Устройство для измерения параметров кодовых дисков

 

Изобретение относится к автоматике и вр 1числительной технике и предназначено для контроля кодовых дисков фотоэлектрических преобразователей угла поворота вала в код. Для повышения точности в устройство, содержащее источник эталонного сигнала, привод, предназначенный для вращения кодового диска, компаратор, дешифратор, триггер и блок индикации, введены генератор импульсов, формирователь импульсов , два счетчика, два элемента И, элемент задержки и два цифровых компаратора . При вращении кодового диска приводом модулированньй световой поток поступает на вход компаратора, где он преобразуется в соответствующий электрическ1ш сигнал. В моменты прохождения квантов контролируемой дорожки мимо щели индикаторного диска, формирователь формирует импульсы, управляющие работой устройства. Первый импульс, выделенный счетчиком и дешифратором , опрокидывает триггер, и второй счетчик начинает подсчет импульсов с генератора. На, входах цифровых компараторов формируются значения кода, пропорциональ ные длительностям реальных квантов, формируемых вторым счетчиком, и длительностям квантов с соответствующими положительными и отрицательным допусками. При допустимой длительности контролируемого кванта импульс с формирователя дает команду блоку индикации сформировать сигнал годности диска, так как на выходах цифровых компараторов присутствуют логические единицы . При превышении реальным квантом допускаемой длительности на выходе одного из цифровых компараторов будет присутствовать логический нуль. В блок индикации будет записана информация о негодности диска. 3 ил. с (g со |ОО со 00 00 со

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (Д1) 4 Н 03 М 1/24

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3953177/24-24 (22) 10.09.85 (46) 23.09.87. Бюл. У 35 (71) Специальное конструкторское бюро

Института радиофизики и электроники

АН АрмССР (72) Г.Г.Варданян (53) 68 1.325(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Н - 964689, кл. Н 03 M 1/10, 1981.

Авторское свидетельство СССР

Р 1053124, кл. Н 03 M i/10, 1982. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ПАРАМЕТРОВ КОДОВЫХ ДИСКОВ (57) Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и предназначено для контроля кодовых дисков фотоэлектрических преобразователей угла поворота вала в код. Для повышения точности в устройство, соцержащее источник эталонного сигнала, привод, предназначенный для вращения кодового диска, компаратор, дешифратор, триггер и блок индикации, введены генератор импульсов, формирователь импульсов, два счетчика, два элемента И, элемент задержки и два цифровых компаратора. При вращении кодового диска приводом модулированный световой по„„Я0„„1339889 А 1 ток поступает на вход компаратора, где он преобразуется в соответствующий электрический сигнал. В моменты прохождения квантов контролируемой дорожки мимо щели индикаторного диска. формирователь формирует импульсы, управляющие работой устройства. Первый импульс, выделенный счетчиком и дешифратором, опрокидывает триггер, и второй счетчик начинает подсчет импульсов с генератора. На. входах цифровых компараторов формируются значения кода, пропорциональные длительностям реальных квангов, формируемых вторым счетчиком, и длительностям квантов с соответствующими положительными и отрицательным допусками.

При допустимой длительности контролируемого кванта импульс с формирователя дает команду блоку индикации сформировать сигнал годности диска, так как на выходах цифровых компараторов присутствуют логические единицы. При превышении реальным квантом допускаемой длительности на выходе одного из цифровых компараторов будет присутствовать логический нуль. В блок индикации будет записана информация о негодности диска. 3 ил.

133" 889

Изобретение относится к области

1 автоматики и вычислительной техники и предназначено для контроля кодовых дисков фотоэлектрических преобразова1 телей угла в код.

Целью изобретения является повышение точности устройства.

На фиг.1 представлена структурная схема устройства, на фиг.2 — располо- 10 жение фотоприемника, щели индикаторного диска относительно дорожки кодового диска; на фиг.3 — оптическая схема устройства.

Устройство содержит генератор 1 1В импульсов, привод 2, контролируемый кодовый диск 3, компаратор 4, формирователь 5 импульсов, счетчики 6 и 7, дешифратор 8, триггер 9, элементы И 10 и 11, блок 12 индикации, элемент 13 2о задержки, источник 14 эталонного сигнала, цифровые компараторы 15 и 16, против дорожки 17 кодового диска 3 расположены щель 18 и фотоприемник

19, излучатель 20, оптическую систему 2 1, индикаторный диск 22.

Устройство работает следующим образом.

С помощью генератора 1 формируются импульсы, которые осуществляют враще- 30 ние привода 2, в качестве которого может быть применен шаговый привод.

Привод 2 вращает кодовый;диск 3. При этом модулированный дорожкой 17 диска

3 и щелью 18 индикаторного диска 22 от излучателя 20 световой поток пос" тупает на фотоприемник 19, с выхода которого сигналы поступают на информационный вход компаратора 4. Опорный вход компаратора 4 подключен к источ- п нику опорного напряжения. В моменты прохождения щели 18 через границы квантов дорожки 17 на выходе формирователя 5 импульсов формируются импульсы, просчитываемые счетчиком 6.

Счетчик 6 обнуляется каждый раз после с звершения полного оборота диска 3.

Выделенный дешифратором 8 первый импульс, соответствующий первому кванту дорожки 17, изменяет состояние

50 тзиггера 9, при котором элемент И 10 о гкрывается для прохождения импуль— сов с другого выхода генератора 1 на вход счетчика 7. Счетчик 7 начинает подсчет импульсов до тех пор, пока на выходе формирователя 5 импульсов не появится импульс, который в блоке 12 формирует сигнал годности или негодности диска 3.

Измеренис ллительности квантов дорожки 17 диска 3 осуществляется следующим образом. На выходе счетчика 7 формируется значение кода, которое поступает на первую группу входов компаратора 15 и первую группу. входов компаратора l6. На вторые группы входов этих компараторов подаются значения кода, пропорциональные длительности квантов с положительным допуском (на входах компаратора 15) и с отрицательным допу"KQM (на входах компаратора 16). При допустимой длительности кванта дорожки 17 на выхо" дах компараторов 15 и 16 формируются высокие уровни потенциалов. При появлении сигнала смены значения кванта с выхода формирователя 5 элемент

И 11 выдает информацию в блок 12 индикации о годности диска.

В случае выхода кванта дорожки !7 диска 3 за пределы допуска на выходе одного из компараторов 15 или 16 остается низкий уровень и при появлении сигнала смены кванта дорожки 17 элемент И 11 остается закрытым. Этот сигнал поступает в блок 12 и формирует сигнал негодности кванта диска

3. Одновременно сигнал с формирователя 5 через элемент 13 задержки обнуляет счетчик 7. Таким образом в счетчике 7 формируются значения кода, пропорциональные реальной длительности квантов диска 3, по результату сравнения которых с допускаемыми по длительности квантами блоком 12 выдается информация о годности или негодности диска 3.

При полном обороте диска 3 дешифратор 8 выделяет сигнал последнего кванта дорожки 17, который возвращает триггер 9 в исходное состояние. На этом работа устройства заканчивается.

Для обеспечения надлежащей точности устройства щель 18 индикаторного диска выбирается минимальной ширины, намного меньшей длительности квантов дорожки 17.

Предлагаемое устройство целесообразно к применению для контроля однодорожечных дисков 3 с равномерным расположением квантов. формулаизобретения

Устройство для измерения параметров кодовых дисков, содержащее привод, предназначенный для вращения контролируеMol o кодового диска изл г чатель, оптический соединенный через оптическую систему, индикаторный и контролируемый кодовый диски с фото5 приемником, выход которого соединен с информационным входом компаратора, источник эталонного сигнала, дешифратор, выход которого соединен с входом триггера, блок индикации, о т — 1p л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности устройства, в него введены генератор импульсов, формирователь импульсов, два счетчика, два элемента И, элемент задержки, два цифровых компаратора, выходы генератора импульсов соединены с входом привода и с первым входом первого элемента И соответственно, выход компаратора соединен с входом формировате- gp ля импульсов, выход которого соединен с входом элемента задержки и с вх .".< и первого счетчика, выходы которого соединены с входами дешифратора, выхоп триггера соединен с вторым входом первого элемента И, выход которого соединен с первым входом второго счетчика, второй вход которого подключен к выходу элемента задержки, выходы второго счетчика соединены с первыми группами входов первого и второго цифровых компараторов, вторые группы входов которых подключены к соответствующим группам выходов источника эталонного сигнала, а выходы соединены с первым и вторым входами второго элемента И, третий вход которого подключен к входу первого счетчика,и к первому входу блока индикации, второй вход которого подключен к выходу второго элемента И.

Фиг. Г

7 339889

Составитель М.Сидорова

Техред Л.Сердюкова

Редактор Л.Гратилло

Корректор М. Пожо

Заказ 4245/55

Тираж 907 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4