Блок управления печатающими молоточками в печатающем устройстве

 

Изобретение относится к печатающим устройствам и позволяет упростить конструкцию устройства. Блок управления содержит источник питания, узел синхронизации, узел ключей, обмотки печатающих молоточков , элементы развязки, формирователь импульсов, управляющий ключ и дополнительный элемент развязки, при этом при поступлении определенного уровня напряжения с управляющего выхода узла синхронизации и сигналов «О с его выходов на некоторые из первых входов узла ключей к соответствующим обмоткам печатающих молоточков будет приложено напряжение источника питания. После достижения тока определенной величины в обмотке любого печатающего молоточка напряжение на входе соответствующего ключа устанавливает на его выходе сигннал «1, который его выключает и ток через обмотку печатающего молоточка начинает уменьщаться. При уменьщении тока до некоторой величины на выходе узла ключей устанавливается сигнал «О и соответствующий ключ включается вновь. Указанный процесс поддержания тока в некоторых пределах происходит в каждой из включаемых обмоток. 2 з. п ф-лы, 3 ил. S (Л О5 О5 to СО

СОЮЗ, СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ÄÄSUÄÄ 1344629

А1 (su 4 В 41 Л 5 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АBTOPCKOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4078303/28-12 (22) 03.03.86 (46) 15.10.87. Бюл. № 38 (71) Научно-производственное объединение

«Автограф» (72) А. П. Рындыч, Ю. К. Сотников, О. П. Архипов и Н. А. Угнивенко (53) 681.37 (088.8) (56) Техническое описание схемы управления печатающего устройства. Модель 5900 фирмы Джуки, Япония, 1980. (54) БЛОК УПРАВЛЕНИЯ ПЕЧАТАЮЩИМИ МОЛОТОЧКАМИ В ПЕЧАТАЮЩЕМ УСТРОЙСТВЕ (57) Изобретение относится к печатающим устройствам и позволяет упростить конструкцию устройства. Блок управления содержит источник питания, узел синхронизации, узел ключей, обмотки печатающих молоточков, элементы развязки, формирователь импульсов, управляющий ключ и дополнительный элемент развязки, при этом при поступлении определенного уровня напряжения с управляющего выхода узла синхронизации и сигналов «О» с его выходов на некоторые из первых входов узла ключей к соответствующим обмоткам печатаю. щих молоточков будет приложено напряжение источника питания. После достижения тока определенной величины в обмотке любого печатающего молоточка напряжение на входе соответствующего ключа устанавливает на его выходе сигннал «1», который его выключает и ток через обмотку печатающего молоточка начинает уменьшаться. При уменьшении тока до некоторой величины на выходе узла ключей устанавливается сигнал

«О» и соответствующий ключ включается вновь. Указанный процесс поддержания тока в некоторых пределах происходит в каждой из включаемых обмоток. 2 з. п ф-лы, 3 ил.

1344629

Изобретение относится к печатающим устройствам и может быть использовано в схемах управления печатающими молоточка ми печатающш устройств.

Целью изобретения является упрощение конструкции.

На фиг. 1 показана функциональная схема блока управления; на фиг. 2 — временные диаграммы, иллюстрирующие работу отдельных элементов блока; на фиг. 3 функциональная схема одновибратора.

Блок управления печатающими молоточками в печатающем устройстве (фиг. 1) содержит источник 1 питания, узел 2 синхронизации, узел ключей, включающий ключи 3, обмотки 4 печатающих молоточков, группу элементов 5 развязки (диоды), формирователь 6 импульсов, управляющий ключ

7, дополнительный элемент 8 развязки (диод).

Источник 1 питания обеспечивает питающим напряжением обмотки 4 печатающих молоточков. Напряжение источника может быть неста6 ил из иро в а но.

Узел 2 предназначен для формирования сигналов управления на узел ключей 3 и управляющий ключ 7 в процессе работы устройства. Основным элементом узла 2 синхронизации может быть микропроцессор, примененный в изделии, в котором используется предлагаемый блок.

Узел ключей 3 предназначен для коммутации выводов обмоток 4 печатающих молоточков к выходу источника I питания.

Узел ключей 3 содержит ключи, каждый из которых содержит элемент И вЂ” НЕ 9, резистор 10, транзистор I I. Включение любого из ключей 3 производится сигналом «О» с соответствующего выхода узла 2.

Обмотки 4 печатающих молоточков служат для управления печатающими молоточками. При прохождении импульса тока определенной величины Ií и длительности

Ь через любую из обмоток соответствующий печатающий молоточек производит отпечаток на носителе информации, например бумаге.

Группа элементов 5 развязки предназначена для замыкания цепи тока обмоток 4 печатающих молоточков при включении ключей 3 и их гальванической развязки.

Формирователь 6 импульсов предназначен для формирования импульсов во время процесса печати t и обеспечивае формирование с начального момента времени печати одного импульса длительностью

После первого импульса формирователь 6 импульсов через время tq генерирует импульсы длительностью t, количество которых определяется временем печати t..

Формирователь 6 импульсов содержит первый, второй и третий одновибраторы 12, 13 и 14 соответственно, элемент И 15, элемент ИЛИ вЂ” НЕ 16.

При поступлении на вход формирователя 6 импульсов сигнала «1» запускается первый одновибратор 12 и импульс длительностью t с его выхода, инвертируемый элементом ИЛИ вЂ” НЕ 16, поступает на выход формирователя 6 импульсов. В дальнейшем на выход формирователя 6 через время импульса t> второго одновибратора 3 поступают импульсы длительностью t с выхода третьего одновибратора 14 через элемент И 15 и элемент ИЛИ вЂ” НЕ 16, так как второй одновибратор 13, третий одновибратор 14, элемент И 15, элемент

ИЛИ вЂ” НЕ 16 образуют генератор. После поступления сигнала «О» на вход формирователя 6 импульсов сигнал «О» с выхода элемента И 15 устанавливает через элемент ИЛИ вЂ” НЕ 6 на выходе формирователя 6 импульсов сигнал «1», при этом прерывая работу генератора.

Первый одновибратор 12 формирует в формирователе 6 импульсов импульс длительностью ti.

Одновибратор 12 (фиг. 3) содержит триггер 17, инвертор 18, пороговый элемент 19, резистор 20 и конденсатор 21, образующие времязадающую RS-цепь одновибратора.

При подаче на вход первого одновибратора 12 сигнала «1» триггер 17 устанавливается в состояние «1» и сигнал «1» с прямого выхода поступает на выход одновибратора 12, а сигнал «О» с его инверсного выхода устанавливает на выходе инвертора 18 высокий импеданс. Конденсатор 21 заряжается через резистор 20 от источника 1 питания, подключенного к шинам питания одновибратора 12. Напряжение на конденсаторе 21, подключенном к шине питания, общей с источником питания логических элементов устройства, растет и при достижении уровня срабатывания порогового элемента 19 сигнал «1» с выхода последнего устанавливает триггер 17 в «О».

На выходе одновибратора 12 устанавливается сигнал «О», а сигналом «1 » с инверсного выхода триггера 17 инвертор 18 переключается в «О» и конденсатор 21 начинает разряжаться. После достижения уров ня отпускания на выходе порогового элемента 19 устанавливается сигнал «О».

Процесс заканчивается практически полным разрядом конденсатора 21. Длительность импульса ti, сформированного на выходе первого одновибратора 12, при выбранных параметрах RS-цепи и порога срабатывания порогового элемента 19 зависит от величины напряжения на шинах питания, подключенных в блоке к источнику 1 питания.

При увеличении напряжения длительность ti уменьшается, а при уменьшении— увеличивается.

Одновибратор 13 формирует на выходе импульс с длительностью t и особенностей в конструкции не имеет.

1344629

Одновибратор 14 формирует на выходе импульс длительностью (д. Он выполнен аналогично одновибратору 12 и отличается от последнего лишь длительностью формируемого импульса. 5

Ключ 7 предназначен лля коммутации напряжения источника 1 питания на обмотки 4 печатающих молоточков. Кроме того, управляющий ключ 7 может производить замыкание печи тока обмоток 4 печатающих молоточков при их отключении от источника

1 питания.

Ключ 7 содержит инвертор 22, транзисторы 23 и 24, резисторы 25, 26 и 27 (фиг. 1). Включение ключа 7 производится сигналом «0» на его входе, обеспе- 15 чивающем открывание транзисторов 23 и 24.

Диод 8 предназначен для замыкания цепи тока обмоток 4 печатающих молоточков при их отключении от источника 1 питания.

Блок управления работает следующим образом.

В исходном состоянии с выходов узла 2 и второго управляющего выхода поступа)от сигналы «1», при этом управляющий ключ 7 закрыт, ключи 3 в узле ключей выключены и обмотки 4 печатающих молоточков обесточены. С первого управляющего выхода узла 2 синхронизации поступает сигнал «0». При этом на выходе формирователя 6 импульсов устанавливается сигнал «1». 30

В начальный момент времени 11) очередного процесса печати (фиг. 2) на входы соответствующих ключей 3 узла 2 поступают сигналы «О» для их включения.

Одновременно с первого управляющего выхода узла 2 синхронизации сигналом «1» запускается одновибратор 12, переключающий выход формирователя 6 импульсов в

«0», а с второго управляющего выхода узла 2 сигналом «О» открывается ключ 7.

При открывании ключа 7 и ключей 3 напряжение источника 1 питания поступает 40 на соответствующие обмотки 4 печатающих молоточков и через них начинают проходить токи, увеличиваясь с течением времени. Длительность импульса tl,одновибратора 12 выбрана такой, что при номи- 45 нальном напряжении источника 1 питания тока в любой из включенных обмоток 4»ечатающих молоточков достигнет номинального значения 1 .

После окончания импульса одновибратора 12 в формирователе 6 импульсов за- 50 пускается одновибратор 13 и на время, определяемое длительностью импульса t олновибратора 13, на выходе формирователя 6 импульсов устанавливается сигнал «1», поступающий на вход узла 2. По этому сигналу узел 2 подает на входы ранее открытых ключей 3, на время длительности импульса 1 одновибратора !3, сигналы «!», закрывающие их. В течение этого времени соответствующие обмотки 4 ilo f;IT;ffollfffx xloлоточков отключ3ют«я от источника 1 питания, однако через 11их сохраняется ток (уменьшаясь по 11с,1и 1и11 во 1)рсменн) за счет запасенной в 11их энергии. !1епь тока любой из обмоток 4 Ift93T3fofftffx молоточков замыкается Ht рез диоды грх ппы элементов 5 развязки. Скорость затухания тока в обмотках 4 будет небольшой. так ) 3) lloтери энергии на открытом транзисторе 24 ключа 7 и диодах группы элементов 5 развязки из-за малого падения напряжения на них незначительны, а потери энергии на сопротивлении обмоток 4 могут быть сведены к минимум.

Длительность импульса 1 олновибратора

13 выбрана такой. что в момент окончания импульса ток в обмотках 4 печатающих молоточков уменья)ается от значения 1: ло некоторого допустимого значения 1

После окончания импульса олновибратора 13 в формирователе 6 импульсов запускается олновибратор 14 и 113 время, определяемое длительностью им11ульса t,f олновибратора 14, на выходе формирователя 6 импульсов устанавливается сигнал «О». Ilo этому сигналу узел 2 cffHxpoHH33ltèè вновь включает соответствующие ключи 3 в узле ключей, которые полключают на время t;1 обмотки 4 печатающих молоточков к источнику 1 питания.

Время длительности импульса t;1 одновибратора 14 выбрано таким, что за это время ток в обмотках 4 печатающих молоточков вновь увеличивается от величины 1«. ло значения 1 .

В дальнейшем формирователь 6 импульсов будет генерировать на своем выходе импульсы длительностью 1;1 через время и процесс отключения и подключения обмоток

4 печатающих молоточков будет повторяться.

Г1осле окон аппя времени печати на 11ервом управляюпгсм выходе узла 2 устанавливается oнг)13л «О», запрсщаюгций генерирование импульсов формирователем 6 импульсов. 3 на втором управляющем выходе — сигнал «1», закрываюп ий ключ 7.

Одновременно на соответствую)ц)1х выходах узла 2 синхронизации устанавливак)тся сигналы «1», закрывающие клн)чи 3 в узле ключей. Вследствие отключения обмоток 4 печатающих молоточков от источника 1 питания возникающая на них ЭДС самоиндукции достигает такой величины, при которой создается цепь тока через диоды гpvlfflhf элементов 5 развязки, Hoòo÷íèê 1

HHT3llHB лиол 8 В llpOIICс е 33TX хания TOка в обмотках 4 пе I

IlP()HCXO;ff1T РСКХ ff(.P;fffffH 11;)КОПЛЕННОй В HHX энергии в источник питания. Величина напри Hf ния Э.IC самоинлукции практически равна напряженик) источника 11 питания, чем обеспечивается быстрый р3схол, энер1344629

Форл ула изобретения гии, накопленной в обмотках 4 печатающих молоточков, и, следовательно, незначительное время спада в них тока.

В случае увеличения или уменьшения величины напряжения источника 1 питания длительность импульса ti одновибратора 12 и длительность импульса tq одновибратора 14 будет уменьшаться или увеличиваться так, что в течение времени ti u 1з ток в обмотках 4 печатающих молоточков будет устанавливаться до номинального значения I».

Узел 2 в блоке управления может быть выполнен таким образом, что при запуске одновибратора 13 в формирователе 6 импульсов на время длительности tq импульса одновибратора 13 узел 2 устанавливает сигнал «1» на входе ключа 7, при этом сигналы на входах узла ключей 3 остаются неизменными. Цепь тока любой из включенных обмоток 4 печатающих молоточков при этом замыкается через соответствующий ключ 3 и диод 8. При таком выполнении узла 2 синхронизации увеличивается на некоторую величину мощность, рассеиваемая на ключах 3, диоде 8, и уменьшается примерно на такую же величину мощность, рассеиваемая на ключе 7 и группе элементов 5 развязки.

Таким образом, данный блок управления при минимальных затратах обеспечивает эффективное управление печатающими мо лоточками. Кроме того, блок управления потребляет меньше энергии от источника питания за счет ее частичной рекуперации.

Напряжение на выходах узла ключей в блоке не превосходит напряжение источника питания. Уменьшенное количество элементов в устройстве и облегченные режимы их работы повышают надежность устройства.

1. Блок управления печатающими молоточками в печатающем устройстве, содержащий источник питания, узел синхронизации, соединенный информационными выходами через узел ключей с первыми выводами соответствующих элементов развязки и обмоток печатающих молоточков, отличающийся тем, что, с целью упроще5

45 ния конструкции, он имеет управляющий ключ, дополнительный элемент развязки и формирователь импульсов, при этом первый управляющий выход узла синхронизации связан с первым входом управляющего ключа, который вторым входом соединен с выходом источника питания, вторыми выводами элементов развязки и первым входом формирователя импульсов, связанного вторым входом с вторым управляющим выходом узла синхронизации, который входом подключен к выходу формирователя импульсов, причем выход управляющего ключа соединен с выводом дополнительного элемента развязки и вторыми выводами обмоток печатающих молоточков.

2. Блок управления по п. 1, отличающийся тем, что формирователь импульсов имеет одновибраторы, элемент И и элемент ИЛИ вЂ” HE, при этом первый вход первого одновибратора, являющийся вторым входом формирователя импульсов, соединен с первым входом элемента И, второй вход которого связан с первым выходом второго одновибратора, а выход — с первым входом элемента ИЛИ вЂ” НЕ, подключенного вторым входом к первому выходу первого одновибратора, который вторым входом соединен с первым входом второго одновибратора, образующим первый вход формирователя импульсов, выход элемента

ИЛИ вЂ” HE, являющийся выходом формирователя импульсов, через третий одновибратор подключен к второму входу второго одновибратора, второй выход которого подключен к второму выходу первого одновибратора.

3. Блок управления по п. 2, отличающийся тем, что первый и второй одновибраторы имеют триггер, инвертор, пороговый элемент, резистор и конденсатор, при этом первый выход триггера через инвертор соединен с первыми выводами резистора и конденсатора и входом порогового элемента, подключенного выходом к первому входу триггера, второй вход которого является первым входом одновибраторов, вторым входом одновибраторов является второй вывод резистора, второй вход триггера является первым выходом одновибраторов, вторым выходом которых является второй вывод конденсатора.

1344629

И )

Иьи

1344629

Составитель С. Алексанов

Редактор М. Бандура Техред И. Верес Корректор E. Рошко

Заказ 4572/19 Тираж 348 П од пи с ное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Г1роизводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4