Пишущая машина со средством управления кареткой

 

Оп ИСАНИ Е

ИЗОБРЕТЕ Н Ия

К ПАТЕНТУ (И)дополнительный к патенту (22) Заявлено 18.12. 75 (21) 230! 656/28-12 (23) Приоритет - (32) 30.12. 74 (31) 53 7213 (33 1 СИА

Опубликовано 07.11.82.Бюллетень №41

Дата опубликования описания 07.11.82

Союз Советски к

Социалистическими

Республик (ii)973008 (51) М. Кл.

В 41 J 5/00

Государстеснныб комитат

СССР яо делам изобретений н открытий (53) УДК 681,36 (088,8) Иностранец

Хорэйс Смэрт Битти (СНА) (72) Автор изобретения

Ц ™Р 1...,, йшн "" 1> . "ц;.

Иностранная фирма

"Интернэшнл Бизнес Машинз Корпо (СИА) (73) Заявитель (54) ПИШУЩАЯ МАШИНА СО СРЕДСТВОИ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ

КАРЕТКОЙ

Изобретение относится к пишущим машинам со средством управления кареткой и может быть использовано в печатающих механизмах.

Известна пишущая машина со средством для управления кареткой, содержащая механическую каретку с установленным на ней печатающим диском, электродвигатель, подключенный к блоку управления с тактовым генератором (1l.

Недостатком известной пишущей машины является невысокая производительность.

Целью изобретения является повышение производительности.

Поставленная цель достигается тем, что пишущая машина со средством для управления кареткой, содержащая механическую каретку с установленным на ней печатающим диском, электродвигатель, подключенный к блоку управления с тактовым генератором, имеет ролики, установленные на каретке, шкивы и подпружиненный трос, ки" р5 нематически связанный с роликами, а блок управления имеет узел сравнения, узел пуска, счетчик, узел блокировки и логические схемы И, при этом шкивы установлены на валу электродвигателя и через подпружиненный трос кинематически связаны с ролика" ми, выходы узла пуска соединены с входом узла сравнения, входом счетчика, первыми входами первых логи" ческих схем И, вторые входы которых подключены к управляющим выходам счетчика, выходы первых логических схем И непосредственно и через узел блокировки связаны с входами электродвигателя, управляющий выход счетчика соединен с управляющим входом узла сравнения и выходом второй логической схемы И, первый вход которой соединен с выходом тактового ге. нератора, а второй вход - с информационным выходом узла сравнения.

На фиг. 1 приведены органы привода каретки с литеродержателями колесного печатающего устройства, 1

Тросик 5 охватывает ролик 3 и наматывается на приводной барабан

6. Барабан 6 приводится двигателем

7 с постоян ым числом оборотов, Сматываемый с барабана 6 тросик 5 направляется натяжным роликом 8, создающим натяжение тросика g посредством пружины g, Тросик 5 приводит" ся затем вокруг ролика 4 и охватывает приводимый шаговым двигателем 10 приводной барабан tl, Тросик g охватывает барабан 11 несколькими витками, чтобы обеспечить возможность соразмерной передачи усилия привода двигателя 10, Связанный с барабаном

11 шаговый двигатель выполнен таким образом, что он совершает определенную часть оборота при каждом поданном на него электрическом импульсе, т,е, он работает шагами.

С барабана 11 сходит тросик 5 вокруг свободного ролика 12 и от него назад к ролику 3 и далее, как описано, Так как тросик бесконечен, он может наматываться любым способом на приводные барабаны 6 и 11, сматываться с них и двигаться вокруг указанных роликов, не возвращаясь к определенной позиции.

Двигатель 7 имеет постоянное число оборотов в обоих направлениях, Он управляется таким образом, чтобы каретка 2 могла двигаться с постоянной скоростью печатающего диска. При

97300 на фиг. 2 и 3 — пример исполнения устройства в котором органы привода выполнены в виде резьбового шпинде" ля с гайкой, на фиг. 4 " расположение знаков на печатающем колесе, на фиг, 5 - схема управления шаговыми,i дви гателями, изображенными на.фиг.;1 "3.

Устройство содержит (фиг, 1) колесное печатающее устройство, в котором печатающий диск 1 расположен на каретке 2, имеющей возможность возвратно-поступательного движения вдоль печатно" строки приводимой через ролики 3 и 4 тросиком 5. 1(аретка 2 может направляться направляющей или штангой, причем с помощью роликов или шарикоподшипников обеспечивается малая величина усилия, необходимого для ее движения вдоль печатаемой строки.

Ролики 3 и 4, служащие для привода каретки 2, расположены преимущественно на днище каретки, где они не препятствуют другим необходимым для привода угтроиства элементам.

Я ф этом возникают проблемы выравнивания, которые могут быть решены введением шагового двигателя 10, а также роликов 3, 4 и 12, Если принять, что приводной барабан 6 имеет окружHYIo скорость 35 см/с, а связанный с шаговым двигателем барабан 11 находится в покое, то скоро продольная скорость каретки 2 составит ровно половину окружной скорости приводного барабана 6, т,е. каретка 2 будет иметь продольную скорость около 17>5 см/с.

Если барабан 6 вращается против часовой стрелки, то тросик 5 сматывается по направлению к ролику одновременно наматывается тросик, идущий от ролика 8. Благодаря этому тросик находится под натяжением между роликами Я и 4 и перемещает каретку 2 вправо. Соответственно происходит движение каретки влево, если вращение приводного барабана 6 реверсируется.

На фиг, 4 схематично показана конструкция печатающего диска со 112 позициями для знаков, содержащего также избыточный комплект знаков, для того, чтобы сократить время, необходимое для перехода от одного знака к другому, Эта экономия времени, проходящего между моментом наличия первого знака в позиции печатания до момента наличия последующего подлежащего оттиску знака в позиции печатания> является временем выборки для последующего знака.

В предпочтительном примере исполнения печатающего колеса расположение знаков, начиная с опорной позиции по направлению часовой стрелки, следующее: четырнадцать наиболее употребительных строчных букв, шесть из двенадцати наименее употребительных строчных букв, десять цифр, тринадцать прописных букв, тринадцать особых знаков, снова четырнадцать наиболее употребительных строчных букв, другие шесть из двенадцати наименее употребительных строчных букв, десять цифр, остальные тринадцать прописных букв и тринадцать особых знаков, Все знаки находятся на рдинаковом радиальном расстоянии от оси вращения печатающего колеса.

Относительная частота, с которой используются буквы, например, ан5 973008 6 глийского языка, приведена в табр,1. алфавит могут быть внесены также

Такие таблицы могут быть составле-, дополнительные знаки, для чего друны также для всех других языков. В гие, например, специальные знак, специальных случаях использования в могут изыматься.

7,8

7,0

1 5

1,8

2,8

3,6

О,1

5 8

11,8

5 9

?,2

297

5,2

1,0

0il

2,0

0 1

2,0

L 3 9

И 2,4

z 0,1

+0,279 1,880

+0,229

2,261

2,540 0 2,108

Для пояснения следует указать, что привод .постоянной скорости каретки 2 обеспечивает продольное пе" ремещение около 2,5 мм за период времени, необходимый для выборки одного знака, находящегося на расстоянии

45 знаков m мест печати. Отсюда следует, что если два последовательно печатаемых знака удалены друг от друга на печатающем колесе точно на 45 знаков, второй знак достигает места печати как раз тогда, когда каретка подойдет к месту печати, если только имеется привод с постоянныы числом оборотов.

В табл, 2 приведены величины коррекции в зависимости от расстояний между знаками на печатающем колесе.

973008

Продолжение табл. 2

Десятичное разделе- Двенадцатеричное разние деление

Расстояние между знаками (шаг) Подача Требуемая Подача двидвигате- коррекция гателем 7 лем 7

Требуемая коррекция

2 819 0«279 2 337 -0,229

-O,457

3,099 -0,559 2,-565

3,378 -0,838

2,819 -0,711

3,658, -1,118 3,048 -0,939

3 937 1 397 3 277 -1 168

3 760 -1,651

4,496 -1,956

5„080 -2,540 4,216 -2,108

5,639 -3,099 4,699 -2,591

6,198 -3,656 5,156 -3,050

100

110

-3,531

6,756 -4,216

5 639

120

130 7,315 -4,775 6,096 -3,988

14п 7,899 -5,359 6,579 -4,470

150 8,458

При рассмотрении табл. 2 становится очевидным, что если не требуется коррекции для знаков, удаленных друг от друга на 45 шагов, то для каждого шага, отклоняющегося от этих номинальных 45 шагов, необходима коррекция в 0,056 мм. Поэтому для примера в табл. 2 указаны расстояния между знаками от 40 до 70 шагов

45 с интервалом через 5 шагов и от 70 до 150 шага - с интервалом 10 шагов, Величина коррекции указывает расстояние на которое должен смещаться знак от позиции, которая достигалась

50 бы благодаря подаче от двигателя 7.

В случае десятичного давления 0,279 мм для 40 шагов означают, что каретка

2 должна сместиться дополнительно на

0,279 мм от позиции, которую она примет, когда 40-й знак подойдет к мес" ту печати (позиция 12 шагов), чтобы следующий знак был правильно установлен через оттиск.,918 7,061 -4,928

В качестве другого примера следует рассмотреть случай, в котором два последовательно печатаемых знака отстоят друг от друга на печатающем колесе на 80 шагов, что делает необходимым обратное смещение (отрицательное смещение) на 1,956 мм, чтобы компенсировать излишнее перемещение, обусловленное приводным барабаном 6 в процессе того, как печатающее колесо подойдет после оттиска 40 знака к

80 знаку. Это корректирующее смещение накладывается на привод через барабан- 6 посредством шагового двигателя 10. Наговые двигатели могут быть покупными„ Они выполняют за каждый шаг поворотное движение на определенный постоянный угол. Благодаря соответствующему выбору размеров барабана 11 и шагового двигателя, угол поворота которого соответствует известной желаемой величине, возможно придать определенное число шагов

97300 двигателя компенсационному смещению для отклонения знаков от номинальных

45 расстояний. Если, например> при заданном диаметре барабана требуется, чтобы шаговый двигатель имел возможность выполнять шаг 3 на каждое отклонение знака от номинальных 45 расстояний, и если принять, что два печатаемых знака отстоят друг от друга на 80 расстояний, то необходима 1р коррекция на 35 из 80 расстояний, и поэтому к шаговому двигателю нужно подвести 35 импульсов, которые он превращает в компенсирующее смещение на 1,956 мм в обратном направлении. д

Благодаря этому происходит точная выправка последующего печатаемого знака относительно позиции для печатания, когда знак достигает позиции печатания (опорная позиция), 20

Соответствующее рассмотрение дает величины компенсации для всех остальных расстояний знаков, То же самое относится также к двенадцатеричному разделению (табл, 2), В приведенных 2з положениях необходимо, однако, еще принять во внимание, что между оттиском первого знака и предъявлением для оттиска второго знака должен про" йти минимальный промежуток времени, yg чтобы могла правильно сработать механическая часть устройства. Если, например, принять, что при двух зна" ках удаленных друг от друга на печатающем колесе меньше, чем на 40 расстояний, не имеется достаточного времени, чтобы можно было вернуть нажимной молоточек в положение покоя, то возникает необходимость выполнять временное расстояние между двумя последовательными знаками не таким коротким, как возможно, если не принимать Во внимание наличие определенных механических частей, Динамические свойства нажимного молоточка и других механических деталей печатающего устройства могут в зависимости от конструкции устройства требовать больше или меньше времени, чем то, которое соответствует 40 расстояниям между знаками, Требуемое для механических частей время может быть, определено экспериментально для каждого печатающего устройства. При этом может быть составлена таблица, аналогичная табл. 2. Если каждому

55 знаку придать индивидуальную величину шага, то посредством коррекции возможно выполнять соответствующее

8 iu изменение расстояния между положениями печати для пропорционального шагового перемещения, Если два последовательно печатаемых знака отстоят друг от друга на

40 шагов, к шаговому двигателю 10 подводилось бы столько импульсов, чтобы барабан 11 выполнил поворот на 15О по часовой стрелке. Это было бы достигнуто пятью импульсами заданной полярности и произошло бы в.течение времени, за которое барабан 6 вращается с постоянным числом QGo ротов против часовой стрелки и транспортирует каретку 2 на расстояние

2,261 мм, Эта подача кареток на

2,261 мм благодаря вращению барабана 6 составляет вместе с 0,279 мм подачи благодаря вращению соединенного с шаговым двигателем 10 барабана ll общую подачу каретки, равную

2,54 мм, между двумя знаками, что при десятичном делении точно соответствует желаемому, расстоянию между двумя соседними печатаемыми знаками.

Аналогичное положение может осуществляться также для другого разделения, только должны соответственно выбираться механические размеры приводных барабанов 6 и 11, а также шаг шагового двигателя 10, чтобы получить желаемое линейное перемещение при известном постоянном числе оборотов приводного двигателя 7.

На фиг, 1 шаговый двигатель.10 соединен с блоком управления 13, сообщающим при поворотном включении шагового двигателя необходимые импульсы соответствующей полярности, Блок управления 13 может быть построен для этих целей. . Ha иг, 5 детально показан блок управления 13 двигателем, В блоке управления 13 имеется регистр 14, в котором запоминается положение на" печатанного последнего знака, т,е. положение печатающего диска 1. Выход регистра 14 соединен с суммирующим элементом 15, в котором производит" ся суммирование с предшествующей по" эицией. Эта величина соответствует

40 расстояниям между знаками, которые произвольно принимаются как минимальное время возврата для магнита 16 и нажимного молоточка 17.

Этот новый адрес (позиция последнего знака плюс 40) затем передается B вычитающий элемент 18, когда превышен полученный от суммирующе11 9730 го элемента 15 (что соответствует . числу знаков на печатающем диске 1), Новый адрес от суммирующего элемента 1 или вычитающего элемента 18 задается в счетчик 19, Счетчик 19 переключается тактовым импульсом и другими условиями, которые будут об.ьяснены ниже, Содержимое счетчика подается при переключении в накопитель пОстОянных величин 20 чтобы наити 30 знак, приданный текущему адресу»

Знак> приданный вызваннОму адресуp подводится затем к узлу сравнения 21.

Устройство также имеет логическую схему И 22, счетчик 23, логическую д схему И 24, вход 25 узла сравнения

21, соединенный через линию 26 со входом логической схемы И 22„ Устройство имеет триггер 27> соединенный с замедлителем 28 и счетчиком

29» который через линию 30 подключен к логической схеме ИЛИ 31„ Устройство включает в сеоя..погическую схем/ И 32, григгер 33, связанный с логическими схемами И 32 и 34, вычита- д ющий счетчик 35, подключенный через узел 36 контроля к узлу 37 блокировки и двигателю 10, На Фиг, 2 и 3 показан шпиндель

38, на котором посажена гайка 39, вращающаяся в боковой стенке корпуса 40, Г айка 39 соединена ступицей 41 с зубчатым колесом 42, В корпусе 40 также расположена с возможностью вращения шестерня

43, приводимая шаговым двигателем 44, Устройство работает следующим образОм, Последовательно появляющиеся на печатающем диске l знаки из накопи- @ теля 20 вводятся через клавиатуру (не показана) и подводятся к входу

25 узла 21 сравнения, Результатом сравнения будет либо согласование, либо рассогпасование, При наиболее часто встречающемся рассогласовании дается соответствующий сигнал через линию 26 к схеме

И 22, к которой, кроме того, подво1 дится тактовый импульс. При одно50 временном появлении этих сигналов схема И 22 дает соответствующий тактовому импульсу выходной сигнал на счетчик 19, переключает последний на один шаг и определяет этим новый адрес для запроса накопителя

55 постоянных величин 20. В то время как выходящие из счетчика 19 адреса переключаются, они одновремен08 12 но идут через цепь обратной связи в счетчик 23, когда адрес достиг значения 112, Кроме того, переключаемый адрес также подводится к схеме И 24.

Если узел 21 сравнения устанавливает рассогласование, схеиа И 22 дает выходной сигнал также на счетчик

29„ Счетчик 29 устроен таким образом, что он включается при минус пяти, считает до нуля и. затем переключается на один шаг. Счетчик 29 может также автоматически устанавливаться замедленным сигналом включения на ми= нус пять, причем этот сигнал включения, проходящий через триггер 27„ может быть отведен от импульса, воздействующего на нажимной молоточек

l Он подводится через эамедлитель

28 к триггеру 27, чтобы возбудить счетчик 29, Выходной сигнал триггера 27 служит одновременно для переноса содержимого вычитающего элемента 18 в счетчик 19 чтобы начать переработку следующего анака, Счет" чик 29 имеет линию 30, управляющую схемой ИЛИ 31, когда в линии 30 имеется двоичная единица. Если содержимое счетчика 29 растет, проходит нуль и становится положительным, сигнал идет в линию 30„ Если имеется сигнал в линии 30, схема ИЛИ 31 работает как инвертор, еспи сигнал ОтсутствуpT что имеет место f. Последний ведет обратный счет при получении сигналов обратной связи от шагового двигателя 10, Эти сигналы обратной связи поступают тогда, когда шаговый двигатель может переключаться.

Счетчик 35 подает при каждом процессе счета выходной сигнал к узлу контроля 36 двигателем.

Возникающий в линии 30 сигнал соединяется с выходным сигналом триггера 33 в схеме И 34. Выходной сигнал схемы И 34 подается в узел блокировки 37, запомина>щий наличие сигнала в линии 30 и тем самым сигнализирующий в узел 36 направление вра13 97300 щения шагового двигателя, Выходной сигнал узла 36 непосредственно подводится в шаговый двигатель 10 и визывает в нем нужное число шагов поворота в желаемом направлении.

Если узел 21 сравнения устанавливает согласование печатаемого знака со считываемым из накопителя постоянных величин 20 знаком, он дает соответствующий сигнал в схему И 24. По" следняя обуславливает возврат находящегося в счетчике 19 адреса к накоплению в регистр 1.4. Таким образом возможно переводить регистр 14 после определения расстояния между последним знаком и следующим печатаемым знаком в текущее положение, причем может учитываться необходимость того, чтобы между знаками располагались по крайней мере 40 позиций.

Если уровень счетчика 19 превышает величину 112, необходимо его вернуть на 1, так как обычные счетчики могут считать до 128 или выше и поэтому мог бы получиться неправильный адрес, Это производится, как упоминалось, счетчиком 23, который приводится в действие только тогда, когда счетчик 19 достигает уровня 112.

Триггер 27 дает сигнал нагрузки, обу- зо славливающий загрузку содержимого вычитающего элемента 18 в счетчик 19, если схема установила согласование, В тот же момент времени счетчик 19 получает -все импульсы переключения, 35 подведенные к нему от схемы И 22, и переносит свое содержимое через схему И 32 в счетчик 35. Счетчик 29 теперь пустой и может возвратиться на минус пять, что достигается тем

49 же сигналом, KQTopbN загружает вычитающий элемент 18, Переключение содержимого счетчика 29 через схему И 32 производится вследствие оттиска предшествующего знака и готовит счетчик

3 к необходимой коррекции для следующего знака. Благодаря этому также подготавливается узел 21 сравнения, определяющий следующий знак, так, чтобы его представительство имелось в счетчике 29, когда происходит оттиск знака, необходимая коррекция которого накоплена в счетчике 35.

Для простоты принято, что узел

36 контроля двигателя подает .за каждый шаг счета счетчика 35 один импульс, В случае, если нет необходимости в точном положении знаков можно далее повысить скорость печатаю8 14 щего устройства. Например, может быть достаточным, ч обы пяти шагам печатающего диска .1 был придан только один шаг шагового двигателя 1П. R этом случае счетчик 35 должен выполнять пять шагов счета и только затем давать выходной импульс в узел 36. Из этого следует, что параметры этой схемы могут быть приспособлены к желаемой форме исполнения, Из указанного следует, что каретка 2 путем наложения выполняемых двигателем шагов может ко времени оттиска устанавливаться также в иные положения, чем при непосредственном приводе эт двигателя 7 с постоянным числом оборотов и при- водного барабана 6.

Другое исполнение, ведущее к тому же результату, однако позволяющее исключить тросик 5, а также ролики и 4, возможно при использовании приводного шпинделя, Установленный в боковых стенках корпуса приводной шпиндель может яриводиться вращающимся с постоянным числом оборотов двигателем, На фиг. 2 и 3 изображен приводимый в одном направлении шпиндель 38, на который посажена гайка

39. Благодаря тому, что гайка 39 зафиксирована от вращения, она смещается в продольном направлении шпинделя 38. Так как гайка 39 расположена с возможностью вращения в боковой стенке корпуса 40, последний может смещаться с гайкой 39 вдоль шпинделя 38. Гайка 39 соединена ступицей

41 с зубчатым колесом 42. Ступица

41 расположена в боковой стенке

40 корпуса с возможностью поворота и служит для передачи силы от гайки

39 к корпусу 40, чтобы обусловить движение каретки. В корпусе 40 далее "расположена с возможностью вращения шестерня 43, приводимая шаговым двигателем 44.

Шестерня 43 входит в зацепление с зубчатым колесом 42 и приводит поэтому через последнюю соединенную с гайкой 39 ступицу 41. Благодаря этому возникает относительное смещение т между корпусом 40 и шпинделем 38.

При одновременном вращении шпинделя

38 и гайки 39 возникает состоящее из двух компонентов сложное движение, аналогичное тому, которое было описано на фиг.

Подсчет числа шагов шагового двигателя 10 и диаметра барабана 11 соответствует определению шагов ша973008 гового двигателя 44 и повороту гайки

39 согласно Фиг. 2 и 3. Боковое смещение корпуса 4ц за каждый шаг аагового двигателя 44 происходит простым образом благодаря выбору и варьированию диаметра делительной окружности зубчатых колес 42 и 43, а также угла подъема винтовой линии шпинделя 38. 11ри этом шаг транспортирования корпуса 40 .за шаг шагового двигателя 44 выбираются свободно, если зубчатые колеса 42 и 43 выполнены соответственно.

Описанная схема коррекционного смещения может быть также приспособлена к стартстопной работе, благодаря чему становится возможным снижение времени транспортиро= вания каретки, В стартстопной системе время„ требуемое для оттиска знака, является наибольшим из времен: времени, необходимого для обращения к последующему знаку на печатающем копесе, или времени перемещения каретки от одной позиции печатания к последующей и для остановки каретки.

С помощью двух приводных двигателей делающих возможным наложенное одно на другое перемещение, можно существенно сократить время, требуемое для перемещения каретки из одного положения печатания в другое. Если это имеет место, то время, необходимое для оттиска любого знака, равно времени выборки следующего знака на печатающем колесе.

Также возможно выполчять при старт стопной работе более грубые установки, если печатающий диск застопорен, и нажимной молоточек приводится в действие в момент времени, когда каретка прошла желаемое положение печатания. Текущая позиция каретки может быть при этом проконтролирована.

Все коррекции, выполняемые в устройстве путем воздействия на шаговый двигатель, заканчиваются прежде, чем каретка подойдет к месту печатания.

Использование предлагаемого изобретения позволяет повысить производительность печатных работ. формула изобретения

Пишущая машина со средством для управления кареткой, содержащая механическую каретку с установленным на ней печатающим диском, электродвигатель> подключенный к блоку управления с тактовым генератором, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения производительности, она имеет ролики, установленные на

20 каретке> шкивы и подпружиненный трос, кинематически связанный с роликами, а блок управления имеет узел сравнения, узел пуска, счетчик, узел блокировки и логические схемы И, при

И этом шкивы установлены на валу электродвигателя и через подпружиненный трос кинематически связаны с роликами, выходы узла пуска соединены с входом узла сравнения, входом .счетчи30 ка, первыми входами первых логических схем И, вторые входы которых подключены к управляющим выходам счетчика, выходы первых логических схем И непосредственно и через узел блокировки связаны с входами электродвигателя, управляющий выход счетчика соединен с управляющим входом узла сравнения и выходом второй логической схемы И, первый вход которой соединен с выходом тактового генератора, а второй вход - с информационным выходом узла сравнения.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

Патент СЯА h 37О7214, кл. 197-53, 1972.

973008 РА ФбЛ

JegsdФ

Риз ю тр,у

amp

1Ф жгж&.кем ую ж сФю жЧл ЫГ ,малМ смрокккг

gyWg

1М небоже лотРеЬ4

me яма ли яЯ строчиьи

+ля атее

Юиа

ЮГ66 гк

973008 ираж 3 } одписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д, 4/5

Заказ 5 илиал ПП атент, r, жгород, ул, роектная, Составитель C.Àäåêñàíoâ

Редактор О.!1ерсиянцева Техред С.Мигунова Корректор А. Гриценко