Устройство для преддоильной обработки вымени и доения животных

 

Изобретение относится к сельскому хозяйству. Цель изобретения - снижение затрат труда при преддоильной обработке вымени и доении. Устройство снабжено телескопическим манипулятором , имеющим кожух 4 и штангу 5. Манипулятор соединен одним концом с хомутами 41 и осями 2 и 25, прикрепленными к ограждению доильных станков . Кожух 4 связан с пневмоцилиндрами 3 и 18 посредством возвратной пружины 17 и рычага 20, подающего его к вымени коровы. Второй конец манипулятора соединен осью 21 с общей крышкой 15 двух коллекторов 14, один из них служит для сдаивания первых капель молока, другой - для основного молока. Снизу от оси 21 установлен сливной-водяной кран 23 из приспособления , обеспечивающего предцоильную обработку вымени и доение, а сверху два реле времени 12, включающие устройство в работу. К общей крышке коллекторов 14 прикреплена управляющая скоба 24 и навинчена монтажная трубка, сверху оканчивающаяся фигурной насадкой 31 и рычагами с (Л со со СП

СОЮЗ СО8ЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А1 (19) (11) (51) 4 А 01 J 5/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4013366/30-15 (22) 28.01.86 (46) 07.11.87. Бюл. ¹ 41 (75) В.И.Корнеев (53) 636. 125 (088.8) (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРЕДДОИЛЬНОЙ ОБРАБОТКИ ВЫМЕНИ И ДОЕНИЯ ЖИВОТНЫХ (57) Изобретение относится к сельскому хозяйству. Цель изобретения — снижение затрат труда при преддоильной обработке вымени и доении. Устройство снабжено телескопическим манипулятором, имеющим кожух 4 и штангу 5.

Манипулятор соединен одним концом с хомутами 41 и осями 2 и 25, прикрепленными к ограждению доильных станков. Кожух 4 связан с пневмоцилиндрами 3 и 18 посредством возвратной пружины 17 и рычага 20, подающего его к вымени коровы. Второй конец манипулятора соединен осью 21 с общей крышкой 15 двух коллекторов 14, один из них служит для сдаивания первых капель молока, другой — для основного молока. Снизу от оси 21 установлен сливной-водяной кран 23 из приспособления, обеспечивающего преддоильную обработку вымени и доение, а сверху два реле времени 12, включающие устройство в работу. К общей крышке коллекторов 14 прикреплена управляющая скоба 24 и навинчена монтажная трубка, сверху оканчивающаяся фигурной насадкой 31 и рычагами с

1 массажными подушками 44. В средней части монтажной трубки прикреплена секторная пластина 32, на которой установлены шарнирно четыре пары манип учяторных пальцев 43, ограничивающих наползание доильньгх стаканов

42 на вымя, Снизу пальцев 43 шар- t нирно прикреплены подпружиненные зубчатые рейки с ползунами, на которых шарнирно укреплены доильные стаканы 42, передвигающиеся по ним с помощью гидропривода с периферии к центру. После того, как произведена обработка вымени, доильные стака349735 ны надеваются на соски, одновременно включается под ними вакуум, а перекидной клапан открывает камеры для сдаивания первых капель молока и закрывают камеры для основного молока доильного стакана 42. Первые сдвоенные капли молока по своему патрубку отводятся в сборную емкость, а клапан каждого стакана, открывая камеру основного доения, закрывает камеру первых капель молока, отводя основное молоко в сборную емкость, отключая от каждого выдоенного соска вакуум. 4 з.п. ф-лы, 18 ил.

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности, к устройствам для преддоильной обработки вымени и доения животных.

Цель изобретения — снижение затрат 5 труда при преддоильной обработке вымени и доении.

На фиг. 1 изображено устройство для подмывания вьгмени и доения, вид сбоку; на фиг. 2 -- то же, вид сверху, 1О на фиг. 3 — шарнирное соединение штанги манипулятора с держателем приспособления и коллекторов, BKcoHQMpTpHH> на фиг. 4 — приспособление для подмывания, подсушивания, массажа вымеI5 ни, улавливания сосков, одевания на них даильных стаканов, включения под каждьгм из них вакуума„ сгноя первых капель молока, доения, додаивания и отключения вакуума. под калдым из них после додаивания, вид сбоку, на фиг., 5то же, вид сверху; на фиг. 6 — часть направляющей зубчатой рейки и манипу.ляторных пальцев, разрез, вид сзади; на фиг, 7 — задняя часть направляю25 щей зубчатой рейки с механизмами опрокидывающейся рамки„ гидропривода крышек доильньгл .стаканов„ вид сбоку, на фиг. 8 — двухкамерный доильный стакан, вид сбоку„ на фиг, 9 — то же, З0 вид сзади; на фиг„ 10 — то же, вид снизу; на фиг. 11 — автоматизированный манипулятор с приспособлением, аксонометрия; на фиг. 12 — датчик установки манипулятора в рабоее 35 и исходное положения, вид сбоку, на

2 фиг. 13 — стойловая доильная установка, вид спереди, на фиг. 14 — то же, вид сверху; на фиг ° 15 — моющее устройство молокосистемы, вид сбоку; на фиг. 16 — механическое реле времени, вид сбоку; на фиг. 17 — то же, вид сверху; на фиг. 18 — узел I на фиг, 8, Устройство с автоматизированным манипулятором (фиг. 1-3, 11) содер жит раму 1, установленную на каркасе станка в доильном зале, с возможностью горизонтального перемещения на оси 2, С рамоч 1 связан пневмоцилиндр 3, служащий для подъема и опускания устройства с манипулятором, состоящим из кожуха 4 и внутренней штанги 5, выдвигающейся на роликах 6 из кожуха 4. Внутри телескопической штанги манипулятора проходят гибкие шланги: подающий переменный вакуум 7, отводящий в сборную емкость первые сдоенные капли молока

8, и в емкость основного молока 9, подающий теплую воду 10, и теплый воздух.11 для подсушивания вымени.

На конце штанги 5 укреплены реле 12 времени„ клапан 13, два трехтактных коллектора 14, служащих: один для сбора первых сдоенных капель, а второй для сбора основного молока, и закрытых общей крьш кой 15 со штуцером

16, на котором собирают приспособление (фиг. 4).

К кожуху 4 прикреплены пружина 17, возвращающая устрсйство в исходное

1349 положение, пневмоцилиндр 18, подводящий устройство к вымени коровы. В крышке 15 коллекторов 14 прикрепле.на трубка 19 с надетым на нее шлангом

7 переменного вакуума. К кожуху 4

5 манипулятора прикреплен рычаг 20 (фиг. 2), подающий устройство к вымени коровы. Штанга 5 осью 2.1 с пружиной 22 и снизу двухходовым краном

23 соединена со скобой 24 (фиг. 1 и 3). Кожух 4 манипулятора соединен с осью 25, а снизу к нему подведен шланг, по которому подается постоянный вакуум через кран 27 к пневмоцилиндру 28, скрепленному своим штоком со штангой 5, убирающим ее в кожух 4, на боковой стороне его прикреплена проушина 29 (фиг. 2), которая соединена пружиной 17 с местом крепления цилиндра 18 на каркасе станка. Ось 30 (фиг. 1 и 3), проходящая через клапан 13, позволяет ей вращаться и включать в работу два реле 12 времени, установленных на штан- 2Б ге 15 и включающих в действие гидропривод приспособления (фиг. 4).

Фигурная насадка 31 (фиг. 1, 2 и 4) и секторная пластина 32 прикреплены на полой трубке 34. Ось 25 З0 скрепляет хомут 33 с задней частью кожуха 4 манипулятора. На секторной пластине 32 с задней части каждой четверти приспособления (фиг. 4 и 5) закреплены крышки 35 (фиг. 2), закрывающие входные отверстия 36 до35 ильных стаканов (фиг. 8 и 9) и их воронкообразную верхнюю часть 37.

Секторныи выступ 38 (фиг. 2), являясь продолжением скобы 24, открывает

40 двухходовый кран 23, спускает воду, приводя в действие приспособление (фиг. 4 и 5). Выступы 39 (фиг. 3) штанги 5 являются переходным шарнирным соединением телескопического манипулятора. Ось 40 (фиг. 1) скрепля45 ет шарнирно пневмоцилиндр 3, а его шток с кожухом 4 манипулятора и с хомутом 4 1 (фиг. 11), устанавленным на оси 2, прикрепленной на раме 1.

Доильные стаканы 42 (фиг. 4) шарнирно прикреплены между манипуляторными пальцами 43, улавливающими каждый сосок в отдельности. Под фигурной насадкой 31 прикреплены шарнирно рычаги с массажными подушками 44. На каркасе станка, кроме манипулятора, укреплено моющее устройство (фиг.15), состоящее из трубопроводов 45, по735 дающих моющий раствор, а затем и чистую воду к утапливаемым наконечникам

46, вставляемым в доильные стаканы

42, обеспечивая по типу доения — промывание всей молокосистамы.

Автоматизацию устройства (фиг.12, 16 и 17) обеспечивает механическое реле времени, включающее корпус 47 с конусным углублением 48, эластичный клапан 49, конусную пружину 50, регулирующий винт 51, подвижной шток с цилиндрической кнопкой 52, на котором прикреплены две изогнутйе пластины 53, опирающиеся на приливы 54, прижимные пружины 55, скобы 56, воздушный клапан 57. Корпус 47 реле времени закреплен неподвижно и Через скобу 56 соединен с тросовой тягой

58, которая закреплена к одному концу двухплечного рычага 59, соединенного серединой с осью дроссельной заслонки 60, установленной в вакуумированном баллоне 61, а другим концом рычаг 59 соединен с дугообразной трубкой 62, которая соединена через жидкостную трубку 63 с тепловым датчиком

64, размещенным в нижней выходной части молочного бачка 65, в том месте трубки 66, где она соединена с магистральным молокопроводом 67.

Молочный бачек 65 через воздушный клапан 68 соединен с трехтактным пуль сатором 69, имеющим патрубок 70 для постоянного вакуума и патрубок 71 для переменного вакуума. Бачок 65, кроме того, соединен с вакуумопроводами

72-74 и 26 и молокопроводом 9, идущим от приспособления (фиг. 4 и 5), а молокопровод 75 первых капель молока соединен через шланг 8 с одним из двух трехтактных коллекторов 14,прикрепленных на штанге 5 автоматизированного манипулятора, закрытых под общей крышкой 15 со штуцером 16 (фиг.

1, 3-5 и 11), на который навинчена монтажная полая трубка 34, а на ней прикреплен неподвижно фланец 76,снизу его укреплено выпуклое зеркало 77 для контроля начала доения. В верхней части трубки 34 закреплена фигурная насадка 31, покрытая сверху эластичным материалом, снизу которой на осях 78 закреплены рычаги 79 с массажными подушками 44 и трубками

80 с соплами,а на осях 81 рычагов прикреплены стойки 82, жестко скреп-. ленные с полой трубкой 34.

49735 6

Фигурная насадка 31 своим штоком

83, нижней расширенной частью входит во внутрь монтажной трубки 34 и удер. живается от выпадания из нее фиксирующим кольцом 84. Сверху фланца 76 установлены шариковые подшипники, центрирующие самоустанавливающиеся секторные пластины 32, закрепленные .гайками 85. На краях секторных пластин 32 закреплены в шариковых подшипниках Г-образные манипуляторные пальцы 43. На обеих коротких сторонах манипуляторных пальцев 43 укреплены уголки 86,. на которые установлены шарнирно гидроцилиндры 87 со штуцерами для водяных шлангов, штоками 88 и пружинами 89. На длинных сторонах манипуляторных пальцев 43 установлены подвижные муфты 90 с шаровым гнездом 91 под штоки 92 гидроцилиндров 93, а на концах от спадания подвижных муфт 90 установлены заглушки 94.

Внизу под секторными пластинами 32 на оси 95, с надетой на нее подъемной пружиной 96, прикреплены на обоих концах оси 95 направляющие зубчатые рейки 97, которые с противоположных сторон жестко скреплены поперечной пластиной 98, образуя таким образом качающуюся раку, стремящуюся под дей ствием пружины 96 занять верхнее положение. .В задней части качающихся рам, на обеих направляющих зубчатых рейках 97 установлены ползуны 99 имеющие сверху шаровые гнезда 100,, снизу в их хвостовиках 101 (фиг. 4-7) проделаны каналы 102, к которым присоединены полые штоки 103 гидроцилиндров 104 со штуцерами 105 для водяных шлангов, на хомутах 106 прикреплены передние концы направляющих зубчатых реек 97, а в штоках 103 установлены редукционные клапаны 107, о и выше их укреплены кронштейны 108 с з" ãíóòûìè к: онцами,,с прикрепленными на них пластинчатыми пружинами

109. На хвостовиках 101 полэунов 99 прикреплены кронштейны 110, на осях

111 установлены двухплечие рычаги

112 опрокидывающихся рамок 113. Нижний конец рычагов 112 загнут, эаЬ".руглен и упирается в пластинчатую пружину 109, выше осей 111 укреплены приливы 114, на концы которых установлены пружины 115, другим концом пружины прикреплены эа хвостовики 101 ползунов 99, выше приливов 114 укреп5

35 лены кронштейны 116, на которых шарнирно установлены откидывающиеся в одну сторону скобы 117, и на верхних концах рычагов 112 установлены планки 118, образуя неизменяемую систему опрокидывающихся рамок 113.

В верхней части каналов 102 хвостовиков 101 полэунов 99 установлены подпружиненные краны 119 и гибкие трубы 120 (фиг. 6 и 7), соединяющие гидроцилиндры 12 1 двухкамерных доильных стаканов 42 (фиг. 8, 9, 10 и

18), установленных на шарнирах 122, на внутренних сторонах ползунов 99.

На последних в шаровые гнезда 100 установлены гидроцилиндры 93 и соединены гибкими трубками 123 со штоками 103 гидроцилиндров 104, а штоки 92 гидроцилиндров 93 установлены в шаровые гнезда 91 муфт 90 манипуляторных пальцев 43. Ползуны 99 снизу на внутренних сторонах имеют кронштейны и на их осях 124 установлены стопора 125 с пластинчатыми пружинами 126, а задние части ползунов 99 скреплены поперечной пластиной 127, образуя неизменяемую жесткую систему.

На нижней кромке пластины 127 шарнирно укреплены коромысла 128, одним концом выходящие к пластинам 98, а другие, отогнутые вниз, концы выходят к штокам подпружиненных толкателей 129, которые установлены на нижней кромке пластин 98, !

На задней стороне пластин 98 (фиг. 5) установлены проушины 130 с осями 131, на которых прикреплены рычаги 132 крышек 35, закрывающих доильные стаканы, и пружины 133,стремящиеся постоянно раскрыть доильные стаканы. 42, а на внутренних сторонах пластин 98 с обоих концов, сверху„ в скошенных пазах 134 установлены шарнирно с загнутыми в одну сторону концами рычаги 135, возвращающие опрокидывающиеся рамки 113 в первоначальное положение после выдаивания соска. На верхних концах рычагов 132 прикреплены крышки 35, состоящие из обода 136 (фиг. 4) с бортом 137, сверху перекрытого внахлестку двумя урезанными кругами 138 и 139 эластичной резины для обеспечения прохода в раздвинутый их створ наконечников 46 моющего устройства, обеспечивающих промывку молочной аппаратуры.

7 13

Доильные стаканы прикреплены на шарнирах 122 к внутренним сторонам ползунов 9", и каждый иэ них имеет две камеры: одна камера 140 для сдаивания первых капель молока, другая камера 141 для основного доения и ,цодаивания, клапаны (фиг ° 9 и 18): один на оси 142 — перекидной 143, связанный жестко через шток 144 с дроссельной заслонкой 145, рычагом

146, рычагом 147, которые приводятся в действие общими тягами 148, и рычагом 149 через шарнирно связанный с ним цилиндр 151, а с рычагом 147 скреплена полая дугообразная трубка

150, другим концом она связана с тепловым датчиком 152, заполненным быстрорасширяющейся жидкостью и занимающего горизонтальное положение в обеих камерах стакана, внизу датчика установлена перегородка со сливным калиброванным отверстием 153.

В нижней части доильного стакана установлено механическое реле 154 времени (фиг, 10), имеющее гидроцилиндр 121 с цилиндрической кнопкой

155 (52), внутри связанной с тягой

148 (фиг. 18), а гидроцилиндр 121 вверху имеет гибкую трубку 120 (фиг.4 и 6) и внизу сливное отверстие 156.

На верхней части доильного стакана укреплен гофрированный наконечник .

157 с конусным расширением, который закрепляется на стакане разъемным хомутом 158, половины его скрепляются болтами 159 и каждая из них имеет планку 160 с шарниром 122, Доильный стакан (фиг. 8-10) состоит из верхней части 161 и нижней 162, скрепляемых стопорами. Внутренняя часть доильного стакана имеет емкость 163 переменного сечения, а нижняя часть

его заканчивается патрубками для от-. вода первых. капель молока 164 и для отвода основного молока 165 из-под вымени коровы по шлангам 1.66 и 167, Механизм управления доильным стаканом закрывается предохранительными кожухами: один (кожух 168) закрепляется к стакану винтами 169, а второй кожух, закрывающий реле 154 времени винтами 170 к первому кожуху 168.

Устройство монтируется в животноводческих помещениях на стойловых установках (фиг. 13 и 14). Стойловая установка имеет два швеллера 171, по которым передвигаются вниз и вверх две тележки 172, жестко соединенные

49735 с наружными гидроцилиндрами 173, которые присоединены пазами к среднему гидроцилиндру 174, Наружные гидроцилиндры 173 соединены между собой же5 стко планками 175. Все гидроцилиндры в верхней части имеют штуцера 176 для присоединения к ним водяных шлангов. Швеллера 171 и шток 177 среднего цилиндра внизу жестко присоединены к плите 178, а вверху швеллера 171 соединяются жестко планкой 179, к которой прикрепляется приспособление, содержащее трубы 45 и утапливаемые наконечники 46 (фиг. 13 и 15), .служащие для промывки всей молокосистемы после доения всех коров..На нижней планке 175 прикреплена стойка

180, к которой через проушины 29 (фиг. 1, 2 и 11) прикреплен пневмоцилиндр 18 и одним концом пружина

17, а другим своим концом к проушине

29, закрепленной на кожухе 4 телескопической штанги, Пневмоцилиндр 18 своим штОкОм скреплен с Одним кон» цом рычага 20, который вторым концом скреплен с телескопической штангой.

Телескопическую штангу автоматизированного манипулятора на доильных установках (фиг. 13 и 14) укрепляют в отверстия полок 181 крайних гидроцилиндров 173, движущихся совместно с тележками 172 на катках 182. Для автоматизированного доения в животноводческом помещении устанавливают мо35 локопровод для основного молока, молокопровод для первых сдоенных капель молока, вакуумопровод, трубопровод теплого воздуха и трубопровод теплой воды.

Устройство для преддоильной обработки вымени и доения животных работает следующим образом.

Оператор нажимает на кнопку 52 реле времени (фиг. 12, 16 и 17), которое опускает скобы 56 вниз, а за ними опускается и тяга 58, что перемещает один конец двухплечего рычага 59 вниз (фиг. 12), вращаясь с осью дроссельной заслонки 60, раэме50 щенной в вакуумированном баллоне 61, одновременно с этим второй конец рычага 59, скрепленный с полой дугообразной трубкой 62, распрямпяет ее, а с поступлением основного молока

55 через трубку. 9 в бачок 65 быстрорасширяющаяся жидкость, находящаяся в датчике 64, поступает по трубе 63 в дугообразную трубку 62, еще больше ее распрямляет и удерживает ее в та ком состоянии до окончання доения коровы, Но для этого постоянный вакуум должен поступить через патрубок

70 в трехтактный пульсатор 69, а из него в бачок 65 и в вакуумопроводы

72 и 73, в вакуумированный баллон

61, из него через открытую заслонку . 60 в вакуумопроводы 74, через один конец которых в пневмоцилиндр 3 (фиг. 1, 2 и 11), через другой в пневмоцилиндр 18.

Основное молоко поступает в молокопровод 67 из молочного бачка 65 через трубку 9 одного из коллекторов

14 приспособления (фиг. 4), куда оно засасывается постоянным вакуумом, поступающим как иэ под клапана 68 от пульсатора 69, так и иэ основного молокопровода 67. Первые сдоенные капли молока отсасываются постоянным вакуумом, поступающим из молокопровода 75 через молокошланг 8 из второго коллектора 14. Первые сдоенные капли и основное молоко собирается каждое в свою емкость, первое по патрубкам 164 и шлангам 167, второе по патрубкам 165 и шлангам 166. Одновременно поданый постоянный вакуум в пневмоцилиндр :8 перемещает рычаг

20 и устройство поворачивается на оси 2 рамы 1 в сторону вымени корови, а вакуум поданый в пневмоцилиндр 3„ вращаясь на оси 40, поднимает его вверх. Тогда оператор-механик за. скобу 24 (фиг, 1, 2 и 11) вытягивает на себя или подает от себя штангу

5 на роликах 6 наружного кожуха 4., ближе к вымени коровы, и опускает манипулятор с коллекторами 14 вниз, сжимая пружину 22 и поворачивая их на оси 21 в сторону вымени, устанавливая в межсосксвую впадину фигурной насадкой 31 приспособление (фиг.1,4, 5 и 11 „ но при повороте и опускании коллекторов 14 вниз, выступ 38 спускает ручку одного из кранов 23 н вода из гидрсцилиндров 87 и 104 начинает медленнд вытекать по шлангам, одетым на штуцера 105 "Tèõ гицроцилиндров, а пружина 89 начинает смыкать манипулятсрные пальцы 43, в результате чего соски зафиксированы между ними и приобретают некоторую упругость, Устанавливая устройство в межсосковую впадину вымени, оператор-механик также опускае клапан 13, кото9735 10

Ъ рый, вращаясь на оси 30, нажимает на цилиндрические кнопки 52, реле 12 времени. Одно из них открывает подачу теплой воды для обмыва сосков, 5 вымени — иэ сопел трубок 80 и отрегулировано на определенное время, другое реле открывает одновременно подачу к этим же соплам теплого воздуха для сдува воды с вымени и его подсушивания и также отрегулированного на строго определенное время,, которое одновременно с открытием кра. на для подачи теплого воздуха ставит ручку второго крана 23 в нейтральное положение.

С установкой устройства фигурной насадкой 31 в межсосковую впадину, под нее начинает поступать переменный вакуум из трубки 34, установленной на штуцере 16 крышки 15 коллекторов 14, и она сразу начинает двигаться вверх и вниз, массируя вымя снизу, одновременно начинается и

25 массирсвание всего вымени массажными подушками 44, закрепленными на рычагах 79 и связанных через оси 78 и 81 с фигурной насадкой 31. Этот. массаж проводится в течение всего времени доения и додаивания. Как только заканчивается обмыв вымени и сосков, их подсушивание, реле 12 времени теплого воздуха возвращается в свое крайнее положение, но так как оно связано с ручкой второго крана 23, 35 то она открывает его и вода по шлангу поступает в штуцера 105 задней части гидроцилиндров 104, от чего поршни полых штоков 103 начинают перемещаться вперед, перемещая за собой

40 полэуны 99 по зубчатым рейкам 97 и с ними так же гидроцилиндры 93 со штоками 92, а по манипуляторным пальцам

43 — муфты 90. Одновременно по зубчатым рейкам 97 передвигаются доиль45 ные стаканы (фиг. 4 и 5), установленные на шарнирах 122 ползунсв 99, соединенных пластинами 127 и совместно с ними, опрокидывающиеся рамки 113 которые ссвсбождают отход коромысел !

28 н подпружиненных толкателей 129 в крайнее заднее положение, что обеси чивает пружинам 133, вращая оси 131 в проушинах 130, связанных с рычагами 132, снятие крышек 35 с доильных стаканов 42.

Крышки 35, предохранившие от попадания в доильные. стаканы обмывочнай воды и теперь раскрывшие их,обес50

ll

13497 печивают дальнейшее передвижение доильных стаканов от периферии механизма поворота крышек (фиг. 4 и 5) к монтажной трубке 34. К этому време5 ни манипуляторные пальцы 43 замыкают соски, каждый в отдельности, независимо от того как он расположен на вымени, совместив их осевые линии с осевыми линиями доильных стаканов 42, 10 одновременно уровняв соски и сделав их достаточно упругими. Поэтому доильные стаканы 42, подходя к соску, совмещают центр отверстия 36 (фиг,2) с центром соска, а наружной часть уп ругого соска с планкой 118 опрокидывающейся рамки 113, которая пружиной

115 и пластинчатой пружиной 109 уравновешивается в том состоянии, когда малейшее прикосновение к планке 118 рамки 113 приводит их к опрокидыванию, вращаясь на осях 111.

Рычаги 112 рамок 113 своими загнутыми короткими плечами, при опрокидывании, сойдя с пластинчатых пружин 109, и под воздействием пружин

115 нажимают на пластинчатые пружины 126, прикрепленные на стопорах

125, и они, вращаясь на осях 124, входят между зубьев рейки 97 и доильные стаканы 42 в этом положении фиксируются. Опрокидывающиеся рамки

113, опрокидываясь, качающимися скобами 117 открывают рычаг крана 119, и вода, находящаяся в гидроцилиндре

93 (фиг. 4 и 6), под давлением, созЗ5 даваемым пружинами 96 качающихся рам, по каналам 102 ползунов 99 попадает по гибким шлангам 123 и 120 в гидроцилиндры 121 (фиг. 4 и 6),на

40 жимает на цилиндрическую кнопку 52 и устанавливает ее на вакуумный стопор, находящийся в углублении 46 механического реле времени (фиг. 16 и 17), а вода через калиброванное

45 отверстие 156 вытекает вниз °

Цилиндрическая кнопка 52 под действием воды, утапливаясь, приводит в действие пластины 53, которые, поднимаясь, перемещают скобы 56, а так как они шарнирно связаны с рычагами

146, то они перекидывают кнопки 143, ранее перекрывающие камеры 140 первых капель молока, и закрывают камеры 141 основного молока, и одновременно рычаг 149, цилиндр 15 1, шток

144 приводят в действие рычаг 147, открывая дроссельную заслонку 145 и рычагом 147 выпрямляя, связанную с

35 12 ним шарнирно дугообразную трубку 150, заполненную быстрорасширяющейся жидкостью и связанную с тепловым датчиком 152. С открытием камеры 140 из нее начинает поступать вакуум, но одновременно пружины 96 направляющих зубчатых реек 97 качающихся рам вместе с доильными стаканами 42 поднимаются вверх, и сосок, совмещенный с отверстием 36 доильного стакана (фиг. 2), с начавшимся вакуумом легко входит в доильный стакан. Действие вакуума вызывает из соска первые капли молока с температурой 37 С которые сразу попадают на тепловой датчик 152, задерживаясь с вытеканием через калиброванное отверстие

153, а воздействуя на быстрорасширяющуюся жидкость, попадающую в трубку 151, дугообразную трубку 150, которую еще больше распрямляет и с этого момента она уже удерживает рычаг

147 и дроссельную заслонку 145 в течение всего времени доения и додаивания в открытом состоянии. После сдаивания 10-12 граммов первых капель молока, реле 154 времени (фиг.10) прекращает свое действие, возвращая перекидной клапан 143 с камеры 140, закрывая ее, и открывая камеру 141 основного молока, возвращая также скобы 56, рычаг 147, шток 144, цилиндр 151 и рычаг 149 в исходное положение.

С открытием камеры 14 1 начинается основное доение и молоко уже из соска поступает с той же температурой 37 С на тот же тепловой датчик

152, продолжая расширяющейся жидкостью удерживать дугообразную трубку 150 в выпрямленном состоянии и дроссельную заслонку 145 в открытом состоянии. Она будет открыта в течение всего времени доения и додаивания, причем каждого соска в отдельности, т.е. до тех пор; пока молоко поступает на тепловой датчик 152 доильного стакана 42. После прекращения поступления молока из соска на тепловой датчик 152, быстрорасширяющаяся жидкость остывает и это передается на дугообразную трубку 150, которая сгибается, закрывая дроссель ную заслонку 145, возвращая рычаг

147 в исходное положение, с которым она шарнирно связана и вакуум под соском прекращается.

13 1349735 !4

Таким же образом вакуум прекращается под всеми другими сосками, а это означает, что молоко в бачок 65 (фиг. 12) и на датчик 64 прекращает поступать и быстрорасширяющаяся жидкость, находящаяся в датчике 64, остывает, давление ее понижается и дугообразная трубка 62, сгибаясь, возвращается в исходное положение, закрывая дроссельную заслонку 60, находящуюся" в вакуумированном баллоне

61, с помощью рычага 59, связанного с ней и дугообразной трубкой 62.

Прекращение подачи постоянного вакуума в вакуумированный баллон 61 из труб 72 и 73 в трубки 74 и пневмоцилиндры 3 и 18 приводит к тому, что автоматизированный манипулятор (фиг. 1, 2 и 11) спадает вниз, снимая со всех четырех сосков вымени доа ильные стаканы 42, одновременно вакуум, подающийся через трубку 26 рычагом крана 27, открывает подачу постоянного вакуума в пневмоцилиндр

28, укрепленный внизу кожуха 4, который своим штоком связан со штангой

5,. втягивая последнюю по роликам 6 внутрь кожуха 4, а пружина 17 выводит манипулятор в исходное положение.

Все это повторяется при доении каж,цой новой короны.

При возвращении манипулятора в исходное положение, пружина 22, опираясь на выступ 39 штанги 5, поднимает приспособление (фиг. 4) по оси 21 вверх, в том числе и секторный выступ

38,, и подпружиненный рычаг двуходового крана 23 поднимается вверх, перекрывая его, что позволяет по гибким шлангам, соединенным со,штуцерами 105 (фиг, 4 и 5), расположенными в начале гидроцилиндров 104 подать в них воду. Поданная в гидроцилиндры 104 вода, воздействуя на поршень пустотелого штока 103 соединенного с хвостовиками 101 ползунов 99, передвигает их по зубчатым рейкам 97 от трубки 34 к периферии, при этом стопора 125 проскакивают зубья реек 97, не мешая передвижению ползунов 99 и доильных стаканов 42, прикрепленных на них и шарнирах 122. Одновременно вода, проходя внутри пустотелого штока 103 (фиг. 6 и 7), отжимает шариковые редуктора 107 и вода по каналам 102 хвостовиков 101 ползунов 99 перетекает по гибким трубкам

123 в гидроцилиндры 93, которые своими поршнями выжимают штоки 92 вверх, опираясь в муфты 90, но так как муфты 90, установленные на манипулятор5 ных пальцах 43 вверх не поднимаютУ ся, то неизменяемые жесткие рамы, состоящие из зубчатых реек 97, соединенных между собой поперечными пластинами 98, и ползунов 99, соединенных между .собой пластинами 127, опускаются вниз, завивая таким образом пружины 96, прикрепленные на осях

95 зубчатых реек 97.

При смыкании пластин 127 и коромысел 128 они нажимают своей отогнутой частью на штоки подпружиненных толкателей 129, которые, выходя из пластин 98 своими скосами передней части, нажимают на приливы рычагов 132 (фиг. 5-7), поднимая и закрывая крышками 35 доильные стаканы 42, взводя одновременно пружину 133, прикрепленную на оси 131 и установленную в проушинах 130. При приближении одна к другой пластин 98 и 127 рычаги 112 рамки 113 подходят к загнутым в одну сторону рычагам 135, которые при смыкании пластин 98 и 127, вращаясь на оси в пазу 134, устанавливают рамку

113 в вертикальное положение, .при этом рамка 113 и скоба 117, вращаясь на оси против движения, не открывает кран водяного канала 102 ползуна 99, а рамка 113 заскакивает за пластинчатую пружину 109, с по35 мощью пружины 115 устанавливается в равновесное состояние.

Устройство для преддоильной обработки вымени и доения со своим анто40 матизированным манипулятором после доения всех коров подводится под моющее устройство (фиг. 15). Утапливаемые наконечники 46, раздвигая урезанные резиновые круги закрывающих крышек 35, попадают в доильные

45 стаканы 42 и поступающий в них моющий раствор промывает всю молокосистему, так же как это происходит при доении коров, а повторно, чистой водой смывается и сам раствор, после

50 чего устройство подготовлено к последующей работе.

Доение коров в животноводческом помещении проводят на доильньгх установках (фиг. 13 и 14), На каждую иэ них укрепляют по два устройствах левой и правой полке 181, передвигающихся на тележках 172 с катками

182, установленными на гидроцилинд!

5 13497 рах 173 и 174, которые поднимаются вверх после доения всех коров, на промывку всей молокосистемы (фиг.15) с помощью давления, создаваемого во5 дои, подаваемой в них через штуцера

176, или спускаемой из них при опускании вниз по рельсам 171 устройства для последующего доения коров,как и в доильных стенках всех видов доильных площадок.

Формула изобретения

1. Устройство для преддоильной об- 15 работки вымени и доения животных,содержащее манипулятор с держателем приспособления для подмывания, массажа и подсушивания вымени и имеющее коллектор доильного аппарата, каждый доильный стакан которого имеет молочную чашечку с патрубком, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью снижения затрат труда при преддоильной обработке вымени и доении, каждый до- 25 .ильный стакан имеет шарнирно закрепленную на его верхней части крышку, а его молочная чашечка снабжена дополнительным молочным патрубком и клапаном для поочередного сообщения доильного стакана с упомянутыми молочными патрубками, причем доильный аппарат имеет дополнительный коллектор, механизмы надевания доильных стаканов на соски и подключения каж35

35 дого из них к коллекторам, и датчик установки манипулятора в рабочее и исходное положение, а приспособление цля подмывания, массажа и подсушивания вымени и механизм поворота крьпкки имеют пневмогидроприводные элементы.

2. Устройство по п. 1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что механизм поворота крышки доильного стакана выполнен в виде пары одноплечих подпружиненных рычагов.

3. Устройство по п. 1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что клапан для поочередного сообщения доильного стакана с молочными патрубками имеет гидропривод.

О

4. Устройство по п. 1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что механизм надевания доильных стаканов на соски выполнен зубчатыми рейками с установленными на них ползунами, шарнирно связанными с доильными стаканами и стопорами последних.

5. Устройство по и. 1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что датчик установки манипулятора в рабочее и ис-. ходное положение выполнен в виде вакуумированного баллона с дроссельной заслонкой, кинематически связанного с ней реле времени и емкости для молока с термочувствительными элементами и пневмопульсатором.

Фиг.!

1349735

f349735

77

fi4l

25 иг.

2 ПЧ И

Фиг 7

1349735 иг.

N 57 47

5g

147

Фиг Ю

Составитель В.Корнеев

Техред М. Ходанич Корректор В.Бутяга

Редактор N.Áëàíàð

Заказ 5208/2 Тираж 628 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4