Пневмогидросистема
И:)о6ретение относится к пневмо- 1 идроавтоматике и позволяет расн ирить функциональные возможности нневмогидросистемы. Система содержит задатчик 1, регистр 2 преобразования сигналов в виде :1лемента ИЛИ 3, элементов И 4, 5, 6 и триггеров 7, 8, 9, исполнительный механизм 10, распределительное устр-во в виде двухпозици()Н11()го четырехлинейного распределителя 11 и мультиплексора 12, блоки 13. 14 21 Xl От зайат, ико 7 От ladamvuHO J 44-4 контроля крайнего положения, клапан 16 последовательности, двухпозиционный пятилинейный распределитель 17, элемент ИЛИ 18, конечны11 выключатель в виде двухпозиционного трехлинейного распределителя (ДТР) 19 и ДТР 20, входной блок в виде програ.ммируемой матрицы (ИМ) 21 и блоки контроля промежуточного положения, конечный выключатель в виде ДТР 23 и вспомогательный ДТР 24. На входы ИМ 21 ноступают сигналы с блоков 13 и 14, а также внешние входные сигналы. ИМ 21 формирует сигналы коньюнкции, выполняюнхие в соответствии с программой функции блокировок. Сигналы с выходов ИМ 21 поступают в регистр 2., в котором каждый последующий триггер 8 (или 9) переключается сигналом с выхода элемента И 5 (или 6), на вход которого поступают сигналы с выхода три1тера 7 (или 8) и один из сигналов с выхода ИМ 21. Регистр 2 формирует очередной цикл работы исполнительного механизма 10. 1 ил. i сл со 4 00 СП О со
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (!) 4 )- 15 В l l 12
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ мгту g иаi) а
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ
К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3974932 25-06 (22) 05.1! .85 (46) 30. 10.87. Вюл. ¹ 40 (71 ) Всес()K)))) ы и научно-исследовательский и проеKTH()-конструкторский институт Ilpoмышленных гидроприводов и гидроавтол1атики (72) М. В. )1еркашенко, С. П. Гаркуша и В. М. Вельферман (53) 62-521(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
Хо 953283, кл. Г 15 В 11/!2, 1979. (54) П11Г)ВМОГИДРОСИСТЕМА (57) Изобретение относится к иневмоt.èдроантоматике и позволяет расширить функциональные возможности пневмогидросистемы. Система содержит задатчик 1, регистр 2 преобразования сигналов в виде элемента 1!. 1 И 3, элементов И 4, 5, 6 и триггеров 7, 8, 9, исполнительный механизм !
О, распределительное устр-во в виде двуxпозиционного четырехлинейного распределителя 11 и мультиплексора 12. блоки 13, 14
0 d 1
ÄÄSUÄÄ 1348569 А1 контроля крайнего положения, клапан 16 последовательности, двухпозиционный пятилинейный распределитель 17, элемент
ИЛИ 18, конечный выключатель в виде двухпозиционного трехлинейного распределителя (ДТР) 19 и ДТР 20, входной блок в виде програмл1ируел1ой л)атрицы (ПМ) 21 и блоки контроля промежуточного положения, конечный выключатель в виде
ДТР 23 и вспомогательный ITP 24. На входы Г1М 21 поступают сигналы с блоков 13 и 14, а также внешние входные сигналы. ПМ 2! формирует сигналы коньк)нкции, выполняющие в соответствии с программой функции блокировок. Сигналы с выходов ПМ 21 поступают в регистр 2, в котором каждый последук)щий триггер 8 (или 9) переключается сигналом с выхода элемента И 5 (или 6), на вход которого поступают сигналы с выхода триггера 7 (или 8) и один из сигнаloB с выхода
ПМ 21. Регистр 2 формирует очередной цикл работы исполнительного механизма 10, 1 и1.
> 1() г>! <) I.(<>()<)L «. I И« > «><
1.
< т О Лl;! I И K r И !.I « )5 (l !)!, I I. >1(,I<,! ..(<>!!.< > Ь, » li—
< 1> К Ц И Я <; i,,ЛI< 1:li i, lilt, >l > !)«;)i i <>ii < (1,>il,ili . IЯ (if)(
I l !С!)1« «> 1! . Г>:! >K< IIILЬ > «, . I: « I <, j> 1 . It(L t. < !. > ° !< л!, Ii ri » (3:l<) ) (Р(Г)!t I f) .I,: < r>),>lrl!H С>I I;i » < Б Ь)<,.( л(It 1<р<>H > .). j сi!: .. i It I, il !i IL < ". .. И >с I!о;1(I! 1 I, I L . j(1. 1<: I< . л "<1)K< Ь,,!(>< I >1(. . j, )! i >< !!) <> < « ;. i1!t! «,,<(i! .ЛК)HL t(>;;)L !.Р ..I < -. l.!I " Л L I HLòH< H I it (>(ILL I H ГС. I и ..:. "1 Л . I l r I! l, I< > <,,.
<),Ii>Klt 1 (И: < t >i>.IH K"„It!It(. < 1!().»:)Ье ни»,;(з к Г !><, х > (оь 1, HK >н>! «,)(л)они. K,; <лl l> 1 r, э lt IL ii! I к 11, ),, 5 >i!(<1 < It! Hl>i K.1Í) ( >(II<) (Ill(I>!)!! it Ь))< ((> i«,1 I < 1Ь! < I « IIIII! I i t., 1 И < л 11, l (I I ) <, r H I » ÷ > Ц < И l1, l (. K L. < ) (> « i (. I l l > l L l l l >l I(j)0 < <>, ll! I . it \(>,.!>(.> I ) > . " i<,; !if > <.)i f> <. < (< . I)(I!1) )«LL. Г(> (II(>, l()H ЬК,)Н)Ч 3 Н > Ц!!)1 " i!<:r I:i <(!. Ь < > .,! I (L ,1 ВL х ll .).(è i!:I I: I> i < > I I L > lt i! ñ 1)11(ЛIH i r i«, < I,< (.!< i >II < !1<> Ц И < > « <>! < I >)< !! < I >l . II ) I),;:)i. 14 >(I . i), > > It>l < ь< (> ь ы i I в л: < » : : i < > . I, < . 1 ; « it 4 (> < < (: < 1(тоРЬ)(; х ).Il I i (. :, Ь.)н> iЯ) <>,13 1 ТI>tl i I L j <)!(« ." I Х<,,<Ь! a,1< (!СI< I )Ь:> <1 ll<> I K,Ii(> !L. )Ы, Ь .. < ;II<>ll!II Л. I, « < Ч(Л! (>i!! I L «, « ) L<. Ii! I;i « L >1L > <> 1 > i, н > <1<1 K) ll((.I ЬХ<,L(. I> r>. I L <, I< I, », " L ll l I, I 1 i><, ii! ! It f ) (> < I, 1 « > t A l >I I r l i, (. f ) (> H, "« . н I l(> I < <1<1: > ",;: < «;. | !л« » « <" r <1< lli! > I О Ь 1,1 <;.i I I : i : ", Ц >< < r, . » : >! ;>(.! f<(! < ! 1< >1 1: >, )л t,,t .Iсll 1л ., I <> < t I< .!;> . .!t I,, л(! < ! )1,« I:: , l < «1>< ><1 > 1(<< .<И .I.,. « . > «« «» <<< Ц)< I i) < I . i)! .! I «)>, >1,> < < Ь l. (;.,«> f><. .L«Л1t 1L, 1;; I iIL . i!! >! I! Л<> <»>< ><1! j>L, . I; < о<,, . 1< 1<, L
ВХО,I
I>i)! li(> 11 « i Ii K r „liii I „,lt I >,iL I>f 1 . I i 1., ! I!L ill>l «, « °; )»,,„, ", » .! iI )li iI .> Иий расцр(дели геля 24, другие лицин «< Iopoãо Lоелин(цы с исl )чииком давлеI i l t ) t I >; б f) () L о л),, i, I l p 3 Р . 1 я ю !ц 1 <. . В х Од ы р 3 с и р е л«.!ит(.)еи 17, 20 и 24 подключены к залтчикх 1. Лв)!Гагсль 10 ил)еет шток 25. I1li(вмо(идросистема работает следую)цил! (>б(;Изом ! ) (Иьисимости от сигналов залатчика 1 >1;> у!.равляюших входах распределителей 17, и 24 может осу!LL(ствляться контроль 10 ()()раб ) I ки L II() 3H„1()ию, положеникз, времени. Если на у:!р:!1(,lяю!цем входе распределителя 17 сигН(>Л р;!ЬСН НуЛК>, ГО оеущЕСтВЛЯЕтСя КОНтрОЛЬ iI() 1! Л iр<>ль по давлению. При подаче сигнала, p3Htiо, о единице, 113 управляющий вход р, спр(;LLлителя 24 происходит контроль по IIj>() ttжуточному 1 оло кению. При подаче lf,LK()ti(lr) сигнала I Hà вход элемента > 3 ИЛ(! на выходе р< ги(тра 2 сигнал, рав) > ный с >ицицс, цо(Гупаст 13 мультиплексор 12. (lo,)
;! > и.. Ir<)Ч;1(тея ОЛИН ИЗ < Г<) ИпфОрМацИОННЫХ : «>)о)(. !тз позволял Г в каждом конкрет-(>, Ii!iЛ!, <)KTL, <>lt)>L,<(ЛЯК)ШСЛ)СЯ Н3.1ИЧИСМ ЕДИ:и< ii)о) (H пала н«выходе триггера 7, ilo.учить и;> выходе мул1.типлексора 12 еди<(нlи сигнал, ilt p(K.IK)÷3ê>HLHé распредели-! (I 11 то вызывает псрсмешеиие штока 25 (в .13«, и 10. Г> )ILходном положении !!!! )к 25 воздействхст,)3 распределитель 19. Е,.)и и;! л правляю)цел) входе I!Ятилинейного ;);« itp(.;)е )ителя 17 сигнал равен нулю, то ! < рс распределитель 0 и элемс)гг 18 curiI3,i, р;)нный единице, поступает на выход бл()к; 1 >, осушествляя контроль llo положснин>. Когда на управляюшем входе раси!)еле. и геля 17 сигнал равен единице, пос-! с,L!!I!Ii !1(реклк>чается и сигнал из полости .)ви Г>! ii ля 10 поступает на распределитель 20, цри этом, L<1IH на управляюшем входе расцр(3<.!и!сля 20 си)нал равен нулю, то сиг1;1.1: (»;спределите.)я 17 подается на реле 1; I.l>»Lit)t и элемсн(:>> И,Г1И, тем самым <, . 1(сс: H.15!LTñÿ контроль по времени, если, i j);) H.I)tIot1LL м вхо1< ра(ч!ределителя 20 (1!»!3,. (>Ьв«н (диницс, .Г<, )II иерек1)очается <> Г расин<.,,(. 1>("! < .15i 17 tl(. p(:) K 13 ,:> ц > !Истся на элел(сн) I H И, 1И, осу-! И<.", )ь i,i(IL Я Kottl f)<)ль по .LLIL(. >,ник> I (;. ьы. (>де элемснз 3 1((11, 11(цоявляет)«ч j!I;i.l, равный сл (иицс, если Н3 его («,;1, (>, .И<1 x() f)t бы олин сигнал, рав 1 p>< LH)I)((L tiH3 ill Г )Ki! 23 можс T Ос><11,:(L I (:. I ься контр«.!ь II() промежуточному ;! (; ><(;L I!! !О, ЛГ) Я Ч("« llit (. 1!!)3 В,151 К)Ц)ИЙ ЬХО 1 1:) 48569 Формула изобретения C Р«rar rrrp Н Горввт Т«креп И Берес Корректор Л Зичокосов 3»лнн 4»51:I5 Гирнкк 6ЗН I1олп»«ное III l f fl1f ill Го«хлнр«тн«нн и о ком итетн (.(:(Р по .и пня rr r<>rrfr< теннй» открытий I l.I0:I5, .Чоскни, Ж- З5, Рв гпr кня ннп, и, 4 5 11роиннояс;и нно rior.r»r риф»и«скос предприятие, r У игор»оп I и 11роектння, 4 распределителя 24 подается сигнал, равный единице. Тогда при срабатывании распределителя 23 сигнал, равный единице, подается на выход блока 13. В конечном крайнем положении штока 25 контроль осуществляется блоком 14 аналогично описанному. На входы матрицы 21 поступают сигналы с выходов блоков 13 и 14, а также внешние входные сигналы Хв. Матрица 21 формирует сигна.,lbl KQHъюнкции, выполняющие в соответствии с программой функции блокировок, отражающих условия переходов пневмогидросисгемы от одних операций к последующим согласно циклограмме работы исполнительных двигателей. Сигналы с выходов матрицы 2! поступают в регистр 2. в котором каждый последующий триггер 8 (или 9) переклк)чается сигналом с выхода элемента 5 (или 6), на вход которого поступают сигналы с выхода триггера 7 (или 8) и одного из сигналов с выхода матрицы 21. Таким образом, регистр 2 формирует очередной цикл работы исполнительного двигателя О. Пневмогидросистема, содержащая задатчик с пусковым устройством, рс гистр IIpeобразования сигналов, связанный с задатчиком, исполнительный механизм B виде по меньшей мере двух исполнительных двигателей, к полостям каждого из которых подключено распределительное устройство, управляющий вход которого подключен k регистру, а также реле времени, блоки контроля промежуточного и крайнего положений двигателей, имеющие конечные выключатели в виде двухпозиционных трехлинейных распределителси, связанных с источником давления, сбросом рабочей среды и регистром, отличающаяся тем. что, с целью расшир< пия функциональных возможностей, она снабжена входным блоком в виде программируемой матрицы И, регистр выполнен в виде элемента ИЛИ и по меньшей мере трех элементов И и трех триггеров. каждое распределительное устройство 5 выполнено в виде двухпозиционного четырехлинейного распределителя и мультиплексора, каждый блок контроля крайнего положения снабжен двухпозиционными пятилинейным и дополнительным трехлинейным распределителями, клапаном последовательности и элементом ИЛИ, а каждый блок контроля промежуточного положения — вспомогательным двухпозиционным трехлинейным распределителем, причем входы матрицы И соединены с задатчиком и выходами элеме нтов 15 ИЛИ блоков контроля крайнего положения, а выходы — с первыми входами элементов И регистра, вторые входы которых подключены к выходам триггеров, выходы по меньшей мере двух элементов И соединены непосредственно с включающими входами триггеров, а выход одного из элементов И вЂ” через элемент ИЛ И регистра, соединенный одним входом с пусковым устройством, выходы триггеров подключены к входам мультиплексора, соединенного выходом с управляющим входом четырехлинейного распределителя, линии каждого пятилинейного распределителя соединены с источником давления, сбросом, одной из полостей двигателя, одной из линий конечного выключателя крайнего положения и одной 3р из линий дополнительного распределителя. другие линии которого через клапан последовательности и реле времени соединены с двумя входами элемента ИЛИ, третий вход которого подключен к одной из линий конечного выключателя крайнего положения, 35 линии каждого конечного выключателя Ilp0межуточного положения соединены со входами матрицы И, сбросом и с одной из линий вспомогательного распределителя, другие линии которого соединены с источником давления и сбросом, при этом уп4О равляющие входы пятилинейного, дополнительного и вспомогательного распределителей подключены к задатчику.
