Устройство для управления обрабатывающим инструментом

 

Изобретение относится к станкостроению и,может быть использовано в автоматических станках. Цель изобретения - повьшение точности за счет компенсации износа инструмента и температурных деформаций. Для этого гидроцилиндр 3 привода поперечной подачи соединен с системами давления и слива рабочей жидкости через золотниковый механизм, золотник 13 которого жестко соединен с корректирующим подпружиненным щупом 14, а корпус 15 и следящий щуп 19 установлены на подпружиненном дополнительном ползуне 16, размещенном на снабженном гидроцилиндром привода основном ползуне 17. На основном ползуне 17 установлены контакты 22 положения дополнительного ползуна и клиновое устройство 20 его привода с гидроцилиндром привода. Основной ползун 17 размещен на ползуне отвода, установленном на суппорте продольной подачи. Полости гидроцилиндррв привода поворотного сектора клинового устройства, ползунов основного и отвода, а также контакты положения дополнительного ползуна соединены с программным устройством. 5 ил. с S (Л / ОЭ СП 4; ;;: .1

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„Я0„„1351 744 (51)4 В 23 Q 15/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

И А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ слиЮ

76

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (2!) 378073!/25-08 (22) 16.08.84 (46) 15. 1 f 87. Бюл. И 42 (75) Л.В. Тарасюк-Васильев (53) 62 1.9.08(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

И 1166964, кл. В 23 Q 15/00, ! 9. 08. 83. (54) УСТРОЙСТВО ЛЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ОБРА БАТЫВА10ЩИМ ИНСТРУМЕНТОМ (57) Изобретение относится к станкостроению и.может быть использовано в автоматических станках. Цель изобретения — повышение точности за счет компенсации износа инструмента и температурных деформаций. Для этого гидроцилиндр 3 привода поперечной подачи соединен с системами давления и слива рабочей жидкости через эолотниковый механизм, золотник 13 которого жестко соединен с корректирующим подпружиненным щупом 14 а корпус 15 и следящий щуп 19 установлены на подпружиненном дополнительном ползуне

16, размещенном на снабженном гидроцилиндром привода основном ползуне 17.

На основном ползуне 17 установлены контакты 22 положения дополнительного ползуна и клиновое устройство 20 его привода с гидроцилиндром привода.

Основной ползун 17 размещен на ползуне отвода, установленном на суппорте продольной подачи. Полости гидроцилиндров привода поворотного сектора клинового устройства, полэунов основного и отвода, а также контакты положения дополнительного ползуна соединены с программным устройством.

5 ил.

1 13517

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в автоматических станках.

Цель изобретения — повьииение точf) ности за счет компенсации износа инструмента и температурных деформаций.

На фиг,1 изображена принципиальная схема устройства; на фиг.2 и 3 — гхема расположения щупов и инструмента при обработке деталей в виде тел вращения; на фиг.4 — то же, при обработке плоских деталей, на фиг.5 схема корректирующего щупа при электрическом приводе. 1 устройствоо состоит из суппорта 1 продольной подачи, на котором размещен суппорт 2 поперечной подачи с гидроцилиндром 3 привода. На суппорте

2 размещен поворотный сектор 4 с гид-. 2O роцилиндром 5 привода, полости которого соединены с программным устройством 6. На поворотном секторе 4 закреплены инструменты 7 и 8 для черновой и чистовой обработки. Полости 26 гидроцилиндра 3 соединены с системой давления через каналы 9 и 10 и с системой слива рабочей жидкости через каналы 11 и 12 золотникового механизма, золотник 13 которого жестко сое- 30 динен с подпружиненным корректирующим щупом 14. Корпус 15 золотннкового механизма yñòàíîâëåí на дополнительном подпружиненном пслзуне 16, который размещен на основном ползуне 17, снабженном гидроцилиндром 18 привода.

Полости цилиндра 18 соединены с программным устройством 6. На дополнительном ползуне 6 жестко закреплен следящий щуп 19. На основном ползуне 4

17 установлено клиновое устройство

20 управления положением дополнительного ползуна с гидроцилиндром 21 привода, полости которого соединены с программным устройством, и контакты

22 положения дополнительного ползуна, также связанные с программным устройством. Основной ползун 17, установлен на ползуне 23 отвода, который размещен на сунпорте 1 продольной подачи и снабжен гидроцилиндром 24 привода, полости которого соединены с программным устройством. Следящий щуп

19 контактирует с обрабатываемой деталью 25 до обрабатывающего инстру-.

5 мента, а корректирующий щуп 14 расположен за обрабатывающим инструментом по его следу. Б случае применения электрического привода суппорта 2

44 поперечной подачи на дополнительном ползуне 26 (фиг.5) установлены контакты 27 и 28, с которыми взаимодействуют кулачки 29 и 30 корректирующего щупа 31. Приводы поворотного сектора 4, клинового устройства 20, основного ползуна 17 и ползуна 23 отвода также могут быть электрическими.

Управление положением основного ползуна 17 может осуществляться следящей копировальной системой. системой чправления с ЧПУ или любой другой системой, задающей размеры и профиль изделия.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении через программное устройство 6 рабочая жидкость подана в верхнюю полость гидроцилиндра 24, щток которого отводит ползун 23 в нижнее положение. Корректирующий щуп 14 под действием пруямны смещает золотник 13 в верхнее положение, который открывает канал 9, рабочая жидкость поступает в верхнюю полость гидроцилиндра 3, поршень смещается вниз и отводит суппорт 2 с инструментом 7 в нижнее положение. Прсле установки заготовки через программное устройство 6 рабочая жидкость подается в нижнюю полость цилиндра

24, порщень которого перемещает ползун ?3 в верхнее положение на упоры суппорта 1 продольной подачи. Корректирующий щуп 14 входит в контакт с заготовкой и останавливается, останавливается и золотник 13. Корпус

15 золотника продолжает цвигаться вверх, открываются каналы 10 и 12., Рабочая жидкость поступает в нижнюю полость цилиндра 3, который осуществляет поперечную подачу суппорта 2 с инструментом 7. Размер обработки задается положением корпуса 15 золотникового механизма. При достижении заданного размера корпус 15 останавливается, так как останавливается ползун 17. Корректирующий щуп 14 движется по следу обрабатывающего инструмента и при достижении заданного размера (выхода инструмента на заданный размер) устанавливает золотник 13 относительно корпуса 15 так, что все каналы перекрыты. Для изменения размера обработки через программное устройство 6 подается рабочая жидкость в гидроцилиндр 18, который перемещает основной ползун 17 и, з 13517 следовательно, корпус 15 золотникового механизма. При перемещении корпуса 15 вверх открываются каналы 10 и 12, жидкость начинает поступать в нижнюю полость гидроцилиндра 3 и

5 сливаться из верхней, суппорт поперечной подачи 2 начинает смещаться вверх до выхода обрабатывающего инструмента 7 на новый, меньший размер обработки, когда корректирующий щуп

14 переместит золбтник 13 в положение, при котором перекрыты все каналы.

Смещением корпуса 15 золотникового механизма вниз открываются каналы 9 и 11, суппорт 2 перемещается вниз, отводит инструмент от оси детали до установки нового, большего размера обработки. В процессе обработки воз— можно увеличение размера обработки из-за износа инструмента или уменьшение,вызванное температурным удлинением обрабатывающего инструмента, или изменение заданного размера обработки по другим причинам. При 25 уменьшении размера обработки относительно заданного, корректирующий щуп 14 перемещается вверх и золотник

13 .открывает каналы 9 и 11, рабочая жидкость поступает в верхнюю полость гидроцилиндра 3, обрабатывающий инструмент отводится от обрабатываемой детали, размер обработки увеличивается. В момент установки заданного размера корректирующий щуп 14 устанавли35 вает золотник 13 в положение, при котором все каналы перекрыты и суппорт 2 зафиксирован в новом положении. При отклонении от заданного размера обработки .в сторону его увеличе- 4О ния щуп 14 смещает золотник 13 вниз, открываются каналы 10 и 12 и положение обрабатывающего инструмента корректируется в сторону уменьшения размера обработки. Положение корпуса 15 45 золотникового механизма, т.е. установка размера обработки, производится программным устройством 6 подачей рабочей жидкости в полости гидроцилиндра 18, поршень которого перемещает соответственно заданной программе основной ползун 17. Программа перемещения основного ползуна может задаваться следящей копировальной системой, системой ЧПУ или любой другой системой. Устройство обеспечивает автоматическую многопроходную обработку изделий переменного профиля.

Программным устройством задается про44 4 филь изделия и окончательный размер черновой обработки. При выдвижении в рабочее положение ползуна 23 отвода в контакт с заготовкой вступает корректирующий щуп 14 и потом следящий щуп 19 с необработанной поверхностью заготовки. Щуп 19 упирается в поверхность детали до обрабатывающего инструмента и прекращает дальнейшее выдвижение корпуса 15 золотникового механизма, останавливая выдвижение дополнительного ползуна 16, хотя основной повтзун 17 окажется выдвинутым в положение, соответствующее окончательному размеру черновой обработки.

Величина подачи прохода определяется разностью положений корректирующего и следящего щупов и может быть изменена при перенастройке станка перестановкой следящего щупа на дополнительном ползуне 16. После остановки подачи дополнительного-ползуна 16 и вместе с ним корпуса 15 золотникового механизма подача обрабатывающего инструмента продолжается до момента, когда корректирующий щуп сместит золотник 13 в положение перекрытия всех каналов. При перемещении дополнитель-. ного ползуна 16 относительно основного ползуна 17 он замыкает контакты

22. В программное устройство подается сигнал о необходимости еще одного чернового прохода. Если же черновой проход по всему профилю изделия осуществлен без контакта следящего щупа с заготовкой, то перемещения дополнительного ползуна не будет, контакты не замыкаются и по окончании прохода через программное устройство подается рабочая жидкость в гидроцилиндры 5 и 2 1. Гидроцилиндр 5 поворачивает сектор 4, производит смену инструмента для чистовой обработки, а гидроцилиндр 2 1 перемещает клин

20 влево, дополнительный ползун 16 с корпусом 15 выдвигаются на величину поперечной подачи чистового прохода.

После окончания каждого прохода для возвратного хода суппорта 1 продольной подачи подается рабочая жидкость в верхнюю полость гидроцилиндра 24, который отводит ползун ?3 и вместе с ним дополнительный ползун и корпус золотникового механизма. Ц1уп 14 выходит из контакта с изделием и под действием пружины перемещает золотник l3 относительно корпуса 15, открываются каналы 9 и 11, рабочая жидкость

5 1351 поступает в верхнюю полость гидроцияиндра 3, суппорт 2 отводит обрабатывающий инструмент от детали.

При электрическом приводе устройства корректирующий щуп 31 (фиг.5)

5 смещается вниз при увеличении размера обработки и своим кулачком 29 замыкает контакты 27, при уменьшении размера обработки он смещается вверх и кулачком 30 замыкает контакты 28. . Напряжение подается на привод суппорта поперечной подачи, который соответственно изменяет положение обрабатывающего .инструмента. При соответст- 15 вии размера обработки заданному контакты 27 и 28 разомкнуты. Для изменения размера обработки программным устройством изменяется положение ползуна 26, контакты 27 или 28 находят на один из кулачков щупа 31, напряжение с замкнувшихся контактов подается на привод суппорта поперечной подачи, который изменяет положение обрабатывающего инструмента. 25

Формула изобретения

Устройство для управления обрабатывающим инструментом, установленным на суппорте поперечной подачи, который размещен на суппорте продольной

744

6 подачи, включающее следящий и корректирующий щуп, гидроприводы суппортов продольной и поперечной подач и программное устройство, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения точности, гидроцилиндр привода поперечного суппорта связан с системами давления и слива через введенный в устройство золотниковый механизм, устройство также снабжено установленным на суппорте продольной подачи ползуном отвода и размещенным на нем основным ползуном с дополнительным ползуном, на котором жестко установлены следящий щуп, предназначенный для взаимодействия с обрабатываемой поверхностью до обрабатывающего инструмента по ходу его движения, и корпус золотникового механизма, при этом корректирующий щуп подпружинен относительно ползуна отвода и предназначен для взаимодействия с обрабатываемой поверхностью за обрабатывающим инструментом по его следу, а на основном ползуне установлены клиновое устройство управления дополнительным ползуном и контакты его положения, гидроцилиндры привода основного ползуна и ползуна отвода соединены с программным устройством.

1351744

Составитель А. Семенова

Редактор М. Келемеш Техред Л.Сердюкова Корректор А. Обручар

Заказ 5524/11 Тираж 786

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий .113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4