Индукционный редуктосин

 

Изобретение относится к электрическим микромашинам и может быть использовано в устройствах автоматики и счетно-решающей техники. Целью изобретения является повышение точности . Для повышения точности к выходным обмоткам подключены дополнительные обмотки, состоящие из двух групп катушек, намотанных таким образом , что шаг катушек первой группы равен шагу обмотки возбуждения, шаг катушек второй группы равен шагу выходной обмотки, числу катушек первой группы кратно числу зубцов на повторяющуюся часть статора, число катушек второй группы кратно числу зубцов на повторяющуюся часть статора и выходной обмотки, число витков каждой катушки первой группы пропорционально числу витков обмотки возбуждения, а число витков каждой катушки второй группы пропорционально числу витков лежащей в этих же пазах катушки выходной обмотки, к которой не подключена вторая группа катушек. 1 ил. i СЛ со сд о tC

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)4 Н 02 К 24/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

К А BTGPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3987875/24-07 (22) 11.12.85 (46) 07.11.87. Бюл. Р 41 (72) В.А.Батыгин и С,И.Храмов (53) 621.314.214 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 372574, кл. Н 02 К 24/00, 1971.

Авторское свидетельство СССР

N - 431607, кл. Н 02 К 24/00, 1972 (54) ИНДУКЦИОННЬЙ РЕДУКТОСИН (57) Изобретение относится к электрическим микромашинам и может быть использовано в устройствах автоматики и счетно-решающей техники. Целью изобретения является повышение точности. Для повышения точности к выходным обмоткам подключены дополниÄÄSUÄÄ 1350772 А1 тельные обмотки, состоящие из двух групп катушек, намотанных таким об» разом, что шаг катушек первой группы равен шагу обмотки возбуждения, шаг катушек второй группы равен шагу выходной обмотки, числу катушек первой группы кратно числу зубцов на повторяющуюся часть статора, число катушек второй группы кратно числу зубцов на повторяющуюся часть статора и выходной обмотки, число витков каждой катушки первои группы пропорционально числу витков обмотки возбуждения, а число витков каждой катушки второй группы пропорционально числу витков лежащей в этих же пазах катушки выходной обмотки, к которой не подключена вторая группа катушек. 1 ил.

1350772

Изобретение относится к электрическим микромашинам и может быть использовано в устройствах автоматики и вычислительной техники.

Целью изобретения является повышение точности индукционного редуктосина.

На чертеже показана схема распределения обмоток на магнитопроводе 10 статора.

Схема имеет обмотку 1 возбуждения, первую 2 и вторую 3 фазы выходной обмотки, первую 4 и вторую 5 группы первой дополнительной обмотки и вто- 1В рую дополнительную обмотку 6.

Сущность изобретегия поясняется на примере индукционного редуктосина с коэффициентом электрической редукции, равным четырем. 20

Индукционный редуктосин содержит беэобмоточный ротор с числом зубцов

Z > = 4 и статор. Статор имеет число пазов Z I - =20, в которых расположены обмотки, Обмотка 1 возбуждения типа 25 зубец — полюс выполнена из двадцати катушек чередующейся полярности с шагом в одно зубцовое деление и с одинаковым .числом витков, равным, например, двадцати. Число пар полюсов 30 обмотки возбуждения P = 10. ВыходВ ные синусная 2 и косинусная 3 обмотки выполнены синусоидально распределенными с шагом в одно зубцовое деление. Число пар полюсов выходной обмотки Р = 6. Число витков может быть выбрано в зависимости от требуемой величины выходного напряжения редуктосина. В тех же пазах статора расположены дополнительные обмотки, 40 которые состоят из двух групп катушек.

Шаг катушек дополнительной обмотки первой группы 4 равен шагу обмотки 1 возбужцения, группа состоит из пяти катушек с числом витков, пропорциональным числу витков соответствующей катушки обмотки 1 возбуждения, которая лежит в этих же пазах, Шаг катушек второй группы 5 равен шагу катушек выходных обмоток; группа состоит из 10 катушек. К первой фазе 2 выходной обмотки подключены дополнительные обмотки из первой группы 4 и второй группы 5 катушек, а к второй фазе 3 выходной обмотки — вторая дополнительная обмотка 6.

Индукционный редуктосин работает следующим образом.

На обмотку 1 возбуждения подается переменное напряжение от источника питания. Б первой и второй фазах

2 и 3 выходной обмотки соответственно наводится ЗДС, которая изменяется от угла поворота ротора по закону, близкому к синусоидальному (на первой фазе — по синусу, на второй фазе

3 — по косинусу) . Из-за технологических ограничений при изготовлении выходное напряжение содержит так называемую ЭДС смещения по каждой выходной обмотке, а обмотки неперпендикулярны, что IIpHBopHT к погрешности редуктосина. В первой группе 4 первой дополнительной обмотки и во второй дополнительной обмотке наводится ЗДС, которая не зависит от угла поворота ротора„ так как кат,шки соединены по схеме обмотки возбуждения и распределены как минимум на одной части зубцов статора, Эта часть зубцов статора охватывает зубцовое деление ротора, поэтому при повороте ротора суммарная проводимость, следовательно, и суммарная ЭДС катушек не изменяется.

При подключении катушек первой группы

4 к выходной обмотке ее ЭДС оказывается в противофазе с ЭДС смещения и компенсирует ее, Аналогичным образом компенсируется ЭДС смещения и по выходной обмотка, Величина ЭДС смещения и ее знак изменяются от образца к образцу.

Даже у одного редуктосина они могут быть разные по фазам выходной обмотки. Поэтому число витков первой группы 4 и второй дополнительной обмотки

6 их подключения к выходным обмоткам подбираются при регулировании редуктосина. В приведенном примере ЭДС смещения по первой фазе 2 выходной обмотки в четыре раза больше, чем по второй фазе 3, поэтому и число витков в катушках первой группы 4 больше, чем в катушках второй дополнительной обмотки 6.

Суммарное число витков катушек первой группы 4 равно двадцати, следовательно, если бы катушки выполнялись с шагом, кратным полюсному делению, их число витков потребовалось бы выполнить равным также двадцати.

Но индуктивное сопротивление при этом возросло бы почти в двадцать пять раз из-за увеличения числа витков и уменьшения числа полюсов. Следовательно, выполнение катушек пер1350772

Составитель В.Комаров

Техред M.Ходанич Корректор N.Шароши

Редактор А.Шандор

Заказ 5294/54 Тираж 659 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r.Óæãoðoä, ул.Проектная, 4 вой группы с шагом, равным шагу обмотки возбуждения, обеспечивает уменьшение неравенства их сопротивлений при подключении к выходным обмоткам катушек с разным числом витков, т.е. уменьшению погрешности преобразования индукционного редуктосина.

При подключении катушек второй группы 5 первой дополнительной об10 мотки к синусной выходной обмотке (первой фазе 2 выходной обмотки) ее ось смещается и компенсируется неперпендикулярность фаз выходной обмотки. Катушки второй группы 5 образуют синусоидально распределенную обмотку, расположенную на одной повторяющейся части. Ее характер распределения повторяет распределение выходной обмотки,;поэтому подклю- 20 чение такой дополнительной обмотки не,ухудшает синусоидальности изменения выходного напряжения первой фазы

2 выходной обмотки от угла поворота ротора. 25

Формула изобретения

Индукционный редуктосин, содержащий обмотку возбуждения из последовательно соединенных катушек, выход,ные обмотки из последовательно сое-, диненных групп катушек, содержащих равное для всех групп число катушек, каждая группа катушек выходных обмоток выполнена с одинаковоЙ для всех групп последовательностью соединения катушек с различными числами витков, и подключенные к ним последовательно дополнительные обмотки, причем к первой выходной обмотке подключена дополнительная обмотка с одной группой катушек, шаг которых равен шагу катушек одной группы катушек дополнительной обмотки, подключенной к первой выходной обмотке, о т л и ч аю шийся тем, что, с целью повьппения точности, шаг катушки одной группы катушек дополнительной обмотки равен шагу катушек обмотки возбуждения, число витков этих катушек пропорционально числу витков катушек обмотки возбуждения, шаг катушек другой группы катушек дополнительных обмоток равен шагу катушек выходных обмоток, число катушек одной группы дополнительной обмотки, подключенной к первой выходной обмотке, и катушек дополнительной обмотки, подключенной к второй выходной обмотке, кратно числу зубцов на одну группу выходных обмоток.