Учебное пособие

 

Изобретение относится к учебным пособиям для демонстрации принципа вибрационной линеаризации в системах автоматического регулирования и позволяет повысить дидактический эффект, что достигается обеспечением визуальной индикации положений регулируемого органа и значений регулируемой величины объекта управления . Учебное пособие содержит основание , панель с прорезями, имитаторы трубопровода и проточных камер в валиков с винтообразной линией , их приводы, подвижный регулируемый орган в виде заслонки, связанный осью с валом серводвигателя и датчиками типа да-нет, электролампочки и электросчетчики, являющиеся индикаторами давления и колебаний регулируемой величины, задатчик, формирователь сигналов, усилитель, датчик обратной связи, источник питания и тумблеры для включения питания усилителя , серводвигателя и приводов. 2 ил. Ф (Л со 4 00 00 со

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК! t) 4 G 09 В 25/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABT0PGHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3993000/40-12 (22) 16. 12.85 (46) 30. 10.87. Бюл. 11 40 (72) В.В.Бардов, В.А.Керножицкий и Л.Д.Иванов (53) 37 1.66/67. (088.8) (56) Бисекерский В.А. и Попов Е,П.

Теория систем автоматического регулирования. Изд. 3-е. M. Наука, 1975, с.22,23. (54) УЧЕБНОЕ ПОСОБИЕ (57) Изобретение относится к учебным пособиям для демонстрации принципа вибрационной линеаризации в системах автоматического регулирования и позволяет повысить дидактический эффект, что достигается обеспечением визуальной индикации положений регулируемого органа и значений регулируемой величины объекта управления. Учебное пособие содержит основание, панель с прорезями, имитаторы трубопровода и проточных камер в виде валиков с винтообразной линией, их приводы, подвижный регулируемый орган в виде заслонки, связанный осью с валом серводвигателя и датчиками типа да-нет, электролампочки и электросчетчики, являющиеся индикаторами давления и колебаний регулируемой величины, задатчик, формирователь сигналов, усилитель, датчик обратной связи, источник питания и тумблеры для включения питания усилителя, серводвигателя и приводов.

2 ил.

1348891

Изобретение относится к наглядным пособиям по системам автоматического регулирования и может быть использовано в учебном процессе.

Цель изобретения — повышение дидактического эффекта за счет демонстрации вибрационной линеаризации.

Ца фиг.! изображено учебное пособие, общий вид; на фиг,2 — принципиальная схема пособия.

Учкбное пособие содержит вертикально установленную панель 1 с графически выполненной на ней блок-схемой пособия, источник питания 2, потенциометрический задатчик 3 и датчик обратной связи 4, подключенные ко входам усилителя 5 и связанные управляющими выходами с исполнительным электродвигателем 6, вал 7 которого кинематически связан с датчиком обратной связи 4 и индикаторным элементом 8. В прорезях панели 1 выполнен подающий 9 и принимающие 10 и 11 каналы, первый из которых расположен вертикально, — симметрично относительно его оси. По всей длине каналов размещены валы

12,.на поверхности которых нанесеньi винтовые линии, а в точке пересечения осей каналов установлен индикаторный элемент 8, выполненный в ви де заслонки. Сзади панели 1 установлены дополнительные электродвигатели 13, кинематически связанные с валами 12, размещенными в соответству1ощем канале. Рядом с принимающими каналами 10 и 11 установлены электролампочки 14 и позиционные перекл(очатели 15. Первые выводы всех дополнительных электродвигателей 13 подключены к первой клемме источника питания 2, вторая клемма которого через соответствующий позиционный переключатель 15 связана с второй клеммой первых двух дополнительных электро- 45 двигателей 13 и через соответствующую электролампу 14 с информационными выходами усилителя 5. Вторая клемма третьего дополнительного электродвигателя подключена непосредствен- 50 но ко второй клемме источника питания.

Учебное пособие работает следующим образом. 55

В исходном положении ручка задатчика ЗД, расположенная на панели 1 и связанная с потенциометрическим задатчиком 3 устройства, и ручки Р1 и

Р2; связанные с аналоги-иными потенциометрам31 усилителя 5, находятся в нулевом положении.

Включаются выключатели Б! и В2, и электропитание от источник» пита(п(я

2 поступает на усилитель 5. З.а счет переходного процесса EI (Ifc Tai(B с помощью коммутир Iviqkfx реле замыкается цепь EEEIE a cff:>fc:сполнител> ного электродв((гат е. (я 6 при вращении которого (ерез (Зал 7 повоpavfff3a(тся заслонка Я If движок датчик» обратной связи 4. Вниду инерционности исполнительного электр(двигателя 6 движок потенциол1(=тра датчика обратной связи 4 прохо;(3(т среднюю точку и усиленн:(31 сигнал рассогласо(3»1(ия вновь поступ»ет ч(реэ кол(мутпрующие элементы f3 цепь исполнител1 ного электродвигателя 6, г(ызывая его вращение в прот((но,i.>ir(,i.iii ff наПР»ВЛЕН>П(Таким образом, по колебаниям з»слонки 8 визуально н.(б 1(эц(((3 f за пав личием Ii системе автоко3(с.б» Ий, а

ff3M(II(IIII(. f положений,>(. улятор(lв Р1 и I 2 де (онстрируется 31. мененili" эоны нечу13ств: гельности регула гора, Зател( вк1п(3чае т;я выключател ь БЗ и пита (и е от источника питания . поступ»ет на дополнительные электродвигатели 13,( которы(. начинают вращать га и:1 12 с

B H I i Ò Î В Ы МИ Л ЕI Н И Я Г 1И > У (т a I i u II J I (: kc Н ЫМИ В да (щем 9 и принимающих i;aii.(;(ах 10 и 11.

Однон! емоHHQ через поэицlf(k(III; пере— ключ»тели 15 пита(гня г..;.»етc>. Ica электролампочки 14, I.l ièòèf>óþöff . наличие,,авления в ip»iiffifaK33(3(х K»II»»ax

10 и I1. Частота пода (и питания на электролампочки 14 за:3-ис3(т от частоты срабатывания поляри он»нного реле

РП усилителя 5. 1iekikf>E (аето3 у и а;1плитуду автоколебаний p(ãó>iÿòîðaìè

Р1 и Р2, наблюдают за счетом электролампочек 14, мигание которых воспринимаются одинаковыми в пр1.нимающих каналах 10 и 11, что соответствует равенству значений регулируемой величины. После этого демонстрируется значение вибрационной линеаризации для управления регулируемым органом.

Для этого ручкой ЗД задается произвольный закон угла поворота движка потенциометрического задатчика 3 во времени V,(с) . Тот же самый закон угла поворота во времени без задержек воспроизводится на выходе систе1348891 мы, т.е. на регулируемом органе V< -=

=y (г.), что наблюдается визуально по индикаторному элементу 8. При повороте заслонки 8 наблюдается также картина перераспределения регулируемой величины в принимающих каналах

5, так как с помощью позиционных переключателей 15, связанных с валом

7 исполнительного электродвигателя б обесточиваются дополнительные электродвигатели 13 соответствующего канала 5 и электролампочки 14. Затем рукоятку ЗД приводят в исходное положение и выключают выключатели В1, В2 и ВЗ, Формула изобретения

Учебное пособие для демонстрации работы электропривода, содержащее источник питания, потенциометрические задатчик и датчик обратной связи, подключенные к входам усилителя и связанные управляющими выходами с исполнительным электродвигателем, вал которого кинематически связан с датчиком обратной связи, и индикаторный элемент, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения дидактического эффекта за счет демонстрации вибрационной линеаризации, оно содержит вертикально установленную панель с графически выполненной на ней блок-схемой пособия, выполненными в панели подающими и принимающими каналами, первый из которых расположен вертикально, а два других — симметрично относительно его оси, дополнительные электродвигатели, кинематически связанными с валами,размещенными в соответствующем канале, электролампы, установленные рядом с принимающими каналами, и позиционные переключатели, а индикатор выполнен в ниде заслонки, закрепленной на валу исполнительного электродвигателя, который размещен в точке пересечения осей каналов, при этом первые выводы всех дополнительных электродвигателей подключены к первой клемме источника питания, вторая клемма которого через соответствующий позиционный переключатель связана с второй клеммои первых двух дополнительных элек25 тродвигателей и через соответствующую электролампочку с информационными выходами усилителя, причем вторая клемма третьего дополнительного электродвигателя подключена к второй

Зп клемме источника питания, а на валах выполнены винтовые линии.

1348891

Составитель Е,Хачатурова

Техред А. Кравчук

Редактор И.Сегляник

Корректор В.Бутяга

Заказ 5 194/5 1 Тираж 432

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Иосква, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, r.Ужгород, ул.Проектная,4