Прокатный стан

 

Изобретение относится к прокатному производству, а именно к конструкции прокатных станов с волновььм движением прокатываемого питания, и может быть использовано на машиностроительных и металлургических заводах преимущество для листовой прокатки труднодеформируемых заготовок. Цель изобретения - расширение технологических во зможностей путем обеспечения , регулирования толщины прокатываемого металла в процессе прокатки . Перемешиванием опорного валка 11 вдоль оси изменяется поджатие металпа между .рабочим валком 3 и С-образным вкладышем 2, Опорный валок 11, воздействуя на дополнительные валки 10, перемещает толкатели 7 с рабочими валками 3. Измерение и изменение толщины металла можно проводить в автоматическом режт-гме, 4 ил. а & Б 22

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„,134ßq4 (5П4 В 21 В 13 20

ОПИОА1-!ИЕ РЗОБРЕ!ЕММЯ

H А ВТОРСИОМЪ СВйДЕТЕЛЬСТБУ

ГОСУДАРСТБЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4069655/22-02 (22) 22 ° 05 ° 86

{46) 07.11.87. Вял. Ь 41 (75) В.П.Коротков (53) 621,771.237.06 (088.8) (56) Авторское свидетель-твî СССР № 1117096, кл. В 21 В 13/20, !983.

Авторское свидетельство СССР

¹ 1196045, кл. В 21 В 13/20, 1984.

{54) ПРОКА "Hi! CTAFi (57) Изобретение относится к грокатному производству, а именно к конструкции прокатных станов с волновым движением прокатываемого питания, и может быть использовано на машиностроггтельных и MF òàëïóðãè÷eñêèõ заво; дах преимуществ" для листовой прокат. ки труднодеформируемых заготовок.

Пель изобретения — расширение технологических возможностей путем обеспечения. регулирования толщины прскатываемого металла в процессе прокатки. Перемешиванием опорного валка 1! вдоль оси изменяется поджатие металла между рабочим валком 3 и

C-образным вкладышем 2, Опорныч валок ll, воздействуя на дополнитель.ные валки 10, перемещает толкатели

7 с рабочими валками 3. Измерение и изменение толщины металла можно проводить в автоматическом режиме. 4 ил, М

1 ; »!,с8. 0

<.

Изобретение о гнаситс я < Ilpo:« I T-- : .", t I}F13}t}< cF}; — 01:

Цель изобретения — расширение тех нологических возможностей It»тем обе< печения регулирования толщHHы;}рокатываемого металл;х в процессе праха<.г— ки. г}а фиг, изображен пракатныи стан, продольный ра,рез; и;:. фиг,2 то же, поперечнь}й разрез; ;-:;"- фиг.3 то же, общий вид„ на фиг. 4} — схема автоматического регулираван}".я та-щины проката B процесс}е прокатки.

Прокатный стан содезжит неподвижную станину 1 с размещенным в ней

С-образным профилированным 171<ладышем 2, Охватывающим рабочие валки 3,. установленные в поворотном < епараторе /3,, выполненном в вице же-:.-iêî, а кольца и снабженном радиальными на}1равляющими 5 н 6, в каторь<х с возможностью возвратно-паступа ;гльнагс перемещения размещены приэматическ 1е толкатели 7, на вне}}}ни}< торг}ах 8 к»вЂ” торых установлены раба }не валки 3 „ а внутренние торцы 3 оборудава:ы дополнительными галками }О, кантакти— рующими с опорным вал, !!, Для расширения технологических ,возможностей путем обеctlp-tp}.HB peгулиравания толщины прокатываемого металла в процессе прокатки призматические талкатели / выполнены разной длины, а дополнительные 10 и 0110pBblH !

1 валки выполнены E.OBHwect ЧТО фОРМа ПЕ ТЛ/И 1IРОК а Т!»}Ба<»МО} 0 металла, охватывающей раба ие ва..7ки 3 по наружньгя сбразующим,,t}37}sip t— ся зллипсОидэльнсй.

Рабочие 3 и дополнительиыс !О в:«..— ки снабжены IEa17«I>aMH 1, входящими и, подшипниковые щиты !t призматических толк а теле Й 7 . Ра<«и<э«<}ьные 11 D

Внутрен}}ие паверхнсcòè дисков и и с у Г Ол ь }» ы е О т в е р < . T H я в }< с 1 с p bt х 110 м е:. ш. }11} призматические т<;лка-.-JIH 7 . Áíåèu;е 8 и внутре «ние 3 ТО;)цы 17;)HBM„-.— и -Iеских ToJII<эTFJlp1} / с.,ужа т ОднО вреbtp}IHo аиарньг;и иа.-,у}}}<ам -; лля ра ба чих 3 H +01} 17.1}IHTP IBHI!. С

11-71}вад i!OBOpOTHOI <. -.P.<араTара

}ь<-." твляе тая }10; 17едс т}Зсм шп инде.}я 8 ст гла }?1-}ага = J,i к i !)Qц «и

Для перемотки прокатываемого ме— г:1 B гредус..}стре}}ь} : Oòалки 1 и 20.

1! р}<}30/7 12 "..cp —;ot - перемещения аисрнсга ва<.:<а, Bt< }ю<«ае: }пактpG . . 3H1 GTP Ib 2!, pP:t;t

23, Д.Iя уыень}}.е} }- я ра-,ноталщи насти

:. 0 к 7 т ы <«а е м с -1: l а "7:. <. ьt л 1} е „<. «4 c Mo т р е»11

:«} .тсь1а t иi} OK I», ре1 улB . Îp .. Вс э;1ействувший }Is !Iажим. :Ой привод 2, пклю". -» ю}<;иЙ ме сдс > у 2/}, H эмеряющу}<} д;}В.I eнис 1}пока 7ываемагс метал.}а на n}100— нь}й валок t, 7ифрсг}налоговый пре— абра ..31}ватель 2 5, ио }аюший напряжение, пропорциональное HOMHнальнсму д а в -„<» н и ю,.} <» с у. 1,„< и р << ю}< } и 11

26 и далее:1а суммирующий усилител:

27,, иа который также падается от .»< сел},сина-датчик-.. ? 8 напряжение прс:}ар ц}}она}1}<и<7< -,}еремещению кодового в }„та 23, систе:-<у 29 у EpaBJIF} ия эле < rpo;113Hга- елем 21 „:t; E

»я у1 илителя 2/ „таха-енератар 0. киHематически гвязаннbtH с ратсрсм

=.-;ектродвигателя 2

Рабочий калибр сбразован внутрен«ей псверхнсс; ью С-образного профилирс- аннагс Bê.;iÿäûï!à 2 H наружной поверхностью рабоче}с валка 3, приэмат-}ческий толкатель 7 которого нахоBi;тгея На бОЛ}:ШЕй ОСИ ЭЛЛ:-И СО}»д;:ЛЬНсй и: тпrf прокать ваемо-.с ме галла. Ост=-7ьб

-;iip рабочие валки 3 Образ >" T раль} анг я .7ерем<. ш}. < г.я MСTалла с мив ималь

;-}ьГ» ТРЕНИЕМ И .,OJ»BbIM HC <: !O×ÅÍIIÅ}и

: t

J7 I" .P 0 B аН Н а Г 0 } . K!7 а, . btti; а

В ыб р а н ч 0}и»/ 3 а к О у в Ол н с 3 с Й д е < »o p tM <7

П},И ПРСКатЫВЛ<.МОГО МЕталЛа И мОжЕт быть выпал е . Нап}:HiMFp» в виде р»рх }.гмедовай спирали. б б} предлагаемом ttp0.:,а.t tie» с-.àíå могут быть доло }вительно предусмотрев,ь средства . .,ля из }ерения и MBлаинер—

}и.анно. 0 р:- гулиравания скорости прс3 13498 катки, переднего и заднего натяжений, температуры проката в очаге деформации и других параметров, средства для подачи смазки, эмульсий и т,п ° .

Стан работает следующим образом.

После задачи заготовки одним из известных способов устанавливаются необходимые натяжения и скорость прокатки, При этом прокатываемый металл образует внутри станины I петлю эллипсоидальной формы, заданной выбором соответствующих длин призматических толкателей 7.

Главный электродвигатель (не показан) через шпиндель 18 вращает поворотный сепаратор 4 в подшипниках

I5 и 16. Вдоль прокатываемого металла распространяется бегущая волна деформации, Прокатываемый металл за один оборот поворотного сепаратора

4 проходит расстояние, равное разности длин эллипсоидальной петли и рабочего участка С-образного профилированного вкладыша 2, Так как эта разность относительно мала, стан обладает свойством волнового редуктора, Частота бегущих волн деформации определяется скоростью вращения поворотного сепаратора 4, а их амплитуда — разностью полуосей эллипсоидальной петли.

Прокатываемый металл перематывается моталками 19 и 20 и в рабочем калибре осуществляется его обжатие

35 рабочим валком 3, призматический толкатель 7 которого находится на боль1шой оси эллипсоидальной петли прокатываемого металла, В процессе прокатки прокатный стан 40 обеспечивает плавное изменение толщины прокатываемого металла в ту или иную сторону, что достигается изменением размера эллипсоидальной петли прокатываемого металла внутри станины ). Это позволяет уменьшить разнотолщинность прокатываемого металла путем использования автоматического регулятора, непрерывно воздействующего на нажимной механизм 12 и стабилизирующего толщину прокатываемого металла вблизи заданного значения.

Осевое перемещение опорного валка ll, определяющее размер эллипсоидальной петли прокатываемого металла, обеспечивается вращением ходового винта 23 от электродвигателя 21 посредством редуктора 22, имеющего большое передаточное отношение.

1О

При перемещении опорного валка

ll влево, в результате взаимодействия конических поверхностей дополнительных опорных валков 10 с конической поверхностью опорного валка 11 призматические толкатели 7 выдвигаются наружу. Размер эллипсоидальной петли увеличивается, рабочий калибр уменьшается, обжатие увеличивается и толщина проката уменьшается, Одновременно разность длин эллипсоидальной петли и рабочего участка уменьшается, передаточное отношение от главного электродвигателя увеличивается, развиваемый крутящий момент также увеличивается и приводится в соответствие с увеличившимся обжатием прокатываемого металла.

При перемещении опорного валка

11 вправо призматические толкатели

7, напротив, вдвигаются внутрь, Размер эллипсоидальной петли уменьшается, рабочий калибр увеличивается,обжатие уменьшается и толщина проката увеличивается. Одновременно передаточное отношение от главного электродвигателя уменьшается, развиваемый крутящий момент также уменьшается и приводится в соответствие с уменьшившимся обжатием прокатываемого металла, Измерение фактическои толщины прокатываемого металла осуществляется косвенным методом по сумме показаний сельсина-датчика 28, характеризующих осевое положение опорного валка 11 и показаний месдозы 24, характеризующих давление прокатываемого металла на опорный валок 11, Настройка элементов системы измерения фактической толщины прокатываемого металла осуществляется путем подачи заданного значения толщины на соответствующий шаговый двигатель, обеспечивающий поворот задающего сельсина, Номинальное значение давления прокатываемого металла в виде кода поступает в цифроаналоговый преобразователь 25, с выхода которого напряжение, пропорциональное давлению, подается на суммирующий усилитель 26. В суммирующем усилителе 26 осуществляется вычитание напряжения, пропорцио. нального фактическому давлению,снимаемому с месдозы 24, из напряжения, подаваемого из цифроаналогового преобразователя 25.

"3 1 1(, 9Я

1?езультирующее напряжение,пр;)норциональное разности заданнзгo и фактического давлений, с вьгхсда суммирующе"o усилителя 26 через соотне-:-5 стеЗующий Фильтр > снимаю)ци(1 Г а): мо i-. lt ческие составт!я)от)тие, обусловленные эксцентриситетом валков 3> 10 H поступает на вход суммирующ"-го усилителя 27, Когда фактическая тонщ»ина прокаты-. ваемого металла отклоняется o T =-аданного значения, на выходе суммирующего усилителя 27 появляет >; напр (жение, амплитуда которого »ропорциональна этому отклонению, а полярность однозначно определяет нгт раБленИе этого отклонения, 110е(виз)ете=-ся напряжение подается н: си<)тему 29 управления электродвигателем 2 толь— ко в том случае, во избежание PBrl рийной ситуации, если прокатыкаемый металл находится Б рабочем калибре,, т.е. на выходе месдозы 2- имее 3 соответствующего нагрузо н)огс peëå<

Напряжение с выхода су: мирующеГO усилителя 27, будучи ириложенньм к системе 29 управления электрод::игателем 21, вызывает срабатыва)тие нажимного механизма 12., г;еремещ: н)кст О опорный валок 11 и и"-,3.)åHII ;o)ffe) 0 размер эллипс оидальной петли прок 3 тыв;..емого металла в направлении ум(»ньщ(ния величины отклонен-тя толщинь) пр<— катываемого металла от зацанногс :-)ндчения.

Подача на вход (уммирующего усилителя 27 напряжения от тахогенератора 3(7 пропорционального ско— рости изменения размера -.-: липс|>ил (.ттной петли прокатываемого метал...f;

ОсущеГтвляет кОpppкцию автоMат (чс<.кого регулятора толщины по с < . Оос-и и обеспечивает своевреме..нь)й . - 1: !i ::,.

)О () ы(ек i ) ОЛБ |;) <(те<1>3 2 1 13 >с>3(1!. 1 f Op!М(1ж! "

Н И Я, >! Е >) ". С К Л Ю Ч а <3 Т С Я (! Е Р Е Р С Г < J H l P (3 >3 3—

i(HB ПОБЫ!БЯЕТC. Т3Д ции . О)ш)ины I!po)I(гь ваемоГG металла.

Пое<ача 1! а Б хс ; с ум !Нру)()(((е ГО уr и ли ге)>я 27/ напр>тж<)ния От се;тьс и>3=.)-датчика 28 Осущес TB f. =<å г к<;ррекцию автоi <) T | 1 -.;- . C К О 1 О P Е Г У ."1 Н Т 0 > < 0) Л)(т) (Н 3) l i Î

„(<(13 "1 е H Об» |, 1 !3)Б де - увеличен)3 е скорс.;.ти из енее их рд.;:.ера эплиптн-:ес;:Ои г)еттти -!ро .Бть Баемог0 ме -длл".

i1)з- ольш)ьх от г: )Hен>tях тол»тины;(pо<" ты>|аемого мета(к(" от ном™нальног0 з(3 ачс ни я ) то i! О В)<))31 i 3 т . ыс т0ОЛ F)(c т=

)3)те ав тома ти )ась.)з l О эе; ухI я | О р а т0. (i) ны 1-.; )Еиждет .: Гc) инерционность. (- (110«Е Н,«<. РЕ; " ИР(>!3 БН(1 Я |;> <П<>1, )1|>| >К <З ТЫН»> Е" 30 ГО МЕ ТДЛЛД Б П,:) ОIJCС с Бо !10130)I прокатки с:3(тественно рас—

3J.»lp )f(. r т:..хнолОГH

)10133)>)|ает халес гво прокат;-, р 3<3 .> "I c! и (.) о б . р 0К а т)>ый (. T<)н . | . Од|к ржа()) и и HF (foll

) .)З(<.)УЮ С TаИГН У C i О)J D,З ЗНЫМ ПРО(Г)HЛИ

". ">СЩЕ!М БКЛБДЬГ)l<)М О,< В а ТЫН аЮЦИМ A< P :ЫЙ ))а.||Ох < . СЕ il<) Р<) :ГОРОМ > Б Р»З<тиаЛ). и )к ): а|! ров )тяютцих KoTO po Г 0 с Бозмож! 3 О З Б Р Д ТН О вЂ” 31 0 С Т ", 1 (3 T er(I) H O < 0 р<,| Б" .ния размещег(ы г. риз)!<зт>iч»ские толка ."ели > на Бнешн;-ех "о -рца K к= тот)ых «

Ис с<бсрудонаны;;O:полн ител):ными Ба.<1К(13,(

ОМ (, | <; Ч а Ю >)J и и (Я Ет |

:(то > с p -. к<ирен"f>3 техно. )огич:.с>

Р =: (" (ИРОБ < !) H >3 ГО:1)Ц:3>(Ь! П РОК а "ЫБ а» ". 0 Го

:)еталл=;3 процессе ftpOêàòê>f> oïopf:.ûé

)дб>к;-.; т(;е)БО()0:.! Ос; БОГ пет<е—

>4| (Х(Н) Я )(f)!>1(J, | Е - !< 3 К H К i";! T !< Ò,» ) К!" |H . < 3! )!<) f) О") С т!.(Е T F f ЬЬ)j . <3 ДЛ <)i

К<", )<><,()<-)<И 1 |)Р,1 ТО)1 HOH «М;(r<к><) < )< а;:ти Б),|1 O "<|<- 0| -.; |3|<

13 98iO

< oc л Hòс.,IT- I . " о .. ". а те :ре Л. Опийыьг, Редах тор А . Ko зори з

Корpp;-; т,,—.. „-,,ос -1, Тира::(-"81 . 1од1!и (а О е

ВНИИ. 1 Гоеударс:.-еи-ого,o ;...тета .",СС= ио дела4 изобретений и ч кр .1тий

)! 3033; Кос, !: ;Ва, 1 3- t а ис1<аи и. 30,, д."Ф, 5

Заказ 5?14/6

Произ е Одети енно — и одисрафии еc!(oe орели,>;i.-"т!. - с, Город, i:ò!,;loee;;-. г:;: и,