Перегрузочное устройство

 

Изобретение относится к устр-вам для передачи изделий с одного конвейера (К) 2 на другие, расположенные на разных уровнях , и м.б. использовано в различных отраслях народного хозяйства на автоматизированных складах. Цель изобретения - повышение надежности работы устр-ва. На раме устр-ва на разных уровнях установлены К 2 с гибкими тяговыми органами, содержащими валы (В) 3 со звездочками 10. На стойках рамы в вертикальных направляющих 6 размещен подъемный стол 5 с К 7. Последний снабжен гибким тяговым органом , содержащим В 8 и 9. Элементы сцепления К 2 и 7 выполнены в виде связанных с В 3 и 8 пружинами кручения 14 и 15 звездочек 10 и II, установленных на В 3 и 8 посредством муфт сцепления. Полумуфты 12 и 13, связанные со звездочками 10 и 11, установлены с возможностью свободного хода в обе стороны относительно полумуфт 16 и 17, жестко смонтированных на В 3 и 8. Промежуточный элемент сцепления стола 5 выполнен в виде цевочного колеса 19, установленного на промежуточном В 18. С элементами сцепления К 2 и промежуточным элементом сцепления стола 2 жестко связаны соответственно диски 20 и 22 со штифтами, установленными по их окружности. Штифты дисков 20, 22 направлены друг к другу и взаимодействуют между собой, что позволяет корректировать взаиморасположение зубьев звездочки 10 К 2 и колеса 19 и обеспечивать их зацепление без толчков и заеданий . При вращении В 8 и 9 движение через звездочку 11 и колесо 19 передается на звездочку 10. Последняя приводит в движение К 2, на который перемещается груз. 8 ил. S (Л с со 4: 05 О1 СО 00 йд.г

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (gg 4 В 65 G 47/71

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21 ),, 4054288/27-03 (22) 09.04.86 (46) 23.10.87. Бюл. № 39 (71) Всесоюзный проектно-конструкторский институт технологии электротехнического производства (72) В. А. Кузнецов, Л. Я. Агранович и В. Г. Елисеев (53) 621.867 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 232120, кл. В 65 G 47/80, 1967.

Авторское свидетельство СССР № 230724, кл. В 65 G 47/00, 1967. (54) ПЕРЕГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к устр-вам для передачи изделий с одного конвейера (К) 2 на другие, расположенные на разных уровнях, и м.б. использовано в различных отраслях народного хозяйства на автоматизированных складах. Цель изобретения — повышение надежности работы устр-ва. На раме устр-ва на разных уровнях установлены К 2 с гибкими тяговыми органами, содержащими валы (В) 3 со звездочками 10.

На стойках рамы в вертикальных направляющих 6 размещен подъемный стол 5 с К 7.

Последний снабжен гибким тяговым орга„„SU„„1346538 А 1 ном, содержащим В 8 и 9. Элементы сцепления К 2 и 7 выполнены в виде связанных с В 3 и 8 пружинами кручения 14 и 15 звездочек 10 и ll, установленных на В 3 и 8 посредством муфт сцепления. Полумуфты 12 и 13, связанные со звездочками 10 и 11, установлены с возможностью свободного хода в обе стороны относительно полумуфт 16 и 17, жестко смонтированных на В 3 и 8. Промежуточный элемент сцепления стола 5 выполнен в виде цевочного колеса 19, установленного на промежуточном В 18. С элементами сцепления К 2 и промежуточным элементом сцепления стола 2 жестко связаны соответственно диски 20 и 22 со штифтами, установленными по их окружности. Штифты дисков 20, 22 направлены друг к другу и взаимодействуют между собой, что позволяет корректировать взаиморасположение зубьев звездочки 10 К 2 и колеса !9 и обеспечивать их зацепление без толчков и заеданий. При вращении В 8 и 9 движение через звездочку 11 и колесо 19 передается на звездочку 10. Последняя приводит в движение К 2, на который перемещается груз.

8 ил.!

346538

DgI + Dx

cos я =

Изобретение относится к устройствам для передачи изделий с одного конвейера на другие, расположенные на разных уровнях, и может быть использовано в различных отраслях народного хозяйства на автоматизированных складах, а также в транспортнонакопительных системах гибких автоматизированных производств.

Целью изобретения является повышение надежности работы устройства.

На фиг, 1 представлено перегрузочное устройство, общий вид; на фиг. 2 — — разрез А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б — Б на фиг. 2; на фиг. 4 — — разрез  — В на фиг. 2; на фиг. 5 -- разрез à — Г на фиг. 2; на фиг. 6 геометрическая схема зацепления (момент входа или выхода из сце««ления); на фиг. 7 --- узел I -«a фиг. 4; на фиг. 8 — разрез Д вЂ” -Д на фиг. 7.

Перегрузочное устройство содержит раму

1 (фиг. 1), на которой размещены на различных уровнях стационарные конвейеры 2.

Каждый стационарный конвейер снабжен гибKHM цепным или ленточным тяговым органом, содержащим валы 3 и 4, на которых укреплены звездочки, огибаемые цепью или лентой. Под.ьсмный стол 5 размсщец в вертикальных направляющих 6, закрепленных на стойках рамы.

На подъемном столе 5 (фиг. 2) находится конвейер 7. Конвейер 7 также снабжен г««бким цепным или ленточныvl тяговым органом, содержащим валы 8 и 9, на которых закрепле««ы звездочки, огибаемыс цепью илн лентой. (.тацио««арн««е конвейеры 2 или конвейер

7 ««одъсмного стола 5 снабжены приводом (не «н>казан). На валах 3 конвейеров 2 и на валу 8 конвейера 7 со стороны их стыковки установлены на кулачкоBhlx муфтах элементы сцепления в виде звездочек 10 н 11. 11олумуфты 12 и 13 (фиг. 5) жестко связаны со звездочками 10 и 11, которые связаны с пружинами 14 и 15 кручения. Полумуфты 16 и 17 жестко сидят на валах 3 и 8. На подъемном столе 5 установлен ««роме>куточный вал 18, параллель««ый валам 3 и 4, 8 и 9. На промежугочном валу 18 установлен промежуточный элемент c«ILII Iñ«II«I«в виде цевочного коле"а 19, которое находится El:зацеплении со звездочкой 11. Диски 20 размеще««ы на тех же валах, гго и звездочки 10, и жестко

=вязаны с этими звездочками. Диски 20 снабжены нггифтами 21 (фиг. 2- 4), pBcrlo;loженными по окружности, диаметр которой больше или равен наружному диаметру доюлнительной звездочки 10. Ось каждого

:птифта 21 находится в ««лоскости симметрии с<>ответствующего зуба звездочки !О.

На промежуточном валу 18 разме«цен диск 22 кестко связанный с цевочным колесом 19.

Диск 22 (фиг. 4, 7 и 8) снабяен штифгами 23, размещенными по окружности. Диаметр этой окружности больше или раве»

55 наружному диаметру цевочного колеса по цевкам. Ось каждого штифта 23 находится в плоскости, проходящей через центр соответствующей цевки и цевочного колеса.

1Нтифть«23 установлены на рычагах 24, каждый из которых одет на ось 25. На осях 25 размещены флажки 26, связанные с пружинами 27. На диске 22 укреплены упоры 28. Штифты 21 и 23 направлены друг к другу.

Перегрузочное устройство работает следующим образом.

По команде с пульта подъемный стол 5 поднимается с грузом на заданный уровень.

При достижении этого уровня вначале вступак>т во взаимодействие штифты 21 и 23 дисков 20 и 22. В том случае, когда возможно заклинивание при взаимодействии колеса 19 и зубьев звездочки 10 штифты 21 и 23 при своем взаимодействии заставляют поворачиваться вокруг своей оси диски 20 и 22 и жестко связанные с ними звездочки 10 и цевочное колесо 19. Поворот звездочки 10 возможен за счет свободного хода полумуфт 12 от нейтрального положения относительно полумуфт 16, а по ворот цевочного колеса 19 возможен за счет свободного хода полумуфт 13 относительно полумуфт 17. Минимально необходимый угол поворота звездочки 10 относительно нейтрального положения (фиг. 6) должен быть равен arccos гх где D4« — делительный диаметр звездочки 10

D4q — дел ител ьный диа метр цевочного колес а 19;

D,,l - — наружный диаметр звездочки 10;

D, — наружный диаметр цевочного колеса по цевкам.

Таким образом корректируется взаимное расположение зубьев звездочки 10 одного из стационарных конвейеров 2 и цевок колеса 19 и обеспечивается их зацепление без толчков и заеданий.

Возможное заклинивание штифтов 21 и 23 дисков 20 и 22 устраняется тем, что штифты 23 могут поворачиваться на рычагах 24, подпружиненных пружиной 27.

Затем включается привод горизонтального перемещения конвейера (либо стационарного конвейера 2, либо конвейера 7 подъемного стола).

В примере конкретного выполнения приводным является конвейер 7. При вращении валов 8 и 9 этого конвейера движение через звездочку 11 передается на цевочное колесо !9 и далее на звездочку 10, которая приводит в движение соответствующий конвейер 2, на который происходит перемещение груза.

1346538

Формула изобретения

Перегрузочное устройство, включающее размещенные на раме на разных уровнях стационарные конвейеры с гибкими тяговыми органами, вертикальную стойку с направляющими, перемещающийся в послед,них подъемный стол с размещенным на нем конвейером с гибким тяговым органом и смонтированные на рамках стационарных конвейеров и валу конвейера подъемного стола со стороны их стыковки элементы сцепления, установленные с возможностью взаимодействия друг с другом через промежуточный элемент сцепления, установленный на промежуточном валу, смонтированном на подъемном столе, отличающееся тем, 15 что, с целью повышения надежности работы устройства, оно снабжено жестко связанными с элементами сцепления стационарных конвейеров и промежуточным элементом сцепления подъемного стола дисками с установленными по их окружности штифтами, а элементы сцепления стационарных конвейеров и конвейера подъемного стола выполнены в виде связанных с валами посредством пружин кручения звездочек, установленных на валах посредстпом муфт сцепления, при этом полумуфты, связанные со звездочками, установлены с возможностью свободного хода в обе стороны от нейтрального положения относительно полумуфт, жестко смонтированных на валах, а промежуточный элемент сцепления подъемного стола выполнен в виде цевочного колеса, причем штифты дисков, связанных с элементами сцепления стационарных конвейеров, и штифты диска, связанного с промежуточным элементом сцепления подъемного стола, направлены друг к другу с возможностью взаимодействия между собой, а штифты диска, связанного с промежуточным элементом сцепления подъемного стола, установлены на диске посредством поворотных подпружиненных рычагов, при этом штифты дисков, связанных с элементами сцепления стационарных конвейеров, расположены по окружности, диаметр которой равен или больше наружного диаметра звездочки, и ось каждого штифта расположена в плоскости симметрии соответствующего зуба звездочки, а штифты диска, связанного с промежуточным элементом сцепления подъемного стола, расположены по окружности, диаметр которой равен или больше наружного диаметра цевочного колеса по цевкам и ось каждого штифта расположена в плоскости, проходящей через центр соответствующей цевки и цевочного колеса.

1346538

Ю

РУР. д

Рик 9

Г-Г

Фиг. 5

1346538

Г ..

Фиг. 7

Составитель Б. Толчанов

Редактор Л. Гратилло Техред И. Верес Корректор М. Шароши

3а каз 4650/! 9 Тираж 775 !!одписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий ! !3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4,5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4