Двухотсчетный вращающийся трансформатор

Авторы патента:

H02K24 - Электромашины, предназначенные для одновременных синхронных передач и приема углового перемещения поворотных частей, например сельсины

Изобретение относится к электрическим микромашинам систем автоматики и вычислительной техники и может быть использовано в качестве датчика угла либо фазы. Цель 1з обре тения - повышение точности. Это достигается путем контроля величины неравномерности воздушного зазора за счет автоматической коммутации обмоток дополнительного канала и образования цепи измерения эксцентриситета в моменты, когда дополнительный канал не участвует в согласовании отсчетов. Двухотсчетный вращающийсятрансформатор содержит магнитопроводы ротора и статора , в пазах одного из которых расположены обмотки возбуждения канала точного отсчета, обмотки возбуждения канала грубого отсчета и.обмотки возбз ждения дополнительного канала, а в пазах другого - выходные обмотки указанных каналов, реле, подключенное параллельно одной из обмоток канала грубого отсчета, контакты которого включены последовательно с выходными обмотками каналов грубого отсчета и дополнительного канала. Новым в двухоТсчетном вращающемся трансформаторе является вьшолнение обмоток дополнительного канала в виде двух одинаковых частей и подключение параллельно к другой выходной обмотке канала грубого отсчета второго реле, контакты которого включены последовательно с контактами первого реле, другие контакты второго реле выключены между частями обмотки дополнительного канала . 1 ил. (Л

СОЮЗ СОНЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

I А1 (19) (11) (11 4 Н 02 К 24/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

H ABTOPCMOIVIY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

llO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4047795/24-07 (22) 31.03.86 (46) 07.01.88. Бюл. № 1 (72) Д.M.Òoêàðåâ и В.В.Мирошкин (53) 621.314.214.2(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 726631, кл. Н 02 К 24/00, 1978.

Авторское свидетельство СССР № 1234927,,кл. Н 02 К 24/00, 1984. (54) ДВУХОТСЧЕТНЫЙ ВРА1ЦА101ЦИЙСЯ

ТРАНСФОРМАТОР (57) Изобретение относится к электрическим микромашинам систем автоматики и вычислительной техники и может быть использовано в качестве датчика угла либо фазы. Цель изобретениявЂ” повышение точности. Это достигается путем контроля величины неравномерности воздушного зазора за счет автоматической коммутации обмоток дополнительного канала и образования цепи измерения эксцентриситета в моменты, когда дополнительный канал не участвует в согласовании отсчетов. Двухотсчетный вращающийся трансформатор содержит магнитопроводы ротора и статора, в пазах одного из которых расположены обмотки возбуждения канала точного отсчета, обмотки возбуждения канала грубого отсчета и.обмотки возбуждения дополнительного канала, а в пазах другого вЂ” выходные обмотки указанных каналов, реле, подключенное параллельно одной из обмоток канала грубого отсчета, контакты которого включены последовательно с выходными обмотками каналов грубого отсчета и дополнительного канала. Новым в двухотсчетном вращающемся трансформаторе является выполнение обмоток дополнительного канала в виде двух одинаковых частей и подключение параллельно к другой выходной обмотке канала грубого отсчета второго реле, контакты которого включены последовательно с контактами первого реле, другие контакты второго реле выключены между частями обмотки дополнительного канала. 1 ил.

1365271

50 маторе;

Изобретение относится к электрическим микромашинам систем автоматики и вычислительной техники и может быть использовано в качестве датчика угла или фазы.

Цель изобретения вЂ” повышение точности показаний двухотсчетного вращающегося трансформатора в процессе эксплуатации за счет контроля величины эксцентриситета путем коммутации обмоток дополнительного канала.

На чертеже показан двухотсчетный вращающийся трансформатор.

Двухотсчетный вращающийся трансформатор содержит на магнитопроводе ротора (статора) обмотки 1 возбуждения канала точного отсчета, обмотки

2 возбуждения канала грубого отсчета и обмотки 3 возбуждения дополнительного канала, а на магнитопроводе статора (ротора) выходные обмотки

4 канала точного отсчета, выходные обмотки 5 канала грубого отсчета и выходные обмотки 6 дополнительного канала. Обмотки 2 возбуждения канала грубого отсчета включены параллельно с обмотками 3 возбуждения дополнительного канала. К выходным обмоткам 5 канала грубого отсчета подключены параллельно обмотки первого 7 и второго 8 реле, а последовательно вЂ” группы размыкающих контактов 9 и 10, срабатываювЂ” щих от реле 7. Выходные обмотки 6 до" полнительного канала выполнены в виде двух симметричных частей (для упрощения на чертеже показана только одна обмотка, состоящая из двух частей).

Концы обмотки 6 подключены последовательно к группам замыкающих контактов ll и 12, срабатывающих от реле 7, и параллельно к группам размыкающих контактов 13, срабатывающих от реле 8. Последовательно с частями обмотки 6 в разрыв между ними включены размыкающие 14 и замыкающие 15 контакты реле 8. Размыкающие контакты 13 осуществляют последовательно встречное включение частей обмотки 6 дополнительного канала, а размыкающие контакты 14 подключают встречно соединенные части обмотки 6 к выходным концам.

Вращающийся трансформатор работает следующим образом.

При подключении обмоток 1 возбуждения канала точного отсчета, обмоток 2 возбуждения канала грубого отсчета и обмоток 3 возбуждения дополнительного канала к источнику питания по ним потечет ток, создающий в расточке магнитопровода статора магнитный поток, пронизывающий выходные обмотки 4-6 и наводящий в них

ЭДС, изменяющуюся по синусоидальному закону.

Пусть в начале работы трансформатора ротор занимает произвольное положение в зоне, где согласование каналов точного и грубого отсчетов не требуется. При этом контакты 13 и 14

15 размыкающие, а контакты 15 вЂ” замыкающие, и обмотка 6 дополнительного канала включена последовательно-встречно и выполняет измерение неравномерности воздушного зазора. Это происхо20 дит следующим образом. В обеих частях обмотки 6 дополнительного канала наводятся ЭДС, которые имеют амплитуду сигнала, обратно пропорциональную от величины воздушного зазора. Т.е.

25 под частями обмотки 6 дополнительного канала будет различное сопротивление потоку обмотки 3 возбуждения, если имеется неравномерность воздушного зазора под частями обмотки 6.

Отсюда при наличии эксцентриситета ротора относительно статора в каждой из частей обмотки 6 дополнительного канала индуцируется различная ЭДС.

Под какой частью обмотки воздушный зазор меньше, там ЭДС больше и наоборот.

При встречном включении обеих частей значения ЭДС складываются с различными знаками, так как фазы сигналов под частями обмотки 6 в силу симметрии двухотсчетного вращающегося трансформатора одинаковы. В результате сложения ЭДС получается остаточное напряжение, которое характеризует величину эксцентриситета ротора относительно статора. Остаточная

ЭДС может фиксироваться либо вольтметром, проградуированным в единицах величины воздушного зазора, либо через преобразователь учитываться в показаниях вращающегося трансформатора.

Таким образом измеряется величина не-. равномерности воздушного зазора в двухотсчетном вращающемся трансфорПри развороте ротора относительно статора и попадании в область, где необходимо согласование отсчетов, контакты 13 и 14 реле 8 размыкаются, I

1365271 контакты 15 реле 8 замыкаются, а контакты 11 и 12 реле 7 замыкаются, контакты 9 и 10 реле 7 размыкаются. При этом части обмотки 6 включаются пос5 ледовательно-согласно и она подключается к выходу. Ток срабатывания реле 7 при этом выбирается так, чтобы ток срабатываний реле 8 был в противофазе. В связи с тем, что обмотки реле 7 и 8 включены параллельно в ортогонапьные обмотки 5, указанные условия срабатываний реле 7 и 8 выполняются автоматически.

Таким образом, введение в двухотсчетный вращающийся трансформатор второго реле 8 обеспечивает симметрироуание нагрузки, что повышает точность отработки функциональной зави- 20 симости канала грубого отсчета. Выполнение обмотки 6 дополнительного канала в виде двух частей и применение коммутации обмоток 5 и 6 позволяет осуществить автоматический контроль величины неравномерности воздушного зазора между ротором и статором, что обеспечивает достоверность показаний двухотсчетного вращающегося трансформатора. ЗО

Формула изобретения

Двухотсчетный вращающийся трансформатор, содержащий магнитопроводы ротора и статора, в пазах одного из которых расположены обмотки возбуждения канала точного отсчета и параллельно соединенные между собой обмотки возбуждения канала грубого отсчета и дополнительного канала, а в пазах другого вЂ” выходные обмотки указанных каналов, причем одноименные выходные обмотки канала грубого отсчета и дополнительного канала соединены параллельно, последовательно с выходными обмотками канала грубого отсчета включены размыкающие контакты реле, а с выходными обмотками дополнительного канала вЂ” замыкающие контакты реле, обмотка которого подключена параллельно одной выходной обмотке канала грубого отсчета, о тл и ч а ю шийся тем, что, с целью повышения точности, в него введено второе реле с одной парой замыкающих контактов и двумя парами размыкающих контактов, обмотка второго реле подключена параллельно другой выходной обмотке канала грубого отсчета, выходные обмотки дополнительного канала выполнены в виде двух одинаковых обмоток, при этом между разноименными выводами обмоток, соединенных последовательно с замыкающими контактами первого реле, вклю" чены размыкающие контакты второго реле, другие размыкающие контакты которого соединены последовательно с другими разноименными выводами этой пары обмоток, а между этими выводами включены замыкающие контакты второго реле.

1365271

Составитель В.Комаров

Техред М.Дьдык

Корректор С. Шекмар;

Редактор И. Горная

Тираж 665 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 6652/52

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Индукционный редуктосин // 1350772

Изобретение относится к электрическим микромашинам и может быть использовано в устройствах автоматики и счетно-решающей техники

Устройство для задания эталонных углов // 1348970

Изобретение относится к электротехнике , а именно к электрическим информационным машинам малой мощности

Магнитопровод электрической машины // 1339788

Изобретение относится к электромашиностроению

Вращающийся трансформатор // 1335103

Синусно-косинусный вращающийся трансформатор // 1332473

Изобретение относится к информационным электрическим машинам, в частности к вращающимся трансформаторам вычислительных и автоматических устройств

Бесконтактный преобразователь угла поворота с сосредоточенными обмотками // 1328887

Изобретение относится к области электротехники .и предназначено для преобразования угла поворота в эл

Линейный вращающийся трансформатор // 1319180

Изобретение относится к электротехнике , а именно к электрическим машинам для автоматики и вычислительной техники

Двухканальный индукционный датчик угла // 1316068

Изобретение относится к области электротехники, в частности к индукционным датчикам (Л) угла электромашинного типа

Бесконтактный электромеханический преобразователь // 1312697

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для осуществления бесконтактного преобразования угла поворота вала в напряжение и управления углом поворота

Способ селективной фазочувствительной демодуляции сигнала индукционного датчика угла и устройство для его осуществления // 2307453

Преобразователь угла поворота вала в электрический информационный сигнал // 2327222

Изобретение относится к области электротехники, в частности к автоматизированным системам управления и диагностики трансформаторного оборудования электрических станций и подстанций

Устройство для измерения статической погрешности вращающегося трансформатора // 2359404

Изобретение относится к области измерения и может быть использовано при метрологических исследованиях синусно-косинусных вращающихся трансформаторов

Датчик углового положения и частоты вращения ротора // 2066085

Изобретение относится к электротехнике, к электрическим машинам малой мощности и может быть использовано в вентильных электродвигателях (ВД)

Трансформаторный измеритель рассогласования для следящих систем // 2028708

Изобретение относится к электротехнике, а именно к устройствам, предназначенным для определения согласованного положения двух осей, и может найти применение в прецизионных силовых и приборных следящих системах переменного тока в качестве измерительного органа

Многополюсный двоичный двухфазный бесконтактный датчик // 1377973

Изобретение относится к электротехнике , а именно к бесконтактным двухфазным датчикам угла поворота

Синусно-косинусный вращающийся трансформатор // 1394345

Изобретение относится к электротехнике , а именно к информационным электрическим машинам, применяемым в автоматике и вычислительных устройствах

Вращающийся трансформатор // 1394346

Изобретение относится к электрическим машинам автоматических систем и вычислительной техники и может быть использовано при создании вращающихся трансформаторов (ВТ), фазовращателей и других информационных электрических магаин

Синусно-косинусный вращающийся трансформатор // 1406696

Устройство для разворота ротора вращающегося трансформатора // 1410202

Изобретение относится к электромашиностроению , а именно к вращающимся трансформаторам (ВТ), Целью изобретения является упр ощение и расширение области применения