Автоматическая линия для гальванохимической обработки изделий на подвесках

 

Изобретение относится к обору- i дованию для гальванохимических покрытий , в частности к оборудованию для автоматизации процессов сушки изделий на подвесках. Цель изобретения - экономия электроэнергии, расхода сушильного агента и контроль . процесса сушки. Автоматическая линия содержит командоаппарат 1, подвески 2 с изделиями 3, установка для сушки изделий включает занну 4 с теплоизоляцией 5, исполнительный механизм (ИМ 6 для подачи сушильного агента,устройства 7,8 для подачи сушильного агента на изделия,устройство 9 задания значений ширины рабочей зоны сушки, содер/7 Лиг- Im- ffl Д fffE , -1 .- S (Л CO СД о CD CO

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (5)) 4 С 25 Р 21/12

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4035925/23-02 (22) 07.03.86 (46) 07.11.87. Бюл. к 41 (72) А.Н.Алексеев (53) 621.357.77(088.8) (56) Плоткин Е.М. и др. Комплексная механизация на предприятиях радиопромышленности и приборостроения.—

М.: Машиностроение, 1986, с. 149-150.

Дасоян М.A. и цр. Оборудование цехов электрохимических покрытий.

Л.: Машиностроение, 1979, с. 124. (54) АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ ДЛЯ ГАЛЬВАНОХИМИЧЕСКОИ ОБРАВОТКИ ИЗДЕЛИЙ HA

ПОДВЕСКАХ

„„Я0„„1350193 д1 (57) Изобретение относится к оборудованию для гальванохимических покрытий, в частности к оборудованию для автоматизации процессов сушки изделий на подвесках. Цель изобретения — экономия электроэнергии, расхода сушильного агента и контроль процесса сушки. Автоматическая линия содержит командоаппарат 1, подвески

2 с изделиями 3, установка для сушки изделий включает ванну 4 с теплоизоляцией 5, исполнительный механизмtHt„>

6 для подачи сушильного агента, устройства 7„8для подачи сушильного агента на изделия, устройство 9 задания значений ширинырабочей зоны сушки, содер13 >0193 жащее блоки 10,. 11 задания значе.ний ширины рабочей зоны сушки, устройство 12 управления величиной сушильного объема, содержащее блоки 13, 14 управления величиной сушильного объема, а установка для сушки изделий содержит датчик 15 загрузки ванны подвеской с изделиями, датчик 16 температуры сушильного агента, исполнительные механизмы 17, 18, 19, 20, датчики

21,22 положения устройств для подачи сушильного агента, блоки 23, 24 упИзобретение относится к оборудованию для нанесения гальванохимических покрытий, ы частности к оборудованию для автоматизации процессов сушки изделий на подвесках на автоматических автооператорных линиях при ведении на них процессов гальванообработки.

Цель изобретения — экономия электроэнергии и расхода сушильного агента и .контроль процесса сушки.

На фиг. 1 представлена функциональная схема устройства, на фиг. 2 структурная схема блока задания значений ширины рабочей зоны сушки; <а фиг. 3 — структурная схема блока управления величиной сушильного объема.

Автоматическая линия содерж)лт ряд ванн (не показаны), установленных в определенном порядке и оснащенных ловителями„ командоаппарат 2, автооператоры (не показаны), подвески 2 с изделиями 3, датчики положения автооператоров (не показаны), установку для сушки изделий включающую ванну 4 с теплоизоляцией 5, электронагреватели (не показаны), исполнительный механизм (ИМ) 6 для подачи сушильного агента, устройства 7 и 8, для подачи сушильного агента на изделия, устройство 9 задания значений ширины рабочей зоны сушки, содержащее блоки 10 и 11 задания значений ширины рабочей зоны сушки, устройство 12 управления величиной сушильного объема, содержащее блоки 13 и 14 управления величиной сушильного объема, а установка для сушки изделий содержит датчик 15 загрузки ванны подвеской с изделиями,. равления перемещение"1 устройств для подачи сушильного агента на изделия, устройства 25, 26 регулирования мощности питания электронагревателей и устройство 27 управления режимом процесса сушки. Экономия электроэнергии и расхода сушильного агента и контроль процесса сушки достигаются введением в данное устройство устройства задания значений ширины рабочей зоны сушки, устройства управления величиной сушильного объема .1:« . и .ф — лы, 3ил. датчик 16 температуры сушильного агента, ИИ 17-20 перемещения чстройств для подачи сушильного а ента на иэделия, датчики 21 и 22 положения устройств для подачи сушильного агента на изделия, блоки 23 и 24 управления перемещением устройств для подачи сушильного агента на изделия, устройства 25 и 26 регулирования мощности питания электронагревателей и устройство 27 управления режимом процесса сушки.

11ричем устройства для подачи сушильного агента на изделия выполнены

15 с возможностью их возвратно-поступательного движения с помощью роликов по направляющим при использовании устройства с изменяющейся конфигурацией в виде гармошки. из термохимостой2" кого материала.

Каждый блок 10 и 11 задания значений ширины рабочей зоны сушки содержит задатчики 28-31 значений ширины рабочей зоны сушки и параллельные регистры-адаптеры 32-35. Каждый блок 13 и 14 управления величиной сушильного объема содержит генератор 36, задатчик 37 интервала анализа процесса управления величиной сушильного объема, 1О программируемый счетчик 38, анало"оцифровой преобразователь (АЦП) 39 кодовый компаратор 40, счетчик 41, дешифратор 42, логические элементы

l1 43 44, усилители 45 и 46 мощнос::,5 ти, одновибратор 47 с элементам;л (К и С) задания длительности выходного импульса, логический элемент

ИЛИ 48, схему 49 запрета.

1 350193

Автоматическая линия работает следующим образом.

В исходном состоянии на линии нет загруженных ванн. Устройства 7 и 8

5 для подачи сушильного агента на изделия находятся в статичном (на выдвинутом к центру ванны) состоянии.

Устройства с изменяющейся конфигурацией в виде гармошки находятся в мак- ið симально сжатом состоянии. Электронагреватели и исполнительный механизм для подачи сушильного агента находятся в дежурном режиме (потребляется часть номинальной мощности питания 15 и часть расхода сушильного агента).

На входах блоков 23 и 24 управления перемещением устройств. для подачи сушильного агента на изделия отсутствуют управляющие сигналы с выходов 2р блоков 13 и 14 управления величиной сушильного объема. Перед началом работы линии оператор с помощью задатчиков 28-31 блоков 10 и 11 вводит в параллельные регистры-адаптеры 32-35 25 коды, соответствующие двум значениям ширины рабочей зоны сушки по каждой подвеске с изделиями.

В процессе дальнейшего функционирования линии автооператор, переме- 30 щаясь вдоль ванн, по сигналам командоаппарата 1 останавливается у позиции установки для сушки изделий. Информация об остановке с выхода датчика положения автооператора поступа-. ет в командоаппарат 1, который вьщает управляющее воздействие на автооператор для загрузки им подвески 2 с изделиями 3 в ванну 4. После загрузки подвески 2 с изделиями 3 в ванну 40

4 срабатывает датчик 15 ее загрузки, сигнал с выхода которого поступает на третьи входы блоков 13 и 14 управления величиной сушильного объема и на первый вход устройства 27 управле- 45 ния режимом процесса сушки, которое со своих первого, второго и третьего выходов производит перевод электронагревателей установки и ИМ 6 для подачи сушильного агента на номиналь- ные режимы, контролируя при этом с помощью датчика 16 температуру сушильного агента и управляя на ее основе процессами сушки (путем, наприМер двух- или трехпозиционного pery лирования).

Дальнейшую работу установки проследим на примере функционирования одного из блоков устройства 9 задания значений ширины рабочей зоны сушки и устройства 12 управления величиной сушильного объема. Сигнал, поступающий от датчика 15 загрузки на третий вход блока 14 и имеющий уровень логической единицы, разрешает формирование интервала анализа процесса управ-. ления величиной сушильного объема, величина которого вводится с помощью задатчика 37. В этом случае импульсы с генератора 36 поступают на"вход

"+1" программируемого счетчика 38.

Одновременно сигнал от датчика 15 загрузки, имеющий уровень логической единицы, поступает на вход CJ счетчика 41. В этом случае на выходе N программнруемого счетчика 38 образуется сигнал с уровнем логической единицы, который поступает на первый вход логического элемента И 44 и на второй вход логического элемента HJlH 48.

На второй вход логического элемента И 44 поступает с дополнительного выхода GOT АЦП 39 сигнал, разрешающий прохождение сигнала на вход ST АЦП

39, обеспечивая тем самым запуск АЦП

39. На выходе а счетчика 4 1 появляется сигнал, поступающий на вход ж дешифратора 42, на выходе л которого появляется сигнал с уровнем логической единицы, поступающий на вход V

32 параллельного регистра-адаптера 32, разрешая тем самым перепись кода значения ширины зоны сушки (N,3, заданного с помощью задатчика 28, на выход 0 и далее на вход В кодового компаратора 40, на вход А которого с выхода D АЦП 39 поступает код значения положения (Е „) устройства 8 для подачи сушильного агента на изделия с выхода датчика 22.

Прн N, > N „— ширина изделий, подвергаемых сушке, меньше номинальной (исходное положения устройства

8 для подачи сушильного агента на изделия) величины зоны сушки, на выходе А C В компаратора 40 присутствует сигнал с уровнем логической единицы, поступающий на вход усилителя

45 мощности, сигнал с выхода которого поступает на вход блока 24 управления перемещением устройств. для подачи сушильного агента на изделия, по которому последний с первой группы своих выходов осуществляет с помощью ИМ 19 н 20 перемещение устройств для подачи сушильного агента на изде1350193

lQ

15 делия лия. Информация об этом перемещении с выхода датчГ«ка 22 иопожения поступает на вход А„,, АЦГ! 39, с выхода D

З1 которого она н нице кода 1! поступаи ет на вход А, кодового компаратора 40.

1!Ри настУп.«енин момента Г!и = К,„,, на выходе А < В сигнал приобретает значение логического нуля, а на выходе A =  — значение логической единицы. В этом случае сигнал на входе и выходе усилителя 45 мощности уменьшается до нуля, а блок 24 управления перемещением устройства 8 для подачи сушильного агента на иэделия прекращает путем снижения цо нуля управляющих сигналов на ИМ 19 и ?О перемещение устройства 8 для подачи суши«ее— ного агента на изделия, Далее производится процесс сушки деталей. После окончания времени сушки изделий в ванне 4 автооператор по сигналам от командоаппарата 1 послецовательно осуществляет перемещение к нанне 4, остановку и выгрузку подвески 2 с изделиями 3 из ванны 4.

Г!ри зтом на третьем входе блока 14 управления величиной сушильного объема и первом вхоqe устройства 27 управления режимом процесса с.ушки исче«aeò сигнал от датчика 15 загрузки.

На выходах у стройства 27 управления режимом процесса сушки исчезают сигналы, поступавшие на входы устройств

25 и 26 регулирования мощности питания э.еектронагревателей и ИМ 6 для

Г«одачи сушильного агента, переводя последние в состояние дежурного режима. По заднему фронту сигнала загрузки (переход сигнала из состояния логической единицы в состояние логического нули) срабатывает одновибратор 47, На его выходе появляется сигнал, имеющий уровень логической единицы, длительность которого задается с помощью элементов R и С и выбираетсяя (так же, как и уставка задатчика 37) равной времени перемещения устройств 7 и 8 на максимальное расстояние. Этот сигнал поступает на вход Г1 логического элемента и п! 48 и на вход В. одновибратора 47 (для подготовки его к новому срабатыванию при новой выгрузке изделий иэ ванны).

На выходе логического элемента

ИЛИ 48 при< утстнует сигнал логической ециниць«, поступающий на первый вход схемы 49, «апрешая тем самым

5Р

55 прохождение информации с выхг да А=В компаратора 40 в команцоап««врат 1 при перемещении устройств 7 и 8.

1!ри отсутствии сигне«ла загрузки исчезает сигнал, разрешанпции прохождение кода 14. с выходи параллельного регистра-адаптера 32, На нходе

В компаратора 40 отсутствует код, соответствующий ширине рабочей зоны сушки, т.е. присутстнуют сигналы с уровнем логическогс нуля.

В этом случае Г«ОскОльк - 1 „ ) на выходе А о В кодового компаратора

40 присутствует сигнал, имеющий уровень логической единицы, который, поступая на вход усилителя 46 мощности, вызывает появление управляющих сигналов на выходах устройства 24 управления перемещением устроиства 8 для подачи сушильного агента на изделия, поступающие на ИМ 19 и 20. Производится обратное перемешение устройства 8 для подачи сушильного агента на изделия. Г1ри наступлении момента Г1„ = И з на выходе А ) В компаратора 40 сигнал приобретает зна чение логического нуля, а на выходе

А =  — логической единицы, В этом случае сигнал на выходе усилителя 46 мощности уменьшается до нуля, а блок

24 управления перемещением устройства 8 для подачи сушильного агента на изделия прекращает путем снижения до нуля управляющих сигналов tta ИМ 19 и 20 обратное перемещение устройства

8 для подачи сушильного агента на .изНа выходах логического элемента

ИЛИ 48 присутствуют сигналы с уровнем логического нуля, на ега выходе также присутствует сигнал с уровнем логического нуля, что разрешает прохождение сигнала с выхода А = В кодового компаратора 40. С выхода схемы 49 запрета сигнал поступает на вход командоаппарата 1.:1o значению этого сигнала (уровень логической единицы — Авария", уровень логического нуля — "Норма ) проверяется исходное состояние устройств 7 и 8 для подачи сушильного агента на изделия. Установка для сушки изделий на автоматической линии гатова для проведения нового процесса сушки. При этом Описанный процесс повторяется дпя загрузки нторой подвески с изделиями, имеющими, например, новые значения

1350193

55 ширины рабочей зоны сушки, заданнь(е с помощью задатчиков 29.

Таким образом, устройство позволяет обеспечить рациональное исполь5 зование подводимой к электронагревателям установки для сушки изделий мощности питания и расхода сушильного агента и контроль этих процессов на линии. 10

Устройство задания значений ширины рабочей зоны сушки может быть реализовано с помощью переключателей

ПМП и ИС КР580 ИК55. Устройство управления величиной сушильного объема 1 может быть реализовано на базе стандартных элементов. Так, например, в качестве задатчика интервала анализа процесса управления величиной сушильного объема можно использовать программируемый переключатель ПП10, в качестве программируемого счетчика — ИС серии 564ИЕ15, в качестве

AIIII — ИС серии К572ПВ2А, в качестве кодового компаратора — ИС564ИП2, в 25 качестве счетчика — ИС серии К164ИЕ 1, в качестве дешифратора — ИС серии

К134ИД6, в качестве остальных элементов — ИС серии К155 и транзисторные ключи. 30

В качестве датчика загрузки в устройстве может быть использован датчик типа КВД-1, в качестве датчика температуры — термометр сопротивления типа ТСП-5071, в качастве блоков управления перемещением устройств для подачи сушильного агента на изделия— электромагнитные клапаны, осуществляющие коммутацию цепей сжатого воздуха, в качестве ИМ для перемещения 40 устройств для подачи сушильного агента — пневмоцилиндры, в качестве датчиков положения — любые датчики, преобразующие линейное перемещение в аналоговый сигнал (сельсины, ин- 45 дуктосины, и т.п.), в качестве устройств регулирования мощности — регуляторы типа РНТТ, а в качестве устройства управления режимом процесса сушки — автоматический мост типа 50

КСМ-4.

Формула изобретения

1. Автоматическая линия для гальванохимической обработки изделий на подвесках, содержащая ряд ванн, установленных в определенном технологическом режиме и оснащенных ловителями, команлоаццара T, аыт(((ц(.ра T()pl подвески с изделиями., датчики положения автоонератороы и установку для сушки изделий, включающую ванну г теплоизолированным корпусом, электронагреватели, исполнительный механизм для подачи сушильного агента и устройства для подачи сушильного агента на изделия, о т л н ч а ющ а я с я тем, что, с целью экономии электроэнергии и расхода сушильного агента и контроля процесса сушки, она снабжена устройством задания значений ширины рабочей зоны сушки, устройством управления величиной сушильного объема, а установка для сушки изделий снабжена датчиком загрузки, датчиком температуры сушильного агента, исполнительными механизмами перемещения устройсты для подачи сушильного агента на изделие, датчиками положения устройств для подачи сушильного агента на изделия, блоками управления перемещением устройств для подачи сушильного агента на изделие, устройствами регулирования мощности питания электронагревателей и устройством управления режимом процесса сушки, причем первые зоны сушки соединены с первыми группами выходов соответствующих блоков управления величиной сушильного объема, а выходы блоков задания значений ширины рабочей зоны сушки соединены с первыми входами соответствующих блоков управления величиной сушильного объема, вторые группы выходов которых соединены с входами блоков упраыления перемещением устройств для подачи суLIHлbног агента на изделия, выходы которых соединены с исполнительными механизмами перемещения устройств для подачи сушильного агента на изделия, третьи выходы блоков управления величиной сушильного объема соединены с входами командоаппарата, вторые входы блоков управления величиной сушильного объема соединены с выходами соответствующих датчиков положения устройств для подачи сушильного агента на изделия, а третьи их входы соединены с выходом датчика загрузки, с которым также соединен первый вход устройства управления режимом прсцесса сушки, второй вход которого соединен с датчиком температуры сушильного агента, первый выход устройства уп1З5О|Н равления режимом процесса сушки соединен с входом исполнительного механизма для подачи сушильного агента, а его второй и третий выходы соединены с входами устройств регулирования мощности питания электронагревателей.

2. Линия по и. 1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что устройства для подачи сушильного агента на изделия выполнены с возможностью их возвратно-поступательного перемещения с помощью роликов по направляющим, рас5 положенным на дне ванны сушки, используя устройства с изменяющейся конфигурацией в виде гармошки из термо — и химостойкого материа ла.

135О1В3

Составитель С.Пономарев

Техред Л.Олийньпс Корректор Н.Король

Редактор В.Петраш

Тираж 613 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 5231/25

Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул.Проектная, 4