Устройство для автоматической проверки преобразователей угла поворота вала в код

 

Изобретение относится к автома- THke и вычислительной технике и предназначено для контроля качества преобразователей угла пов-орота вала в код. Целью изобретения является повышение точности устройства. Для этого в устройство для автоматической проверки преобразователей угла поворота вала в код, содержащее привод 2, образцовый преобразователь 1, угломерное устройство 3, блок 4 совпадения , введены блок 6 управления, селектор-мультиплексор N-1 14, одновибраторы 8, 13, RS-триггер 9, генератор 11 импульсов, цифровое табло 12, формирователь 5 одиночного импульса . Поставленная цель достигается за счет того, что в предложенном устройстве с помощью блоков 8-13 обеспечивается дополнительный контроль совмещения границ квантов контролируемого преобразователя 16 с образцовым преобразователем 1. 2 ил. SB СО .4 Oi оо

СОЮЗ СОВЕТСНИК

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

1511 4 Н 03 M 1/10

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPGHGMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4024377/24-24 (22) 19. 02 ° 86 (46) 5.10.87. Бюл. № 38 (72) Ш.X.Kàøàåâ и A.H.Ìàéîðîâ (53) 681. 325 (088. 8) (56) Авторское свидетельство СССР

N - 537374, кл. Н 03 M 1/10, 1975.

Авторское свидетельство СССР

N - 1238235, кл. Н 03 M l/24, 1983. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ

ПРОВЕРКИ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ УГЛА ПОВОРОТА BAJIA В КОД (57) Изобретение относится к автоматиКе и вычислительной технике и предназначено для контроля качества преобразователей угла поворота вала в код. Целью изобретения является по„„SU„„1345311 А 1 вышение точности устройства. Для этого в устройство для автоматической проверки преобразователей угла поворота вала в код, содержащее привод

2, образцовый преобразователь 1, угломерное устройство 3, блок 4 совпадения, введены блок 6 управления, селектор-мультиплексор N-1 14, одновибраторы 8, 13, RS-триггер 9, гене— ратор 11 импульсов, цифровое табло

12, формирователь 5 одиночного импульса. Поставленная цель достигается за счет того, что в предложенном устройстве с помощью блоков 8-13 обеспечивается дополнительный контроль совмещения границ квантов контролируемого преобразователя 16 с образцовым преобразователем 1. 2 ил.

1345311

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и предназначено для контроля качества преобразователей угла поворота вала в код.

Целью изобретения является повышение точности устройства.

На фиг.1 приведена функциональная схема устройства для автоматической 10 проверки преобразователей угла поворота вала в код; на фиг.2 — фазовые диаграммы, поясняющие работу устройства.

Устройство содержит образцовый 15 преобразователь 1, привод 2„ угломерное устройство 3, блок 4 совпадения, формирователь 5 одиночных импульсов, блок 6 управления, счетчик 7 импульсов, первый одновибратор 8 с инверс- 20 ным входом, RS-триггер 9, элемент

И 10, генератор 11 импульсов, цифровое табло 12, второй одновибратор 13 с инверсным входом, селектор-мультиплексор N-1 14, входы 15 устройства„ контролируемый преобразователь 16.

Устройство работает следующим образом.

Вал контролируемого преобразователя 16 жестко сочленяют с валом об- 30 разцового преобразователя 1, выходы преобразователя 16 подключают к входам 15 устройства, при этом корпус контролируемого преобразователя 16 закрепляется неподвижно. 35

С помощью привода 2 вращают сочлененные валы преобразователей 1 и 16, на выхоцах которых формируются импульсные последовательности.

Сигналы с N разрядов контролируе- 40 мого преобразователя 16 через входы

15 устройства поступают в селектормультиплексор N-1 14. По адресным сигналам с блока 6 на выход селектора-мультиплексора N-1 14, а значит и на второй вход блока 4 совпадения, которнй в общем случае является двухлучевым осциллографом, поступает импульсная последовательность с определенного адресным кодом блока 6 раз- 5О ряда контролируемого преобразователя 16 (фиг.2а). Адресный код в блоке

6 задается, например, наборным полем.

В то же время на первый вход блока поступают импульсы с выхода образцоного преобразователя 1, вырабатываемые им с периодом следования, равным периоду оборота сочлененных валов (фиг.2б).

Вращением шкалы угломерного устройства 3, одновременно с которым разворачивается корпус образцового преобразователя 1, производится фазовое перемещение импульсов с выхода преобразователя 1 по отношению к импульсной последовательности с контролируемого разряда преобразователя

16, тем самым добиваясь "грубого" совмещения сигналов (срезов импульсов).

По разрешению блока 6 управления, нажатием, например, кнопки (не показана) формирователем 5 выделяется из последовательности с выхода преобразователя 1 одиночный за период оборота валов положительный импульс (на фиг.2б — левый), поступающий одновременно на установочный вход счетчика

7 импульсов и вход первого одновибратора 8. Тем самым счетчик 7 устанавливается в "0", а триггер 9 коротким импульсом с одновибратора 8, формируемым по срезу одиночного импульса и поступающим íà S-вход, устанавливается в "1" (фиг.2в). По срезу очередного импульса с контролируемого разряда преобразователя 16 одновибратором 13 формируется коротккй импульс, устанавливающий триггер 9 по

R-входу в "0".

Таким образом, формируются времен-. ные "ворота" (фиг.2в), определяющие степень совмещения срезов импульсов контролируемого 16 и образцового 1 преобразователей и пропускающие через элемент И 10 высокочастотные импульсы с генератора 11 (фиг.2г) на счетный вход счетчика 7. Количество поступивших в счетчик 7 импульсов (фиг.2д) может служить количественным выражением точности совмещения срезов упомянутых импульсов. Если точность совмещения их оказывается недостаточной, то вновь вращают шкалу угломерного устройства 3 и перемещают одиночный импульс с выхода формирователя 5 по фазе относительно контролируемой последовательности.

Вновь достигнутую степень совмещения определяют по показанию цкфрового табло 12. Таким последовательньм приближением добиваются желаемой степени точности совмещения импульсов по срезу и снимают отсчет по шкале угло— мерного устройства 3. Аналогичным образом определяют момент следующей требуемой смены кода (среза импуль3 13453 са) контролируемого преобразователя

16. Сравнением измеренных таким образом интервалов между контролируемыми сменами кода,с расчетными значениями

5 определяют точность настройки контролируемого преобразователя 16.

В случае необходимости снятия точного отсчета момента смены кода, соответствующего фронту импульса контролируемого преобразователя 16, блоком 6 управления на выходе селекторамультиплексора N-I 14 формируется инверсный сигнал и цикл снятия отсчета производится в описанном порядке.

Ввиду конечной информационной емкости счетчика 7 возможно его переполнение из-за больших фазовых интервалов в начале процесса совмещения, что фиксируется цифровым табло 12.

Формула изобретения

Устройство для автоматической проверки преобразователей угла поворота 25 вала в код, содержащее привод, вал которого является кинематическим входом устройства и кинематически соединен с валом образцового преобразователя, угломерное устройство, в ко- Зр тором подвижно закреплен корпус образцового преобразователя, соединенный со шкалой угломерного устройства, блок совпадения, первый вход которого соединен с выходом образцового преоб35 разователя, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности устройства, в него введены блок управления, селектор-мультиплексор N-1, два одновибратора с инверсными входаьл, RS-триггер, генератор импульсов, элемент И, счетчик импульсов, цифровое табло и формирователь одиночных импульсов, первый вход которого подключен к выходу образцового преобразователя, второй вход подключен к разрешающему выходу блока управления, выход формирователя одИночных импульсов соединен с установочньм:входом счетчика импульсов и входом первого одновибратора с инверсным входом, выход которого соединен с S-входом RS-триггера, прямой выход которого соединен с первым входом элемента И, второй вход которого подключен к выходу генератора импульсов, выход элемента И соединен со счетным входом счетчика импульсов, разрядные выходы которого подключены к информационным входам цифрового табло, разрешающий вход которого подключен к инверсному выходу RS-триггера, R-вход которого подключен к выходу второго одновибратора с инверсным входом, вход которого подключен к второму входу блока совпадения и к выходу селектора-мультиплексора N-1, управляющие входы которого подключены к адресным выходам блока управления, а информационные входы являются электрическими входами устройства.

1345311 у4

Составитель Е.Ъударина

Редактор H.Ñëîáîäÿíêê Техред JI.Îëèéêûê Корректор И.Шулла

Заказ 4930/53 Тираж 900 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Л-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная,