Устройство для преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное

 

Изобретение относится к общему машиностроению и может быть использовано в робототехнике, например, в исполнительных механизмах штамповочных автоматов или печатных машин. Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей путем обеспечения возможности регулировки величины хода ведомого звена в широких пределах. При вращении колеса 8, катящегося по верхней стороне рейки 12 про77 тив часовой стрелки, рейка 12 перемеш,ается вправо. Когда выступ 18 направляющей пластины 17 войдет в соприкосновение с регулировочным винтом 19 упора 21 с правой стороны хода рейки 12, рейка 12 остановится, а стойка 4 начнет отодвигаться влево, колесо 8 будет опускаться по вертикали, так как любому другому ее перемещению препятствует направляющая пластина 17, по дуге которой катится ролик . В результате опускания колеса 8 рейка 12 меняет направление движения и начинает двигаться влево. Колесо 8 при этом входит в зацепление с нижней стороной рейки 12. При соприкосновении выступа 18 другой направляющей пластины 17 с регулировочным винтом 19 второго упора 2Г колесо вновь поднимется, что приведет к изменению направления движения рейки 12. Для изменения величины хода рейки 12 в пределах одного шага между роликами 16 достаточно изменить положение винтов 19 и 24. Если же изменяется величина хода рейки 12 больше, чем на шаг рейки 12, необходимо переставить направляющие пластины и изменить количество роликов 16 у рейки 12. 3 ил. S (Л со 4 4 ;& /9 Фиг.1

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (59 4 F 16 Н 19 04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4060350/25-28 (22) 23.04.86 (46) 30.09.87. Бюл. № 36 (71) Новгородский политехнический институт (72) Б. А. Дикалов, И. Г. Арендателев и А. П. Матвеев (53) 621.8.022.1 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 11 16247, кл. F 16 Н 19/04, 1983.

Джонс Ф., Хортон Х. Механизмы автоматического действия. М.: Машгиз, 1961, с. 383, фиг. 299. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ В

ВОЗВРАТНО-ПОСТУПАТЕЛЬНОЕ (57) Изобретение относится к общему машиностроению и может быть использовано в робототехнике, например, в исполнительных механизмах штамповочных автоматов или печатных машин. Цель изобретения— расширение эксплуатационных возможностей путем обеспечения возможности регулировки величины хода ведомого звена в широких пределах. При вращении колеса 8, катящегося по верхней стороне рейки 12 проз г 7у

Л0„„ 1341419 А 1 тив часовой стрелки, рейка 12 перемещается вправо. Когда выступ 18 направляющей пластины 17 войдет в соприкосновение с регулировочным винтом 19 упора 21 с правой стороны хода рейки 12, рейка 12 остановится, а стойка 4 начнет отодвигаться влево, колесо 8 будет опускаться по вертикали, так как любому другому ее перемещению препятствует направляющая пластина 17, по дуге которой катится ролик. В результате опускания колеса 8 рейка 12 меняет направление движения и начинает двигаться влево. Колесо 8 при этом входит в зацепление с нижней стороной рейки 12. При соприкосновении выступа 18 другой направляющей пластины 17 с регулировочным винтом 19 второго упора 21 ко- Я лесо вновь поднимется, что приведет к изменению направления движения рейки 12.

Для изменения величины хода рейки 12 в пределах одного шага между роликами 16 С достаточно изменить положение винтов 19 и 24. Если же изменяется величина хода Я рейки 12 больше, чем на шаг рейки 12, необходимо переставить направляющие пластины и изменить количество роликов 16 у рейки 12. 3 ил.

СЮ

1341419

Формула изобретения

Изобретение относится к общему машиностроению и может быть использовано в робототехнике (например, в исполнительных механизмах штамповочных автоматов или печатных машин) .

Цель изобретения — - расширение эксплуатационных возможностей путем обеспечения возможности регулировки величины хода ведомого звена в широких пределах.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 разрез

А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез

Б Б на фиг. 1.

Устройство содержит корпус 1, выполненные в корпусе 1 горизонтальные направляющие 2 и 3. В направляющих 2 размещена стойка 4 с вертикальными направляющими 5, в которых установлен ползун 6.

В ползуне 6 размещен ведущий вал 7 с установленными на нем жестко зубчатым колесом 8 и шарнирно — — роликом 9.

Ведущий вал 7 соединен с приводом 10 с помощью универсального шарнира 11. В направляющих 3 корпуса 1 установлена рейка 12, взаимодействующая с зубчатым колесом 8. Рейка 12 выполнена в виде планки 13, в отверстиях 14 которой установлены оси !5 сменных роликов 16. На рейке 12 установлены направляющие пластины 17, взаимодействующие в крайних положениях рейки 12 с роликом 9.

На направляющих пластинах 17 выполнены выступы 18, взаимодействующие с регулировочными винтами !9, установленными в отверстиях 20 упоров 21, установленных на корпусе 1. Направляющие пластины 17 установлены на рейке 12 в отверстиях 22 с возможностью перестановки и фиксации их винтами 23. В корпусе 1 установлены регулировочные винты 24, ограничивающие перемещение стойки 4 в направляющих 2.

Подготовка устройства к работе включает в себя закрепление на планке 13 осей 15 с роликами 16, причем количество их должно быть таковым, чтобы расстояние между осями симметрии крайних роликов 16 было больше требуемой величины возвратно-поступательного движения в пределах шага рейки 12. На корпусе 1 устанавливаются и закрепляются упоры 21 с обеих сторон рейки 12 в тех местах, где они будут ограничивать ход рейки 12 с установленным на ней определенным количеством осей 15 с роликами 16, отвечающим вышеуказанному условию. С помо1цью регулировочных винтов 19 хода пластины 17 устанавливают зазор между выступом 18 направляющей пластины 17 и упором 21, равный разности расстояния между осями симметрии крайних роликов и требуемой величины возвратно-поступательного движения, с обеих сторон хода рейки 12.

Между стойкой 4 и корпусом 1 с помощью регулировочных винтов 24 хода стойки 4

45 устанавливают зазор, равный разности величины шага роликовой рейки 12 и величины зазора, установленного между упорами 21 и выступами 18 направляющих пластин 17, с обеих сторон стойки 4.

Устройство работает следующим образом.

При врагцении зубчатого колеса 8, катящегося по верхней стороне роликовой рейки 12 против хода часовой стрелки, рейка 2 перемещается вправо со скоростью, равной окружной скорости зубчатого колеса 8 по ее начальной окружности.

Когда выступ 18 направляющей пластины 17 войдет в соприкосновение с регулировочным винтом 19 хода пластины 17 с правой стороны хода рейки 12, рейка 12 остановится, стойка 4 начнет отодвигаться влево, а зубчатое колесо 8 будет опускаться по вертикали, так как любому другому его перемегцени о препятствует направляющая пластина 17, по дуге которой катится ролик 9. ;За 1/4 оборота зубчатое колесо 8 достигнет среднего положения, его ось совпадает с продолжением оси симметрии рейки 2, а стойка 4 сместится влево на величину зазора между регулировочным винтом 24 и стойкой 4. В результате дальнейшего опускания зубчатого колеса 8 роликовая рейка 12 меняет направление движения и начинает двигаться роликом 9 влево. При этом зубчатое колесо 8 входит в зацепление с нижней стороны роликовой рейки 12 и перемещает ее влево. При соприкосновении выступа 18 другой направляющей пластины 17 с регулировочным винтом 19 второго упора 21 зубчатое колесо 8 вновь поднимется, что влечет за собой измен= íèå направления движения рейки 12.

При необходимости изменения величины хода возвратно-поступательного движения рейки 12 в пределах одного шага между роликами 16 достаточно изменить положение регулировочных винтов 19 и 24. Если же изменяется величина хода возвратно-поступательного движения больше шага, то необходимо переставить направляющие пластины 17 и изменить количество роликов 16 у роликовой рейки !2.

Устройство для преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное, содержащее корпус, размещенную в нем стойку с направляющими, ползун, установленный в направляющих, ведущий вал, размещенный в ползуне, зубчатое колесо и ролик, установленные на ведущем валу, привод, шарнирно соединенный с ведущим валом, рейку, направляющие пластины, предназначенные для взаимодействия с роликом в крайних положениях рейки, отлинаюи ееся тем, что, с целью расширения

1341419

Составитель С. Андреев

Редактор А. Ревин Техред И. Верес Корректор Н. Король

Заказ 4420/41 Тираж 811 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, 7К вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 эксплуатационных возможностей, в корпусе выполнены две направляющие, в одной из которых размещена стойка, а в другой рейка, устройство снабжено двумя установленными в корпусе парами регулировочных винтов, одна из которых предназначена для взаимодействия с направляющими пластинами, а вторая — для взаимодействия со стойкой, зубья рейки выполнены в виде съемных роликов, а направляющие пластины установлены на рейке с возможностью перемещения и фиксации.