раз,водят зажимные губки в горизонтальном направлении на расстояние, равное длине снимаемой изоляции. Ноже20 вой блок разводится, зажимные губки разжимаются и возвращаются в исходное положение. В этот момент кулачок ?7 воздействует на выключатель

28, включает электромагнитную муфту

10, включает тормозную муфту 29 и прекращается вращение распределительного вала.

Включение и выключение электромагнитных и тормозных муфт происходит по команде блока 38 управления. Одновременно включается электромагнитная муфта 11, отключается электромагнитная муфта 17 и получают вращение приводные ролики 12, которые протяВ гивают провод 14. Прижимные ролики

13 обеспечивают необходимый контакт с проводом 14, который, сматываясь с катушки 15, через ролик 18 проходит сквозь направляющий элемент 16. С момента подачи провода счетный механизм

3 вьщает импульс с частотой, равной, шагу отверстия диска 20, который поступает в блок 37 сравнения и вычитания. Сигнал, обеспечивающий отключение подачи провода 14 в блоке 37, 45 формируется раньше достижения значения суммированных импульсов, установленного на счетчике длины. Это происходит следующим образом.

После того, как распределительный вал принимает исходное состояние, датчик распределительного вала выдает сигнал в блок 33 управления, который кроме включения механизма 2 подачи

55 привода вьщает импульс на входы V счетчиков 39 и 40, обеспечивая прием информации от счетчика длины, После начала движения провода счетный механизм 3 выдает импульсы, которые

1339709 поступают на вход вычитающий счетчика 42, после каждого импульса уменьшая значение длины провода, принятого в счетчики 39 - 41 на едини)

5 цуо

После обнуления счетчиков 39 и 40 на выходе элемента 2И-HE появляется сигнал высокого уровня.

На другом входе элемента 2И-НЕ сигнал высокого уровня появляется после обнуления .счетчиков 41 и 42, если перемычки между клеммами 51 и

52 отсутствуют. При этом сигнал низкого уровня с выхода элемента 2И-НЕ поступает на блок 38 управления, который обеспечивает сигналы отключения механизма подачи провода и включения механизма резки и зачистки плоского провода 14. Происходит резка и снятие изоляции с концов плоского провода.

Так как с момента появления сигнала низкого уровня на выходе элемента

2И-НЕ до полной остановки провода, 1 проходит определенное время, зависящее от времени срабатывания электромагнитных муфт, отключающих механизм 2 подачи провода, провод продолжает движение в указанный промежуток времени, которое приводит к неточ- О ности отмера длины. Для исключения указанной неточности возникает необходимость получения сигнала низкого уровня на выходе элемента 2И-НЕ раньше на время, равное времени срабатывания электромагнитных муфт, Двоично-десятичный код длины провода, протягиваемого механизмом

2 подачи провода после получения сигнала отключения, устанавливается с 4О помощью перемычек между клеммами 51 и 52. Учитывая, что наличие перемычки соответствует наличию единицы в данном разряде двоично-десятичного кОда, низкий уровень появляется на 45 выходе элемента 2И-.НЕ не при обнулении, а раньше, т.е, при достижении. значения счетчиками 41 и 42 значения двоично-десятичного кода, установленного с помощью перемычек между клеммами 51 и 52.

Включается электромагнитная муфта

11 и получают вращение приводные ролики, которые протягивают провод сквозь направляющие элементы. Обработанный провод падает в приемную тару.

По командам блока 38 управления отключается тормозная муфта 29, включается электромагнитная муфта 10 которая передает вращение распределительному валу.

Далее цикл автомата повторяется.

При этом блок 38 управления выдает сигнал на увеличение значения количества проводов в блоке 37 на единицу.

Цикл повторяется до совпадения значения количества проводов значению уставки количества проводов, установленном на блоке 36 уставок. После .чего автомат отключается.

Формула изобретения

Автомат для подготовки электрических провОдов к монтажу, содержащий механизм подачи провода, механизм резки и снятия изоляции, блок управления блок сравнения, блок уставок, счетный механизм и источник питания, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью повышения точности отмера длины отрезков проводов, он снабжен блоком вычитания, выполненным в виде четырех двоично-десятичных счетчиков, связанных между собой последовательно, два из которых соединень1 с элементами НЕ, два других с другими входами элементов ИСКШОЧА1ОЩЕЕ ИЛИ, другие входы которых соединены с резисторами и с клеммами, установленными с возможностью подключения источника питания, при этом один,из входов блока вычитания соединен с блоком уставок другой — со счетным механизмом,.а выход — с блоком управления.

1339709

1339709 Риг.2

А-А

zr zg

Составитель Г,Майорова

Техред Л.Сердюкова

Редактор М.Бланар

Корректор A.Tÿñêî

Заказ 4234/46

Тираж 617 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д,4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r.Óæãoðîä, ул.Проектная,4