Автоматическая доильная установка для овец и коз

 

Изобретение относится к области сельского хозяйства, а именно к устройствам для автоматизации животноводства . Целью изобретения является повышение производительности. При проходе между стенками 1 доильной установки животное пересекает луч фотодатчика 2, сигнал с которого приводит в действие створки 6. Одновременно подъемный механизм поднимает стенки 1 вместе с животным. В процессе подъема водило 12 с доильными стаканами 13 подводится под вымя животного и начинается процесс доения. При достижении стенками 1 концевого выключателя 22 отключаются вакуумная система и насос 9. Животное опускается в исходное состояние. 1 ил. 2/ (Л со i Од 05 У //7///////

ССМОЗ СОВЕТСНИХ

СООИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

А1 цу4 А 01 J 7/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3793669/30-15 (22) 29.08.84 (46) 07.11.87. Бюл, Ф 41 (75) А.Д.Леонов и В.А.Леонов (53) 637.125 (088,8) (56) Маслов В.И. Результаты испытаний доильной установки для овец французской фирмы . "Гаскойн".Труды всесою научи.-исслед. ин-та овцеводства и козоводства, 1970, вып. 29, т. 11, с. 189-195. (54) АВТОМАТИЧЕСКАЯ ДОИЛЬНАЯ УСТАНОВКА ДЛЯ ОВЕЦ И КОЗ (57) Изобретение относится к области сельского хозяйства, а именно к уст„„SU„„1349736 ройствам для автоматизации животноводства. Целью изобретения является повышение производительности. При проходе между стенками 1 доильной установки животное пересекает луч фотодатчика 2, сигнал с которого приводит в действие створки 6. Одновременно подъемный механизм поднимает стенки 1 вместе с животным. В процессе подъема водило 12 с доильными.стаканами 13 подводится под вымя животного и начинается процесс доения.

При достижении стенками 1 концевого выключателя 22 отключаются вакуумная система и насос 9. Животное опускается в исходное состояние. 1 ил.

% 1349736 2

Изобретение относится к сельскому вакуумная система и

;хозяйСтву, а именно к устройствам возвращаются в исхо для автоматизации животноводства. ф о р м у л а и з

Цель изобретения — повышение про Автоматическая д иэводительности. ка для овец и коз, На чертеже изображена доильная ложенные в доильном установка для овец и коз. сации животного, се

Доильная установка содержит достаканами, связанны .ильный станок, на Раме котоРого кРе- вакуумными патрубка пятся боковые стенки 1, датчик нали- кран о г л и ч а ð

10 чйя животного в станке, содержащий что, с целью повыше фотодатчики 2, вмонтированные в стен- ности, она снабжена ки 1, фотоусилители 3, реле 4 време- животного в станке, лок фиксации жи чающий исполнительные механизмы 5 „ а„ а ло п . и створ и 6 с гребенкой 7. Подведен- ным механизмом и во ный механизм, связанный с боковыми конце которого уста стенками 1, содержит силовой цилиндр доильными стаканами

8, связанный с насосом 9, который животного выполнен включается концевым выключателем 10, тельного механизма

В передней части стойла на оси 11 мя створками, кажда крепятся водила 12 с доильными стаположена на внутрен канами 13 и щеками 14. ВтоРой конец ответствующей боков водила 12 соединен с пружиной 15, На ного станка причем

\ передней части стенок 1 установлен, установлены с возмо направляющий ролик 16, закрепленный ного перемещения в на перекладине 17, связывающей стен- кающих к торцовой с ки 1. Доильные стаканы 13 соединяют- станка, а водило ус ся вакуумными шлангами 18 и 19 с ва- которая закреплена куум-краном 20. На стойке 21 крепит- каждой из боковых с

ЗО ся второй концевой выключатель 22. н не

Автоматическая доильная установка для овец и коэ работает следующим образом.

Животное, двигаясь вдоль боковых стенок 1 доильного станка, пересекает зону луча фотодатчика 2. Сигнал с фотодатчика 2 поступает на фотоусилитель 3, с которого проходит на реле 4 времени и далее поступает на исполнительные механизмы 5, приводящие в действие створки 6 с гребенкой о

7, которые перекрывают проход. о

Подъемный механизм поднимает боковые стенки 1 вместе с передней частью животного.

При своем движении стенки влекут за собой водило 12 с доильными стаканами 13 и щеками 14. Водило 12 опускается вниз при помощи ролика 16 и во время опускания направляет животного строго по центру, а доильные стаканы 13 подводятся под вымя животного. При дальнейшем движении открывается вакуум-кран 20 и начинается доение. При достижении стенками 1 концевого выключателя 22 отключаются насос 9. Животные кое состояние, обретения оильная установсодержащая распостанке блок фикдло с доильными ми с молочными и ми, ч вакуумщ а я с я тем, ния производительдатчиком наличия подъемным мехабоковыми стенкаравления подъемдилом, на одном новлено седло с а блок фиксации в виде исполнисвязанного с двуя из .которых расней стороне, соой стенке доильбоковые стенки жностью вертикальстойках„ примытенке доильного тановлено на оси,. в верхней части тенок и перпендикуляр о лм в эо, примыкающей к передним стойкам доильного станка,при этом свободный конец водила упругой связью соединен с поперечной осью, расположенной параллельно первой оси между боковыми стенками и смещенной в глубь станка, причем передние стойки в верхней части связаны между собой перекладиной, снабженной направляющим роликом и расположенным над ним вакуум-краном, которые установлены с воэможностью взаимодействия с водилам, кроме того, узел управления выполнен в виде первого концевого выключателя, установленного на внутренней стороне торцовой стенки выше уровня вакуум-крана, и соединен с клеммами выключения подьемного механизма и второго концевого выключателя, который установлен с возможностью взаимоцействия со створками и подключен к клеммам включения подъемного механизма, причем выход датчика наличия животного в станке подключен к входу исполнительного механизма, а верхние части боковых стенок доильного станка, примыкающие к торцовой стенке, связаны перекладиной.