Преобразователь угла поворота вала в код

 

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники, в частности к устройствам, преобразующим угол поворота вала в код. Целью изобретения являетсяповышение быстродействия преобразователя. Для достижения поставленной цели в прет образователь, содержащий датчик 1, выполненный в виде барабана 2 с чувствительными элементами 5, генератор ,8 импульсов, счетчик 6, элемент И 7, дешифратор 9, введен источник 4 излучения , шифратор 10, на образующей барабана датчика выполнена прорезь 3, а чувствительные элементы 5 объединены в группы. При этом ширина прорези равна половине ширины чувствительного элемента 5. Комбинация на входе шифратора 10, содержащая больше двух единиц, т.е. засветка максимум двух элементов 5, разрешает поступление импульсов с генератора 8 на счетчик 6, выходы которого формируют грубый отсчет преобразователя, т.е. номер опрашиваемой группы чувствительных элементов 5. Далее дешифратор 9 осуществляет опрос элементов 5 соответствующей группы. При совпадении положения прорези 3 с элементами 5 этой группы на выходе шифратора 10 формируется код в пределах группы и сжимается сигнал Запрет считьтания, что обеспечивает конец опроса элементов . 1 ил. Кпрет считывания. (Л с Стари/ие рпрявы

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) А1 (51) 4 Н 03 М 1/50 1/24

OllHCAHHE ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTQPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ мпрат анитыбания

Оиари аа ра рады

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4058340/24-24 (22) 21.04,86 (46) 07.09.87. Бюл. Ф 33 (72) А.П.Карасев (53) 681.325(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 1113828, кл. Н 02 М 1/22, 1983.

Авторское свидетельство СССР

Р 1043705, кл. H 03 М 1/50, 1982. (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА

ВАЛА В КОД (57) Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники, в частности к устройствам, преобразующим угол поворота вала в код.

Целью изобретения является. повышение быстродействия преобразователя. Для достижения поставленной цели в пре-, образователь, содержащий датчик 1, выполненный в виде барабана 2 с чувствительными элементами 5, генератор ,8 импульсов, счетчик 6, элемент И 7, дешифратор 9, введен источник 4 излучения, шифратор 10, на образующей барабана датчика выполнена прорезь 3, а чувствительные элементы 5 объединены в группы. При этом ширина прорези равна половине ширины чувствительного элемента 5. Комбинация на входе шифратора 10, содержащая больше двух единиц, т.е. засветка максимум двух элементов 5, разрешает поступление импульсов с генератора 8 на счетчик

6, выходы которого формируют грубый отсчет преобразователя, т.е. номер опрашиваемой группы чувствительных элементов 5. Далее дешифратор 9 осуществляет опрос элементов 5 соответствующей группы. При совпадении положения прорези 3 с элементами 5 этой. группы на выходе шифратора !О формируется код в пределах группы и сжимается сигнал "Запрет считывания", что обеспечивает конец опроса элементов. 1 ил.

6245 2

10

Составитель M. Сидорова

Техред И.Попович Корректор С. Иекмар

Редактор Е. Папп

Заказ 4055/56

Тираж 901 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4

133

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике, в частности к устройствам, преобразующим угол поворота вала в коД.

Цель изобретения — повышение быстродействия преобразователя.

На чертеже приведена функциональная схема преобразователя.

Преобразователь содержит датчик 1, состоящий из барабана 2 (или диска) с прорезью 3., источника 4 излучения„ чувствительных элементов 5, счетчик 6, элемент И 7, генератор 8 импульсов, дешифратор 9, шифратор 10, вал 11.

Преобразователь работает следующим образом.

При ширине прорези 3, равной половине ширины чувствительного элемента

5, возможна засветка только одного или двух рядом расположенных чувствительных элементов 5 иэ опрашиваемой группы чувствительных элементов 5 от источника 4 излучения. Любая другая комбинация выходных сигналов элементов 5 говорит о несоответствии опрашиваемой группы чувствительных элементов угловому положению кодируемого вала. В этом случае сигнал "Запрет считывания", формируемый шифратором

10, говорит о недостоверности выходного кода. Одновременно этот сигнал открывает элемент И 7, обеспечивая тем самым прохождение импульсов с генератора 8 на счетчик 6. Последний изменяет свое состояние, а дешифратор

9 в соответствии с этим производит опрос следующей группы чувствительных элементов 5. Описанный процесс про-, должается до тех пор, пока комбинация выходных сигналов элементов 5 какойлибо -группы чувствительных элементов

5 не будет разрешенной. При этом шифратор 10 снимает сигнал "Запрет считывания" и закрывает элемент И 7. При изменении засветки элементов 5 внутри опрашиваемой группы происходит изменение только кода младших разрядов выходного кода. При переходе прорези

?5

3 барабана 2 (диска) на другую группу чувствительных элементов 5 происходит формирование сигнала "Запрет считывания", что приводит к изменению состояния счетчика 6 и опросу шифратором

10 другой группы чувствительных элементов 5.

Укаэанный процесс обеспечивает отслежиВание положения кодируемого вала выходным кодом в пределах соответствующей группы чувствительных элементов S.

Формула из обре те ния

Преобразователь угла поворота вала в код, содержащий генератор импульсов, выход которого соединен с одним входом элемента И, выход которого соединен с входом счетчика, выходы которого подключены к входам дешифратора и являются одной группой выходов преобразователя, датчик выполнен в виде барабана, по окружности которого без промежутков расположены чувствительные элементы, о т л и ч аю шийся тем, что, с целью повышения быстродействия преобразователя, в него введены источник излучения и шифратор, а на образующей барабана выполнена прорезь, ширина которой равна половине ширины чувствительного элемента, источник излучения установлен внутри барабана и связан через прорезь барабана с чувствительными элементами, которые объединены в группы, входы чувствительных элементов каждой группы объединены между собой и соединены с соответствующими выходами дешифратора, барабан кинематически соединен с валом, выходы одноименных элементов каждой группы чувствительных элементов объединены и соединены с входами шифратора, группа выходов которого является другой группой выходов преобразователя, а выход соединен с другим входом элемента И и является выходом 13апрет считываниян преобразователя.