Робототехнический комплекс

Авторы патента:

B23Q41/02 - особенности, относящиеся к транспортировке обрабатываемых изделий между станками (устройства для манипулирования обрабатываемыми изделиями, конструктивно сопряженные со станками, установленные в поточной линии B23Q 7/14)

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в гибких производственных системах для передачи заготовок в магазинах с автоматического склада-накопителя на рабочую позицию технологического оборудования. Целью изобретения является увеличение производительности и сокращение производственных площадей. Комплекс снабжается приводным столом 4 с поворотной платформой 7, на которой установлены два поворотных диска В с приводом дискретного поворота на рабочей позиции II дисков. Диски предназначены для установки на них магазинов 11, 12 с возможнос;тью их замены, а магазины имеют одну пустую кассету для приема готовых изделий. При этом при одном дискретном повороте диска кассеты перемещаются на шаг, равный расстоянию между двумя кассетами. 5 ил. to (Л G t inrn-i птр и II I I I I I I II iit|ii|iii;i tuaiuj и.11-ц fZ оо со со vl to

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1349972

А1 (51) 4 В 23 41/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К Д BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ «

««;

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4047659/25-08 (22) 06.02.86 (46) 07.11.87. Бюл. ¹ 41 (71) Ростовский научно-исследовательский институт технологии машиностроения (72) А.В.Марченко, E.Ñ.Íîâàê, Ю.Л.Романов и Л.В.Попов (53) 62-229.72(088.8) (56) Механизация и автоматизация производства. вЂ” M.: Машиностроение, 1985, ¹ 5 с. 8. (54) РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЙ KOHIIIIEKC (57) Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в гибких производственных системах для передачи заготовок в магазинах с автоматического склада-накопителя на рабочую позицию технологического оборудования. Целью изобретения является увеличение производительности и сокращение производственных площадей. Комплекс снабжается приводным столом 4 с поворотной платформой 7, на которой установлены два поворотных диска 8 с приводом диск-: ретного поворота на рабочей позиции

II дисков. Диски предназначены для установки на них магазинов 11 12 с возможностью их замены, а магазины имеют одну пустую кассету для приема готовых изделий. При этом при одном дискретном повороте диска кассеты перемещаются на шаг, равный расстоянию между двумя кассетами. 5 ил.

1349972 г

Изобретение относится к машино строению.и может быть использовано в гибких производственных системах для передачи заготовок в магазинах автоматического склада-накопителя на ра5 бочую позицию технологического оборудования.

Цель изобретения вЂ” увеличение производительности и сокращение производственпой площади за счет исключения пустых выработанных поддонов из технологического цикла робототехнического комплекса.

На фиг. 1 представлен робототехни- 15 ческий комплекс, вид спереди; на фиг. 2 вЂ” то же, вид сверху; на фиг. 3штоки механизма поштучного приема и выдачи заготовок приводного стола, исходное положение; на фиг, 4 вЂ” то же, промежуточное положение; на фиг. 5вЂ” положение, при котором осуществляется дискрЕтный поворот диска на величину, равную расстоянию между кассетами, или поворот платформы на 180 .

Робототехнический комплекс состоит из промышленного робота 1 с двумя руками, листоштамповочного пресса 2 со штампом 3, приводного стола 4, склада-накопителя 5 с автоматическим краном-штабелером 6. Приводной стол

4 снабжен поворотной платформой 7.

На платформе установлены поворотные, диски 8 с возможностью их дискретного поворота. Приводной стол 4 включает позицию Iперегрузки магазинов,,35 обращенную к перегрузочной позиции склада-накопителя, и позицию 1Хпоштучной перегрузки из магазина. Позиция II поштучной перегрузки имеет позицию

IIa поштучной выдачи заготовок с 40 механизмом 9 поштучной выдачи заготовок и позицию IIb поштучного приема готовых изделий с механизмом 10 поштучного приема. Позиция II обращена в сторону технологического обо- 45 рудования, т.е. к листоштамповочному прессу 2. Склад-накопитель 5 с автоматическим краном-штабелером 6 принимает в свои ячейки склада как магазины 11 с заготовками, так и мага- 50 зины 12 с готовыми изделиями. Магазины с кассетами заготовок (готовых изделий) имеют одну пустую кассету 13.

Поворотные диски 8 снабжаются элементами 14 фиксаций магазинов 11 и 12.

Робототехнический комплекс работает следующим образом.

Со склада-накопителя 5, где имеются магазины с кассетами заготовок и готовых изделий (фиг, 1), краномштабелером с телескопическим столом магазин с кассетами заготовок устанавливается на поворотный диск 8 позиции I перегрузки магазинов и фиксируется элементами 14 фиксации от осевого и углового смещений. После загрузки диска 8 магазином 11 с кассетами заготовок кран-штабелер покидает позицию загрузки диска 8 для взятия другого магазина с кассетами заготовок. Приводной стол осуществляет поворот платформы 7 вокруг своей оси на 180, где и устанавливается магазин с кассетами заготовок на позицию II поштучной перегрузки, причем пустая кассета 13 под стопу заготовок занимает позицию IIb поштучного приема готовых иэделий, а позиция IIa поштучной выдачи изделий готова к поштучной выдаче заготовок из кассеты (фиг . 2). При этом штоки механизмов поштучного приема готовых изделий и выдачи заготовок располагаются согласно фиг. 3.

Механизм 9 выдачи осуществляет подъем штока на величину толщины заготовки, шток механизма 10 приема изделий опускается на величину, равную толщине изделия. Циклы подъема штока выдачи осуществляются до тех пор, пока на штоке есть заготовки.

Когда заготовок на штоке нет, шток занимает крайнее нижнее положение (фиг. 5). Циклы опускания штока механизма приема готовых изделий осуществляется до тех пор, пока на штоке не будет полный комплект кассеты готовых изделий. Когда все кассеты в магазине заполнены готовыми изделиями, шток поштучного приема готовых изделий также занимает крайнее нижнее положение (фиг. 5).

Тем временем кран-штабелер уже загрузил магазином с кассетами заготовок поворотный диск 8, находящийся на позиции I. После поворота платформы 7 на 180 и соответственно перехода магазина с кассетами заготовок на позицию II а магазина со стопами готовых иэделий на позицию

?, кран-штабелер 6 забирает магазин с кассетами готовых изделий и устанавливает его в ячейку склада, затем берет магазин с кассетами заготовок и устанавливает его на поворотный диск 8 (позиция I) Далее цикл работы повторяется.

49972 з 13

Загрузка и выгрузка штучных изде- лий осуществляется промьппленным роботом 1. Одной рукой промышленный робот снимает заготовку с позиции

IIa иустанавливает ее в штамп, одно- временно другой рукой снимает готовое изделие со штампа и укладывает на позицию IIb . После того, как кассета, находящаяся на позиции IIa, полностью разгружена, а кассета, находящаяся на позиции ПЬ, полностью

sàãðóæåHà, приводной стол осуществля. ет один дискретный поворот диска, находящегося на позиции II на величину, равную расстоянию между двумя соседними кассетами, по часовой стрелке. В результате поворота магазина кассета позиции IIa опять загружена заготовками, а кассета позиции

II4 пустая.

Таким образом, осуществляется непрерывный цикл работы предлагаемого робототехнического комплекса. тельности и сокращения производст" венных площадей, он снабжен дополнительным магазином, приводным столом

5 с поворотной платформой, на которой установлены симметрично оси ее поворота равнорасположенные поворотные диски для размещения соосно с осью mk поворота сменных магазинов с элементами их фиксации, а также приводом дискретного поворота дисков и механизмами поштучной выдачи заготовок и поштучного приема готовых изделий с силовыми цилиндрами, штоки которых предназначены для взаимодействия с кассетой, при этом ось поворота диска, находящегося над механизмами поштучной выдачи заготовок и приема готовых изделий, ось вращения рук робота, ось давления оснастки расположены в одной плоскости, проходящей между штоками механизмов поштучной выдачи заготовок и приема готовых изделий и равноудаленной от них, при25 чем руки робота расположены друг относительно друга под углом

Формула из обретения

Робототехнический комплекс, содержащий технологическое оборудование с оснасткой, промышленный робот с двумя руками, поворотный магазин, предназначенный для размещения нескольких равнорасположенных кассет с заготовками симметрично оси его поворота, отличающийся тем, что, с целью увеличения производио

g(= 180

2 где ф вЂ” угол, вершина которого находится на вертикальной оси вращения рук робота, а лучи угла пересекают оси штоков механизмов поштучной выдачи заготоBS вок и приема готовых изделий, кроме того все магазины снабжены кассетой для приема готовых изделий.

1349972

//а

Составитель А. Шкуркин

Редактор H. Тупица Техред Л.Сердюкова КорректоР И. Муска

Заказ 5218/14 Тираж 786 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Рау|иская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Гибкий производственный комплекс // 1349970

Изобретение относится к области машиностроения и может быть исполь .зовано в гибких производственных комплексах

Поточная линия для изготовления деталей,например отвалов плугов // 1349868

Изобретение относится к обработке металлов давлением, а именно к конструкциям поточных линий для изготовления деталей , например отвалов плугов

Автоматическая линия // 1348144

Изобретение относится к станкостроению , в частности к автоматическим линиям, и может быть применено при обработке корпусных деталей автомобилей , тракторов и других машин

Способ разделения деталей от заготовок в автоматической линии // 1348143

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при создании автоматических линий

Автоматическая сборочная линия спутникового типа // 1346384

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при автоматизации сборочных процессов в частнйсти при сборке электросоединителей

Поточная линия обработки стружки // 1344583

Гибкая автоматизированная сборочная линия // 1344582

Изобретение относится к сборочным линиям и может быть использовано в различных областях машинострое гия при сборке изделий, преимущественно крупных, например шкафсв управления, бытовых стиральных машин, холод11чьников

Спутник к многопозиционным автоматизированным системам обработки // 1343694

Автоматическая транспортная тележка // 1342695

Изобретение относится к оборудованию автоматизированных транспортнонакопительных систем в гибких производственных комплексах механической обработки деталей

Устройство для передачи заготовки от первого станка к второму станку // 2102239

Шаговый транспортер автоматической линии // 2104853

Транспортно-накопительное устройство // 2108222

Изобретение относится к области машиностроения, а именно к транспортно-накопительным устройствам для поточных линий

Автоматическая линия // 2108901

Изобретение относится к технологическому оборудованию и предназначено для изготовления, калибровки и укладки в ячеистую тару алюминиевых стаканчиков, используемых в качестве оболочек тепловыделяющих элементов ядерных реакторов

Транспортирующее устройство на воздушной подушке для автоматической линии // 2131345

Изобретение относится к транспортирующим передающим устройствам на воздушной подушке и может быть использовано в машиностроении, в автоматизированных (например, робототехнологических комплексах)

Устройство для последовательной подачи заготовок к схвату робота // 2145274

Изобретение относится к автоматической загрузке технологического оборудования штучными заготовками

Устройство для подачи деталей // 2147503

Изобретение относится к устройствам подачи деталей с использованием системы вакуумных захватов для межоперационного транспортирования деталей

Устройства для накопления, перемещения и контроля качества изделий // 2148487

Сверхвысоковакуумная транспортная система для сканирующих зондовых микроскопов // 2158454

Изобретение относится к нанотехнологическому оборудованию, к устройствам, обеспечивающим транспортировку и установку зондов и образцов в позиции измерения и функционального воздействия

Промышленный модуль // 2248267

Изобретение относится к робототехнике, более конкретно к технологическим единицам, содержащим в своем составе роботы, загрузочные и разгрузочные позиции, в частности к устройствам захвата изделий и технологических приспособлений