Способ дискретного регулирования частоты и непосредственный преобразователь частоты

 

Изобретение относится к преобразовательной технике и м.б. использовано в частотно-регулируемом электроприводе. Целью является улучшение качества выходного напряжения во всем диапазоне регулирования его эффективного значения, а также упрощение реализации при независимости по фазам формирования выходного напряжения . Устр-во содержит катодноанодные тиристорные rpynnri 4,5, выходные вьгеоды которых подключены к регуляторам переменного напряжения 8, 9. Порядок чередования подключения Ш (Л 20 г 22 23. 2Ч ZS

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) (51) 4 Н 02 М 5/27

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

38

39 ю

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3980220/24-07 (22). 27.11,85 (46) 23.09.87, Бвл. 35 (71) физико-энергетический институт

AH ЛатвССР (72) Л.А, Рутманис (53) 621.314.27(088.8) (56) Иьгцык Г.С. Расчет параметров входного и выходного токов полностью управляемьгх непосредственных преобразователей с циклическим алгоритмом управления. — Электричество, 1977, Ф 1, с, 6.

Авторское свидетельство СССР

В 600675, кл. Н 02 M 5/27, 1970.

Авторское свидетельство СССР

N9 1100684, кл. Н 02 M 5/27, 1984.

Авторское свидетельство СССР

У 1241374, кл. Н 02 М 5/27, 1984. (54) СПОСОБ ДИСКРЕТНОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ

ЧАСТОТЫ И НЕПОСРЕДСТВЕННЫЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЪ ЧАСТОТЫ (57) Изобретение относится к преобразовательной технике и м,б. использовано в частотно-регулируемом электроприводе. Целью является улучшение качества выходного напряжения во всем диапазоне регулирования его эффективного значения, а также упрощение реализации при независимости .по фазам формирования выходного напряжения. Устр-во содержит катодноанодные тиристорные группь1 4,5, выходные вьгводы которых подключены к регуляторам переменного напряжения

8, 9. Порядок чередования подключения

1 каждого из двух формИрующих напряжений. устанавливают попеременно, что позволяет реализовать шестикратные входной частоте пульсации выходного напряжения двумя катодно-анодными тиристорными группами, При этом подключаемые к этим группам входные

339820 напряжения соответственно противоположных полярностей подают через регуляторы переменного напряжения на их выходные выводы и суммируют их в общем контуре с фазой нагрузки преобразователя, 2 с.п. ф-лы, 8 ил., 2 табл, Изобретение относится к преобразовательной технике и предназначено для использования в частотно-регулируемом электроприводе с дискретными ступенями изменения значений выходных частот ниже и выше входной частоты преобразователя, при этом форма кривой выходного напряжения может быть приближена к синусоидальной, а .эффективное его значение установлено требуемого регулируемого значения в зависимости от числа регулируемых ступеней входного напряжения на выходах регуляторов напряжения и преобразование частоты может быть осуществлено естественными коммутациями преобразователя.

Цель изобретения — улучшение качества выходного напряжения преобразователя во всем диапазоне регулирования его эффективного значения, а также упрощение реализации при независимом по фазам формировании выходного напряжения.

На фиг. 1 6 приведены временные диаграммы, поясняющие работу преобразователя согласно предлагаемому способу; на фиг. 7 — силовая схема одной независимой выходной фазы предлагаемого преобразователя; на фиг. 8 — блок-схема системы управления преобразователем согласно предлагаемому способу.

Диаграммы, приведенные на фиг. для случая u»»»,х эвх э

Q,„, а „- выходная и входная угловые частоты преобразователя. Преобраэоы „6 ватель показан при — -"

+s»» 5 (фиг. 1 и 6) при — — = - (фиг. 2)

+ вь»»»

9 в»» 7

° у вь 12 при — — — = — (фиг. 3) и при вх 13 вых 4 (фиг, 4 и 5).

uåõ 5

Упрощение преобразователя частоты и совмещение регулирования значения выходных частот и значения напряже10 ния преобразователя по предлагаемому способу реализуется при помощи устройства (фиг. 7) следующим образом.

Суммируют два U < + Б = U„,„àìïлитудно-регулируемых по значению

15 входных напряжения разных фаз и разных полярностей для формирования в каждый момент времени выходного напряжения преобразователя, равного требуемому эталонному выходному напряжению UzÄÄ синусоидальной формы и заданной дискретной частоты (фиг. 1 и 2 вверху) и с дискретным приближением регулирования напряжения к заданному (внизу). Согласно предлагаемому способу для формирования выходного напряжения преобразователя используют два противоположных по полярности и наиболее близких по фазе входных напряжения. Например, согласно фиг. 1 напряжения U»

30 2н

sinu t U =- -Ч sin(v t — — )

3 в первой половине интервала подключения входного напряжения от t: до и согласно фиг. 2 входные напря35

Vmsin2uв,t, U2

»»

= -V sin(u t — — )

m sx 3 от t до t (на фиг. 1-6 за начало отсчета времени принято t ).

Чередование циклического подключения каждого из двух входных Б», »»

U составляющих U » напряжений осуществляют попеременно через половину

2

U, = V+sin(CD, t + — ), à U не меняет 15 фазу (фиг. 2), После каждого чередования подключения вновь подключенное входное напряжение U, или U< регулируют по амплитудному значению согласно синусной зависимости в пределах изменения этой тригонометрической функции от нулевого значения — в момент подключения входного напряжения до значения 0,866 в половине интервала подключения каждого входного напряжения. Далее значение тригонометрической функции с переключенной ее фазой снижается от значения 0,866 до нулевого в конце интервала подключения. При этом регулирование амплитудных значений каждого из двух

U< или U входных напряжений осуществляют одновременно для всех трех выходных фаз преобразователя сог2 3< ласно зависимостям K — sin 2Qt„ в -В первой половине и Кв sin(ZQtц+ ср 93

+ ) во второй половине каждого ин2 тервала Т подключения входного на- 40 пряжения, где К вЂ” коэффициент регулирования требуемого эталонного эффективного значения выходного напряжения преообразователя, 2Q= И в„„- и в„разность выходной и входной угловых 45 частот преобразователя,а t„ меняется в пределах 0 t, Т каждого интер.вала Т подключения входных напряжений.

Таким образом, согласно приведенным зависимостям регулирования ампли- 50 тудное значение каждого из U или

U входных напряжений меняется от нулевого значения в начале интервала подключениЯ до эталонного тРебУемого цессам преобразования, только на амплитУдного значениЯ выходного на- 55. фиг . отн сите н х

5 относительно входных пряжения в половине интервала подключения и снижается согласно тригонометрической зависимости до нулевого значения в конце интервала подклюсоответственно. Полный интервал от

t до t подключения входного напряжения U< показан во всех трех выходных фазах преобразователя вход2т ными напряжениями V sin(cD t — — )

Щ 3

2Я

V sin(cD „t + †), Ч sin ц в„t соот3 ветственно. Другие интервалы подключения и регулирования входных напряжений U,U аналогичны по действию преобразованию частоты с той разницей, что в каждом поочередном интервале в качестве подключенных U, или

U являются поочередно отстающие входные напряжения при cD „, аь» „ и опережающие при с2 „„>ив„

В табл. 1 приведены данные, характеризующие процесс преобразования частоты для примера (фиг. 4 и 5), где функция времени t представлена непрерывной.

Моменты времени t — йв(фиг. 4 и 5) соответствуют одним и тем же проmðяжений Б,Ч = Ч 81павга ЦВ

2=

<< (вх 3 ) с «< в" з 13398

2 интервала подключения Т каждоКх

ro входного напряжения, например смену циклического подключения U осуществляют в момент времени t,, а 5

U) — в момент времени С6(фиг. 1) и р момент времени t<(фиг. 2). Таким образом, во второй половине интервала подключения входного напряжения, т.е. после момента времени t U,= 10

V sin(G3 „ t + 3 ) B Ug не меняет

Фазу (Фиг. 1), и после момента т9 чения входного напряжения, что видно иэ приведенных кривых U U (фиг. 1-6).

Равенство подключенных значений входных напряжений U Uù,„ в половине интервала их подключения видны (фиг. 3 и 4) в моменты времени а U< — в моменты времени t t во всех трех выходных фазах одновременно, также видна одинаковая зависимость регулирования U от нулевого значения в моменты времени а значения U< — в моменты вре1 мени t t . Регулирование эффективного

2П входных напряжений -V sin(cD t + †)

f<< 3

2li

-V sincD t -V sin(cD t — --) (<< BX П< вк 3

1339820

27

+ — ) показаны им соответствующие переключающие функции h циклического

3переключения входных напряжений, причем от h, до h > для U т. е. положительной полярности Usx« а от

h no h для U, т.е. отрицательной

<о 1В г« полярности U . Здесь значения от ех до h> и от h<,0 до Ь<г относятся к

< первой выходной фазе преобразователя (фиг, 4), от h . до he и от h до

h — к второй выходной фазе, от

15 до h> и от Ь1в до h,8 — к третьей т

В пределах каждой группы переключающих функций, например„ от h, до

h « верхние относятся к UA, средние к U и нижние к U . На фиг. 5 также

Ь с показаны амплитудно-регулирующие фУнкции Бмд = sin2Gt Пме =

2«

sin(2gt — — )

Пмс sin(2Dt + из которых используются только значения в пределах от 0,866 до

-0,866, При этом для регулирования

U используют значения U,, показанные более толстой линией выше нулевой линии значений функции U а для регулирования U — значения

U, показанные толстой линией ниже нулевой линии функции U,,При этом непрерывные толстые линии U„, или

U м соответствуют положительным значениям регулирующей функции U, а прерывистые толстые линии — отрицательным значениям U например в пределах от t до t, U, амплитудно регулируется функцией U „, =

2 Г<

sin(2gt + — ) а в пределах от

po tz функцией — Бмс

sin(2a.t + †;), Данные в виде изоб3 раженных кривых, переключающих и амплитудно регулирующих функций (фиг.4 и 5), сведенные в табл. 1, дают не.обходимую информацию для осуществления предлагаемого способа преобразования, Полный цикл повторения (фиг. 5) охватывает интервал от до te, после которого начинается его повторение.

Частота амплитудно регулирующей функции 2Q = Яев<к - сне)< «а перекл1Очающей функции входных напряжений

-3 . Имея данные о процессе преобразования (фиг. 4, 5 и табл. 1), легко написать выражения для выходного напряжения преобразователя. Например, при у „„ у „ (фиг. 4 и 5)

5 напряжение первой выходной фазы преобразователя в интервал времени с, равно

= К U sing t sin(2qt + --) + р щ в« 3

2)< 1

+ -sin(u t + — )g (-sin2qt) 3

2<) 15 = К U (tinct„t tin<2gt + — ) 2<«

+ sin(g t + — ) ° sin2qt

Выражение U в в интервал времени

ВЫ«1

t<, . . .tã Рав"о .2

2« x Г

21) 1

-sin(2gt + — )J+ $ sin(Q t + — )J«

3 1 " 3

xsin(2gt — — ) .

Далее выражение U »<„,ïo интервалам времени можно написать, ис30 пользуя данные табл. 1.

Аналогично напряжения других выходных фаз можно написать, например, в интервале времени

2«

35 в «р

2<

«sin(2at + — ) — (-sinu t)

3 вх

x(- 3 1п2Й,1 )

40 Г . 2-„

2) Г 2<«

sin(2at — — — )+ -sin(u t — — — )f«

3 3

"(-Бitt2«<)).

Подобно тому, как участие каждого из входных напряжений определено его переключающей функцией h участие соответствующей амплитудно †регулирующ функции U также может быть выражено ее переключающей функцией 1. При этом переключающая функция 1, определяется отдельно для амплитуднорегулируемой функции U„,„ применяемой для значения входных напряжений U положительной полярности, и отдельно определяется 1 для

U, применяемой для входных напряжений Пг, Бм< и Бмг образуются от зна1339820 чений функций обеих полярностей (фиг, 5). Таким образом, мд ч мд 12 мв з

Пмь l U c 1., Пмс 1«. д г1 U„ l zz Пмв 4в

U„> l 21 U c гв Цмс1 2 °

Тогда выходное напряжение фазы р может быть представлено как сумма действующих сочетаний умножений входных и амплитудно-регулирующих функций отдельно для входных напряжений положительной U д, U, U u отрицательной -U д, — U qq- U, полярHocTeA Uzp,> p = U,1р (Бдhp, + в г с рэ) мъ рх (4 рФ рг

Ь р5 с рб

В общем виде выходное напряжение в натуральной форме имеет вид

П выл = Н(г) Б „Т,(г). Б„, где Н(г), Е(й) — соответствующие переключающие функции входного и амплитудно-регулирующего напряжения обеих полярностей.

В преобразователе (фиг. 7) в одной его выходной фазе фазные выводы 1-3 входного напряжения присоединены к входным выводам двух катодно-анодных тиристорных групп

4 и 5, соответствующие выходные выводы 6 и 7 которых подключены к первому 8 и второму 9 регуляторам переменного напряжения, При этом вывод 6 подключен к началу первичной обмотки первого регулятора 8, а конец этой обмотки — к общему выводу 10 фаз входного напряжения преобразователя. Выход 7.второй катодно-анодной тиристорной группы подключен к концу первичной обмотки второго регулятора, а ее начало — к общему входному выводу 10 преобразователя. Выходные выводы 11 и 12 первого и 12 и 13 второго регуляторов напряжения включены в последовательную цепь с выводами 11 и 13 фазы нагрузки преобразователя. Тиристоры с 14 по 19 и с 20 по 25 образуют соответст-. венно первую 4 и вторую 5 катодно-анодные тиристорные группы, а тиристоры с

26 по 33 и с 34 по 41 — соответствен55.

Предлагаемый преобразователь позволяет двумя катодно-анодными тиристорными гругпами (всего 12 тиристорами) формировать на выходе шестикратные входной частоте пульсации в вы5

50 но ключи переменного выходного напряжения регуляторов 8 и 9.

Преобразователь работает следующим образом.

Катодно-анодная тиристорная группа 4 вместе с регулятором 8 напряжения формирует составляющую Uq выходного напряжения преобразователя, а группа 5 тиристоров совместно с регулятором 9 — напряжение U . При этом как катодно-анодные группы, так и регуляторы напряжения каждый в отдельности (фиг. 7) обеспечивают проводимость тока в обоих направлениях, что необходимо при реализации непоередственных преобразователей частоты, Суммирование выходных напряжений регуляторов 8 и 9 осуществляется последовательным включением их выходных выводов 1.1, 12 и 12, 13 в последовательной цепи с выводами 11 и 13 фазы нагрузки.

В табл. 2 приведены интервалы формирования кривой выходного напряже вык 6 ния при †-- = — и включенные тирис в" 5 торы преобразователя.

В момент времени t включением тиристора 14 напряжение от первой входной фазы подается в регулятор 8 напряжения, где от вторичной его цепи при помощи включенного тиристора

28 подает напряжение в последовательную цепь нагрузки. При этом включается вторая ступень регулирования напряжения U, с его значением

0,7 относительно номинального значения выходного значения (Пв„„ на фиг, 1). В этот момент времени с, включением тиристора 21 напряжение от второй входной фазы подается в регулятор 9 напряжения, где от вторичной его цепи при помощи включенного тиристора 35 подает напряжение

U. в последовательную цепь нагрузки.

При этом включается первая ступень регулирования напряжения U с его значением 0,35 относительно U» выхэ

Аналогично работает преобразователь и в другие моменты времени и при других уровнях выходного напряжения (фиг, 6) и при разных выходных частотах (фиг. 2-6).

1339820 очередность импульсов управления, которая (с достаточной точностью выбора дискретных моментов времени ) может быть использована для выбора

5 (дешифрирования) заданных программой импульсов управления. Далее из этой очередности импульсов дешифрируют те, которые необходимы для реализации составленной программы, и распределяют по соответствующим тиристорам, Программы управления составляют для каждой применяемой из дискретных значений выходных частот, Пример одного из возможных решений системы программного управления приведен на фиг. 8. Полупериод одной фазы сетевого напряжения заполняют высокочастотной последовательностью импульсов, считывают их и в требуемые моменты (согласно программе подачи импульсов управления тирйсторами преобразователя) формируют управляющие импульсы. Аналогичные устройства, 25 содержащие нуль-орган, связанный через логический элемент И-НЕ с первым двоичным счетчиком, счетный вход которого соединен с выходом генера тора импульсов, а выход переполнения с формирователем, также известны.

Известны и устройства управления тиристорами, содержащие блок синхронизации, генератор тактовых импульсов, счетчик, дешифратор тактовых импуль35 сов счетчик дешифратор и формироУ ватель импульсов.

45

Для этой цели используют один или несколько компараторов, которые выявляют моменты времени нулевых значений соответствующих входных 55 напряжений. При выявлении таких моментов времени нулевых значений, например фазных линейных и промежуточных их значений, можно в сумме получить ходном напряжении преобразователя при .помощи суммируемых двух напряжений от регуляторов напряжения, По сравнению с известным способом, где каждое из входных напряжений U или U формируется при помощи мостовых схем из 16 тиристоров каждая, применение предлагаемого способа уменьшает число тиристоров и реализует независимую по выходным фазам работу преобразователя. Независимая работа выходных фаз позволяет реализовать однофазный преобразователь данного типа, а также независимо выбирать моменты включения тиристоров выходных фаз, что в свою очередь улучшает качество выходного напряжения преобразователя.

Система управления предлагаемым способом и преобразователем должна в требуемые моменты времени подавать импульсы управления и распределять их на определенные тиристоры.

Эти моменты времени и включаемые тиристоры заданы программой, например, аналогичной приведенной в табл. 1 и 2 и изображающей процесс преобразования согласно предлагаемому способу (фиг. 1-6). Например, полный цикл процесса преобразования показан на фиг, 5 интервалами времени от,до t и в каждом из -указанных моментов времени с t no требуется сформировать импульсы управления по соответствующим каналам управления (например, согласно табл. 2 и схеме преобразователя, фиг. 7), что задается программой импульсов управления тиристорами преобразователя, Система управления должна синхронизировать требуемую очередность подачи импульсов управления (программу) с определенной фазой входной системы напряжения преобразователя (например, момент времени t на фиг. 1-6) для того, чтобы преобразование частоты по программе подачи импульсов реализовалось в ситуации, аналогичной той, при которой составлена программа.

Формирователь 42 импульса синхронизации (фиг ° 8) с сетевым напряжением формирует короткий импульс в момент перехода напряжения через нулевое значение. Блоком 43 синхронизации осуществляется синхронизация импульсов генератора 44 высокой частоты с импульсами формирователя 42.

Импульс формирователя 42 является разрешающим импульсом для прохождения импульсов высокой частоты от генератора 44 на выход блока 43. Блоком

43 синхронизации задается количество импульсов генератора 44 между двумя импульсами формирователя 42, Синхронизированные с сетевым напряжением импульсы поступают на вход двоичного счетчика 45 импульсов, который производит их подсчет. Дешифратор 46 выдает импульсы повторения счета счетчиком 45 после поступления от блока 43 синхронизации количества импульсов генератора, соответствую1339820

12 щих продолжнтельности.повторения импульсов управления преобразователей.

Выход двоичного счетчика 45 импульсов соединен с дешифраторами 47-49

5 импульсов. Дешифраторами производится дешифрация импульсов, следующих на выходе блока 43 синхронизации и подсчитанных двоичным счетчиком 45, например, соответствующим моментом времени с t по с (фиг. 5). Дешифрированные импульсы поступают на распределители 50-52 импульсов по тиристорам. Распределители импульсов представляют собой линейку триггеров.

Блоки 53 осуществляют усиление импульсов управления. Для уменьшения влияния помех и исключения возникших ложных импульсов введены блоки

54 и 55. Блок 54 осуществляет счет заданного числа периодов входного напряжения, после чего дешифратор 55 импульса сброса осуществляет сброс всей ранее записанной информации.

25 формула и з обретения

1. Способ дискретного регулирования частоты, заключающийся в циклическом подключении на определенные 30 интервалы времени входных напряжений с прямым или обратным порядком их чередования для формирования выходного напряжения преобразователя, в суммировании напряжений разных входных фаз, в регулировании амплитудного значения каждого из двух входных напряжений с повторяющейся зависимостью их изменения в каждом интервале подключения входных напряжений, в задании дискретных значений частот выходного напряжения преобразователя согласно зависимости

К

И = ш — у „ на основе предварительно вых составленной программы подачи импульсов управления тиристорами преобрадеQüû вх у выходная и входная частоты преобразователя, m — частотная кратность 50 пульсации, к, n — целые числа, о тл и ч а ю шийся тем, что, с целью улучшения качества выходного напряжения преобразователя во всем диапазоне регулирования его эффективного значения, выходное напряжение преобразователя формируют двумя противоположными по полярности, наиболее близкими по фазе и регулируемыми по амплитудному значению входными напряжениями разных фаэ, порядок чередования подключения которых осуществляют попеременно через половину интервала подключения каждого входного напряжения, в течение которой регулирование амплитудных значений каждого из двух входных напряжений осуществляют согласно зависимостям

К +sin2gt„s первой половине и

2

К --sin(2at + -) — во второй полоP .ГЗ " 2 вине интервала подключения каждого входного напряжения преобразователя, где К = -- — — отношение требуемого ьых SbiX.М эффективного значения выходного напряжения преобразователя к номинальному, 2 Q = И в„„- и в„, а время t „ме-. няется в пределах 0 с tb Т каждого интервала Т подключения входных наЕ пряжений преобразователя.

2. Непосредственный преобразователь частоты, содержащий в каждой его выходной фазе две катодные и две анодные тиристорные группы, входы каждой из которых подключены к.выводам фаз трехфазного входного напряжения преобразователя, а выходы первых и вторых катодно-анодных тиристорных групп соединены вместе, содержащий также последовательно включенные в цепи фазы нагрузки преобразователя трансформаторно-тиристорные регуляторы переменного напряжения и блоки реализации программного управления, включающие в себя компаратор, счетчик импульсов, дешифраторы и распределители импульсов, отличающийся тем, что, с целью упрощения преобразователя частоты при независимом по фазам формировании выходного напряжения, выход первой катодно-анодной тиристорной группы подключен к началу входного вывода первичной обмотки первого регулятора, а конец этой обмотки — к общему выводу фаэ входного напряжения преобразователя, выход второй катодно-анодной тиристорной группы подключен к концу входного вывода первичной обмотки второго регулятора, а ее начало- к общему входному выводу преобразователя.

13

1339820 х сХ о

I

1

I

1 и

С! с4 а 1=!

° л счl

1 I 3

)с

«Э и

С с«4 !

+ и с" г сс«!

cd сч lм . «4 и +

О о х

Р ( о

И

)х о х о х Г Э

cd

F» c„ х сч ц о

О

1 и

С гл (=1 с 4 1м с4 и 1 х х

Щ о

Р х

Ц ъ

Э х

K о

Ц о

1 С

1 с«4 х и

1. Рс

+ и х з (=1

° л сч!м и

1

1 с 4 I

«Э х

Q о х

С4 х ! о

И

>х о х сс и г эс с-1

° e с 4 In 1 и 3 1

I 1 м сс сс

И И и сс

И

° л

1 м м л I л сС Ч сс с Ч

CV сс

+ и сс з !

Х с 41М л и +

М сс!

« х

& о х

С4

М

Ц о

:) И ) 1

I

1 сч

«Э

1 и х

Cl э !.=!

С 4 !М л и м м

Ц о

l . «сс и и! I

1 о

u u

Р о е

И г х м

cd

cd 9 к1 М о к

С4 х и ф

Э х х о

Э 1 о я х (Ф

+. г 1

u! л O с"41м 1 и с4

1 Г + l м м сч сч сч

« сс сс с4

i е и

I 1 сс,л

u u u

l5

1339820 выл э

28

14

0,7

14

28

0,7

t3 t4

40

24

17

30 и т,д, 36

0,35

21

0,7

При значении

27

0,35 с, — с

36

21

0,35

0,7

0 35

21

0,35

tg — tg

24

0,7 т в

35

0,35

21

0,35

tB ид

При номинальном значении П

0,7 0,35

Бестоковая пауза

0 . 0,7

0 1,04

Бестоковая пауза

Пвв х = 0 7"вых.у (фиг.б)

0,35

Бестоковая пауза

Бестоковая пауза

Т а блица 2

1339820

1339820

hp 2 и

hp, hg

hg

/ у

Ьу

4ю

tip

h(hi

lp

hp

hp

Ар

1339820

Составитель Г. Мыцык

Техред М.Дидык

Корректор С. Шекмар

Редактор Н. Тупица

Заказ 4241/52 Тирах 659

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Производственно — полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4