Преобразователь перемещения в последовательность импульсов
Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для измерения паралгетров движения электроприводов . С целью повышения разреи:ающей способности за счет применения рационального алгоритма функционирования в преобразователь, содержащий п-фазный датчик 1 перемещения, п-разрядные регистры 2, 3, шину 17 синхронизации, введены инвертор 4, ко.мпаратор 5 кодов, элементы ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 6,7, инвертор 8, элементы И 9...14, элементы ИЛИ 15, 16. В регистр 3 выходной код датчика 1 записывается со сдвигом во времени относительно записи в регистр 2 на величину длительности син.хрои.мпульса с шины 17. Младшие разряды полученных кодов сравниваются компаратором 5, а старшие - эле.ментом ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 7. Результат сравнения дешифрируется с учетом выходного сигнала элемента ИСКЛ ЮЧАЮИДЕЕ ИЛИ 6 и обеспечивает форм рование выходных импульсов элемента ИЛИ 15, соответствующих движению виеред, :ли выходных импульсов элемента ИЛИ 16, соответствующих движению назад. 3 ил. И (Л с: со ел о 4 ОО О
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИК (Я) 4 G 01 В 7 30
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
M А BTOPCHOIVIV СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4085174/24-28 (22) 02.07.86 (46) 07.11.87. Бюл. № 41 (71) Научно-исследовательский электротехнический институт Производственного объединения «ХЭМЗ» (72) В. М. Перельмутер, Г. М. Рубинштейн, С. А. Суходольский и Н. А. Забишная (53) 621.317.39:531.717 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 460429, кл. G Oi В 7/00, 1975.
Чианкаглини Г. Усовершенствование умножителя для уменьшения количества приборов. — Электроника, 1981, № 10, с. 78. (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ПЕРЕМЕШЕНИЯ В ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ ИМПУЛЬСОВ (57) Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для измерения параметров движения электроприводов. С целью повышения разрешаю„„Я0„„135О486 А 1 щей способности за счет применения рационального алгоритма функционирования в преобразователь, содержащий п-фазный датчик 1 перемещения, и-разрядные регистры 2, 3, шину 17 синхронизации, введены инвертор 4, компаратор 5 кодов, элементы
ИСКЛЮЧАЮШЕЕ ИЛИ 6,7, инвсртор 8. элементы И 9...14, элементы ИЛИ 15, 16. В регистр 3 выходной код датчика 1 записывается со сдвигом во времени относительно записи в регистр 2 на величину длительности син;pc мпульс:i с шины 17. Младшие разряды полученных кодов сравниваются компаратором 5, а старшие — элементом ИСКЛЮЧАЮ1ЦЕЕ ИЛИ 7. Результат сравнения дешифрнруется с учетом выходного сигнала элемента ИСК, 11ОЧАЮ1.ЦЕЕ
ИЛИ 6 и обеспечивает формирование выходных импульсов элеменпга ИЛИ 15, соответствую.цих движению вперсд,;:ли выходных импульсов элемента ИЛИ 16, соответствующHx движению назад. 3 ил.
1350486
Ф (ФА/ Ел(к l)) Q (Фг / iFn,(к !)) i/ (F„(x 1) EgF„(x) / iF;(x) ЮЕп(x I));
Фд= (Ф iP,Р„(к-l) ) \/ (Фr| Ä(ê-1) ) V (Р„(к-1) ® F (к) AГ;(к) ® F (к-1) ), где Ф— логический мента 15 логический мента 16— логический логический логический логический логический сигнал — сиг сигнал сигнал сигнал на выходе эленал «Вперед»; на выходе эле«Назад»; на выходе 26; на выходе 27; на выходе 25; на выходе 21; на выходе 18.
Фл—
ФА—
Фв—
Р„(к-1)
Г„(к)
Г;(к) Форл<ула изобретения сигнал сигнал сигнал сигнал
Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для измерения параметров движения электроприводов.
Цель изобретения — повышение разрешающей способности за счет применения рационального алгоритма функционирования.
На фиг. 1 представлена блок-схема преобразователя; на фиг. 2 и 3 — временные диаграммы его работы.
Преобразователь содержит п-фазный датчик 1 перемещения, и-разрядные регистры
2, 3, инвертор 4, компаратор 5 кодов, элементы ИСКЛЮЧАЮШЕЕ ИЛИ 6 и 7, инвертор 8, элементы И 9 — 14, элементы ИЛИ
15, Iб,шину 17 синхронизации„выходы 18—
21 п-разрядного регистра 2, выходы 22 — 25 и-разрядного регистра 3, выходы 26, 27 компаратора 5 кодов и выходы 28 — 31 и-фазного датчика перемещения.
Выходы датчика 1 регистра 2 подключены к регистру 3, выходы которого через компаратрор 5 кодов и элементы И 9--12 подключены к входам элементов ИЛИ 15, 16.
Преобразователь работает следующим образом.
На входы регистра 2 с выходов датчика 1 подается входная п-фазная последовательность импульсов, сдвинутых друг относительно друга на время - - вЂ, где Т—
Т период следования импульсов; и — количество выходов датчика. На выходах регистра 2 образуется и-фазная последовательность, фронты импульсов которой синхронизированы относительно входного синхроимпульса, подаваемого на шину 17 синхронизации. На
На выходах элементов ИЛИ 15 и 16 формируется последовательность импульсов в зависимости от направления перемещения.
На фиг. 2 изображена временная диаграмма при движении датчика 1 вперед, на фиг. 3 — при движении датчика I назад. Входная последовательность импульсов
I,...,i,...,n-l, п, синхронизированная с тактовыми импульсами шины 17 (20, 18, 19, 21), и тактовая последовательность, сдвинутая на один такт (24, 23, 22, 25), сравниваются блоком 5 (26, 27) (младшие и-1 разрядов) 5 t0 !
ЗО выходах регистра 3 .образуется- п-фазная последовательность, задержанная относительно последовательности на выходах регистра 2 на время, равное периоду входного синхроимпульса. Логические сигналы на выходах младших разрядов регистров 2 и 3 сравниваются на компараторе 5 кодов. Логические сигналы старших разрядов регистров
2 и 3 сравниваются на элементе ИСКЛЮЧАЮШЕЕ ИЛИ 7. При изменении состояния на одной из входных шин датчика
1 на время периода импульса синхронизации появляется неравнозначность информации на выходах i8 — 21 и 22 — 25. При этом появляется сигнал неравнозначности либо на выходах 26, 27 компаратора 5 кодов (если изменилось состояние одного из первых и-1 входов), либо появляется сигнал логической единицы на выходе элемента 7 (если изменилось состояние и-го входа) . и-разрядную последовательность на выходах
20 — 21 рассматривают как п-разрядную последовательность на к-м интервале, а и-разрядную последовательность на выходах элементов 22 — 25 — как и-разрядную последовательность HB (к — 1) интервале. На элементе 6 происходит сравнение i-ro разряда на к-м интервале (где I(n — 1) и и-ro разряда на (к-1) интервале, взятого с инверсией. Это необходимо для определения направления движения при изменении п-го разряда. Направление определяется соотношением сигналов на выходах 26, 27 компаратора 5 и сигнала п-го разряда на предыдущем (к-1) интервале. Логическую функцию, выполняемую данным устройством, можно описать формулами: и элементом 7, в результате чего формируется последовательность «Вперед» (выход блока 15) и «Назад» (выход блока 16) .
Преобразователь перемещения в последовательность импульсов, содержащий и-фазный датчик перемещения, два и-разрядных регистра, шину синхронизации, выходы и-фазного датчика перемещения подключены к входам данных первого регистра, выходы которого подключены к входам данных второго регистра, шина синхронизации подключена к синхровходам первого и второго регистров, отличаюигийся тем, что, с целью повышения разрешающей способности, в него введены компаратор кодов, два инвертора, два элемента ИСКЛЮЧАЮШЕЕ ИЛИ, два элемента ИЛИ, шесть элементов И, выходы и-1 младших разрядов первого и вто1350486 рого и-разрядных регистров подключены к одноименным входам п-1 младших-разрядов соответственно первой и второй групп входов компаратора кодов, выход i-го разряда первого регистра, где i(n-1, подключен к первому входу первого элемента ИСКЛЮЧАЮШЕЕ ИЛИ, выход которого подключен к первому входу первого элемента И и через первый инвертор — к первому входу второго элемента И, выходы старших разрядов первого и второго регистров подключены к входам второго элемента ИСКЛЮЧАЮШЕЕ ИЛИ, выход которого подключен к вторым входам первого и второго элементов И, выход старшего разряда второго регистра подключен к первым входам третьего и четвертого элементов И и через второй инвертор — к второму входу первого элемента ИСКЛЮЧАЮШЕЕ ИЛИ и первым входам пятого и шестого элементов И, первый выход компаратора кодов подключен к вторым входам третьего и шестого элементов И, второй выход компаратора Кодов подключен к вторым входам четвертого и пятого элементов И, выходы первого, третьего и пятого элементов И подключены
1О к входам первого элемента ИЛИ, выход которого является первым выходом преобразова теля, выходы второго, четвертого и шестого элементов И подключены к входам второго элемента ИЛИ, выход которого является вторым выходом преобразователя.
1350486
Z0
13
27
Зых DJI. 7 йи dn6 быдлах дб/хднф 16
Составитель В. Подолян
Редактор Н. Гунько Техред И. Верес Корректор М. Демчик
Заказ 5065139 Тираж 677 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж--35, Раушская наб., д. 4!5
Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4
