Устройство для поворота изображения

 

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в устройствах обработки изображений при распознавании образов в робототехнических системах и при построении устройств технического зрения. Целью изобретения является повьш1ение быстродействия устройства. Устройство выполнено из N блоков коммутации светового потока, причем каждый из блоков состоит из светоделителя, первого и второго оптических затворов, оптического сумматора и волоконно-оптического преобразователя для передачи изображения. Заданный угол, на который необходимо осуществлять поворот, равен сумме j. углов поворота в каждом блоке. Таким образом можно осуществлять поворот изображения на любой угол за время, не зависимое от величины угла поворота. 1 ил. i СЛ 00 4 ОО СХ) 7А/

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК. SU „„ l3443871 511 4 G 06 К 9/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ б

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (?1) 4004211/?4-24 (22) 06.01 ° 86 (46) 30:10.87. Бюл. Ь 40 (71) Винницкий политехнический институт (72) В.Г.Красиленко, M,В,Кармалита, 0.К.Колесницкий и 1Î,Ф.Кутаев (53) 681.391,19(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

11 949648, кл. 0 06 F 3/153, 1977.

Авторское свидетельство СССР

У 1092535, кл. 0 06 К 9/00, 1987 ° (54) УСТРОИСТВО Д1И ПОВОРО А ИЗОБРАЖ Е11ИЯ (57) Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в устройствах обработки изображений при распознанании образон в робототехнических системах и при построении устройств технического зрения. Целью изобретения является повьпиение быстродействия устройства. Устройство выполнено из N блоков коммутации светового потока, причем каждый из блоков состоит из снетоделителя, первого и нторого оптических затворов, оптического сумматора и волоконно-оптического преобразователя для передачи изображения. Заданный угол, на который необходимо осуществлять поворот, равен сумме у углов поворота в каж»

1 дом блоке. Таким образом можно осуществлять поворот изображения на любой угол за время, не зависимое от величины угла поворота. 1 ил.

I 1 >887 мах, 1!ел)ю HBo6pt.lения является полыни HHt бь)стропейс.твия устройства.

11л чертеж(изображена схема угт- 1О

Ройгтва.

Устро »CT(«> год(ржит II оптичес ких

6JI0KoB I, — I, Koh»Mi TëïHH светового потока, блоки 1, — 1 „со> Пи)эеltbl послеловлтельно опт)»>и-ский выход препиду- ) - щего блока свя.злн с опти>1(ским входом ис>следукч>)с.го,), вход п,.рвого оптического блока I является оптическим входом устройства, а выход 11-го блока 1 являетгя оптическим виходом уст- 20 ройства; клжпий из блоков 1 коммутлItHH светового потока состоит )IR светоделителя ? > оптпчегкий вход K(>òopol о является оптическим входом блока, первого 3 и второго 4 оптозлектроннь)х затворов, и сумматора 5 светового потока.

УстроисTBo содержит также волоконнс>-оптические преобразователи h, при30 чем первый вход светоделителя 2 через апертуру оптического затвора 3 и волоконно-ottl и егкий прео(>разов()теJII

5 связан с первым входом суммлторл

5, оптический выход которогс является оптическим ныхо loM блока, второй 35 выход гветопелителя 2 через апертуру оптозлектронП затвора 4 соедииен со вторым входом сумматора 5, первые выводи опто...)ектронних затворов 3 и

4 соединены .»(жду собой и являются управляющим входом 7 cooTBt: гвующего блока, вторые выводы первого 3 и второгО 4 ОптО электронных з(1творОВ соединены соответственно с. шиной пи45 тания и ши) .Ой нулевого потеипиллл ства, можно получать вращающееся изображение с высокой скоростью, ко50 ТороН o t(I3) просто управлять. (> 5

I1 об>1>(теиие Относитгя K RBòîì tTH

K(. И >3>!ЧИ(ЛИТt)1)виой ТЕХНИКЕ И >»ОЖЕТ

6)п) игиo)IF зова эо 13 устройстB>lx обРлботки )» эобрлжеиий, B рлспознл)элнии (>6Р IBñ>B и в робс>тo)ехни 1(с ких систеустройства„

Устройство рл6отает слепукнним образом.

Б злв))гимости от требуемого угла поворотл,, задаваемого сигналами на упрлвляюн)»эх нхоплх 7 — 7, клждыи блок осу)негт):IRt ò поворот изображения )KR y гoJI л тpt буемьпl уl Ол опред(»ляг T()l (.Уммои, угс)ов. 11угть

Itt .pBt tl1 6;IOK осуl)1(.CTFIJI)tt т )1OF30pOT угoJI .; . I t t;t t I IT второй 6 IQK icxщ((TB—

I ля(T ИО)3ОР(T Hu,.)О I 2 u" > Òpt Тl»И

11;э уг(>JI 4 ... ч(гвер и t)t — нл уго: I 8 (, и т.д. Тлк клк клжц>нй блок мож(т поB(риуть изображение ил задлиный угол, либо пропус тить изображение без поворота, то поплвая сигнали на управляк>1>)ие входы 7, -7 блоков 1 — 1 (двоN ч ичный код, запаюпп»11 требуемь))» угол), можно легко осуществить поворот на лк)бой уго 1 с заданной точностью, 8 злвигимости от значения сигнала иа упрлвляюп)ем входе 7 открыт лишь один из двух оптоэлектронных затвороВ 3 H 4 блока 1> что и с>пределяет поворот, JIH6>o пропускапие изображеьч»я без поворо,а.

1I1пример, Пля поворота изображения на угол равный 11(F, производится поворот изображения первым блоком нл угол ц,, вторь)м — нл угол 2(v", ) етвертим — на угол 8 ((, остальн>)t. (1 блоки пропугкают изображение без повороты, Предлагаемое устройство обладает следующими преимуществами.

1>1)ст родействие устройства ограничивается временем переключения оптичеcKol затвора, которое может достигать нескольких единиц, десятков наносекунд и ltt зависит От величины углл поворота, так как изображения

1 поворлчивлн)тся в процессе прохождения оптических каналов. Потребляемая мощность устроиства определяется только монсностью переключения оптических затворов. Точность поворота изобракения зависит от юстировки оптических аналоговых узлов устройства, Устройство, н отличии от известных, не имеt»ò электрониь)х узлов обработки ин1>ормлции (131)числительных блоков, блоКоВ BBoJ1л-вывода изображения), )1остоингтвом устройства является и то, что, подавая иэображение на выход устрой(тва, можно получать повернутое изображение иа его входе, пс>следовательно унеличивля или уменьшая код на управляющих входах устройФ о р м у л а и з о б р е т е н и я

Устройство для поворота изображения, co))(31 клнlt t". волоконно-оптические преобр>зовлтг)111, o T JI и ч а ю щ е ея т(>м, ТО с. It(лью повьпнения бистРодейс:т)3)IR уc t Рой .Tlt(l olio содержит

1Зг>8871 последовательно оптически связанных оптических блоков коммутации

Составитель Т, Ничипорович

Техред И.Попович Корректор М.Пожо

Редактор И.Сегляник

Заказ >19?/50

Тираж 670

ВН1П1ПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, ч/ >

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Пр> е11тна>1, > светового потока, каждый из которых состоит из сBåтоделиTåëÿ и суммаTopà светового потока, выполненных в виде призм с полупг>озрачнь>м зеркальн1>м отражателем, а также двух оптоэлектронных затворов, причем оптический вход светоделителя является входом оптического блока коммутации светового потока, первый оптический выход светоделителя через первый оптоэлектронный затвор оптически связан со входной апертурой соответствующего волоконно-оптического преобразователя, выходная апертура которого оптически связана с первым входом оптического сумматора, светового потока, второй вход которого через второй оптоэлектронный затвор оптически соединен с вторым выходом светоде.пителя, а выход оп гическогo сумматора являетгя оптическим выходом оптическогo блока ко>>в мутации светового потока, выходная аперт ра каждого волоконно-онтичес>. кого преобразователя повернута вокруг оптического центра жгута относительно входной апертуры данного преобразователя на угол q. = u, ?, где

1p q минимально допустимI.п1 угол по ворота изображения, i. = (1,?,...,N ), одни выводы первого и второго оптоэлектронных затворов каждого оптического б 1ока коммутации светового пото15 ка соединены между собой и являются управляющими входами устройства, другие выводы всех первых оптоэлектронных затворов соединены с шиной питания, а другие выводы всех вторых

?p оптоэлектронных затворов подключены к шине нулевого потенциала устройства.