Устройство диагностики динамических объектов

 

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для диагностики динамических объектов, например для измерения передаточных функций динамических объектов. Целью изобретения яв ляется повьшение точности диагностики. Устройство содержит четыре запоминающих блока 1-4, цифроаналоговый преобразователь 5 исследуемого объекта 6, аналого-цифровой преобразователь 7, два оперативных запоминающих блока . 8 и 9, блок 10 быстрого преобразования Фурье, три блока 11, 12 и 13 умножения, три накапливающих сумматора 14,15 и 16 и тактовый генератор 17 соединенный со счетчиком 18. Для дос ,. тижения поставленной цели в устройство введены цифроаналоговый преобразователь , последовательно включенные первый блок умножения, первый накапливающий сумматор, второй блок умножения , второй накапливающий сумматор, третий блок умножения и третий накапливающий сумматор. Устройство позволя-- ет значительно уменьшить дополнительную ощибку, что позволяет существенно повысить точность диагностики. 3 з.п. ф-лы, 4 ил. (Л 00 сд ю со со 4 d}u3.1

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (58 4 G 01 R 23/16 всг =щд 13 13, ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ ЙБА!; ..

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4006069/24-21 (22) 06.01.86 (46) 15.11.87. Бюл.9 42 (71) Акустический институт им. акад.

Н.Н.Андреева (72) Ю.В.Захаров (53) 317.621(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 1070490, кл. G 01 R 23/16, 1982. (54) УСТРОЙСТВО ДИАГНОСТИКИ ДИНАМИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ (57) Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для диагностики динамических объектов, например для измерения передаточных функций динамических объектов. Целью изобретения яв ляется повышение точности диагностики.

Устройство содержит четыре запоминающих блока 1-4, цифроаналоговый преобSU„1352394 А1 разователь 5 исследуемого объекта б, аналого-цифровой преобразователь 7, два оперативных запоминающих блока

8 и 9, блок 10 быстрого преобразования Фурье, три блока 11, 12 и 13 умножения, три накапливающих сумматора 14,15 и 16 и тактовый генератор 17 соединенный со счетчиком 18. Для дос,тижения поставленной цели в устройство введены цифроаналоговый преобразователь, последовательно включенные первый блок умножения, первый накапливающий сумматор, второй блок умножения, второй накапливающий сумматор, третий блок умножения и третий накапливающий сумматор. Устройство позволя а ет значительно уменьшить дополнительную ошибку, что позволяет существенно повысить точность диагностики. 3 з.п. ф-лы, 4 ил.

1352394

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для диагностики динамических объектов, а именно для

5 измерения передаточных функций динамических объектов.

Целью изобретения является повышение точности диагностики.

На фиг.l показана структурная схема устройства диагностики динамических объектов; на фиг.2 — структурная схема первого блока умножения; на фиг.3 и 4 — структурные схемы первого и третьего накапливающих сум- 15 маторов соответственно.

Устройство диагностики динамических объектов состоит из первого четвертого запоминающих блоков 1 — 4, 20 цифроаналогового преобразователя 5, исследуемого объекта 6, аналого-цифposoro преобразователя (АЦП) 7, первого 8 и второго 9 оперативных запоминающих блоков, блока 10 быст- 26 рого преобразования Фурье (БПФ), первого — третьего блоков 11 — 13 умножения, первого — третьего накапливающих сумматоров 14 — 16, тактового генератора 17, счетчика 18, причем 30 последовательно соединены первый постоянный запоминающий блок 1, цифроаналоговый преобразователь 5, исследуемый объект 6, аналого-цифровой преобразователь 7, первый оперативный запоминающий блок 8, блок 10 быстрого преобразования Фурье, второй оперативный запоминающий блок 9, первый блок 11 умножения, первый накапливающий сумматор 14, второй блок 12 4о умножения, второй накапливающий сумматор 15, третий блок 13 умножения и третий накапливающий сумматор 16.

Выход тактового генератора 17 соединен с входом счетчика 18. Выход счет- 45 чика 18 соединен с адресными входами постоянных запоминающих блоков 1 — 4 и оперативных запоминающих блоков 8 и

9, а также с управляющими входами цифроаналогового преобразователя 5, аналого-цифрового преобразователя 7, БПФ 10 и накапливающих сумматоров

14 — 16. Выходы второго — четвертого постоянных запоминающих блоков 2 — 4 соединены с вторыми входами соответственно первого — третьего блоков

11 — 13 умножения. Выходом устройства является выход третьего накапливащего сумматора 16.

Первый блок 11 умножения содержит первый — четвертый умножители 19-22, вычитатель 23 и сумматор 24.

Выходы первого 19 и второго 20 умножителей соединены с входами вычитателя 23, выходы третьего 21 и четвертого 22 умножителей — с входами сумматора 24. Первый вход первого блока lil умножения соединен с первыми входами умножителей 19-22, а второй вход — с вторыми входами умножителей

19-22. Выходы вычитателя 23 и сумматора 24 объединены и являются выходом первого блока ll умножения.

Первый накапливающий сумматор 14 содержит первый — четвертый коммутаторы 25, 28, сумматор 29, первый 30 и второй 31 регистры сдвига, блок 32 элементов И и дешифратор 33.

Информационным входом первого накапливающего сумматора 14 является информационный вход первого коммутатора 25, выход которого соединен с первым входом сумматора 29, выход которого соединен с вторым информационным входом второго коммутатора

26. Первый и второй выходы второго коммутатора 26 соединены соответственно с информационными входами первого 30 и второго 31 регистров сдвига выходы которых соединены с первым и вторым гнформационными входами третьего коммутатора 27, первый выход которого является выходом первого накапливающего сумматора 14 и соединен с первым входом второго коммутатора 26. Второй выход третьего коммутатора 27 соединен с вторым входом блока 32 элементов И, выход которого соединен с вторым входом сумматора

29. Первый вход блока 32 элементов И соединен с выходом дешифратора 33.

Выходы четвертого коммутатора 28 соединены с тактовыми входами первого

30 и второго 31 регистров сдвига. Управляющий вход первого накапливающего сумматора 14 соединен с входами дешифратора 33, первым и вторым ин- . формационными входами, а также управляющим входом четвертого коммутатора 28 и управляющими входами первого и третьего коммутаторов 25 — 27 °

ТРетий накапливающий сумматор 16, содержит сумматор 34, первый 35 и второй 36 регистры, блок 37 элементов

И, первый 38 и второй 39 дешифраторы.

1352394

Информационным входом третьего накапливающего сумматора 16 является первый вход сумматора 34, выход которого .соединен с информационным входом первого регистра 35, выход которого5 соединен с информационным входом второго регистра 36 и вторым входом блока 37 элементов И, выход которого соединен с вторым входом сумматора 34.

Первый вход блока 37 элементов И соединен с выходом первого дешифратора

38. Тактовый вход второго регистра 36 соединен с выходом второго дешифратора 39. Управляющий вход третьего накапливающего сумматора 16 соединен с входами первого 38 и второго 39 дешифраторов и тактовым входом первого регистра 35. Выходом третьего накапливающего сумматора 16 является выход,о второго регистра 36.

Устройство диагностики динамических объектов работает следующим образом.

Тактовый генератор 17 вырабатывает 25 импульсы с постоянным периодом следования, которые поступают на счетчик 18 (например, двоичный многоразрядный счетчик). Импульсы с выходов отдельных разрядов счетчика 18 посту-30 пают на управляющие и адресные входы блоков, входящих в устройство, и обеспечивают их взаимную синхронизацию. Устройство работает циклически с постоянным периодом 0 определяе.мым тактовым генератором 17 и счет35 чиком 18. Передаточная функция исследуемого объекта 6 измеряется на каждом интервале длительностью 8 ..

Отображение результата измерения про- 4О исходит с задержкой во времени, равной 48.

На первом этапе происходит накопление обрабатываемых отсчетов в первом оперативном запоминающем блоке 8. 45

Для этого на адресный вход первого постоянного запоминающего блока 1, в ячейках которого записаны N цифровых отсчетов псевдослучайной последовательности х . (i = 0,11-1), поступают 50

1 адресные импульсы с выхода счетчика

18, в результате чего с выхода первого постоянного запоминающего блока

1 с интервалом времени Т = 8/N на информационный вход цифроаналогового

55 преобразователя 5, который тактируется по управляющему входу импульсами с периодом следования Т, поступают цифровые отсчеты х.. Эти отсчеты пре1 образуются в аналоговый сигнал, который поступает на вход исследуемого объекта 6. С выхода исследуемого объекта 6 сигнал поступает на информационный вход АЦП 7, который тактируется по управляющему входу импульсами с периодом следования Т. Первый оперативный запоминающий блок 8 содержит 2N ячеек. На каждом интервале времени В только N его ячеек заполняются цифровыми отсчетами у., а другие

И ячеек используются для передачи в

БПФ 10 цифровых отсчетов у.,записанных в первый оперативный запоминающий блок 8 на предыдущем интервале времени 0 . На каждом новом интервале времени 8 функциональное назначение ячеек изменяется на противоположное: запись — воспроизведение.

На втором этапе с выхода первого оперативного запоминающего блока 8 и БПФ 10 с интервалом времени Т поступают цифровые отсчеты у . (i = О

1 и

N-1), накопленные в течение первого этапа.БПФ 10 расчитывает дискретное преобразование Фурье

М-1

Y(„) =. у.е ",k = О,N-I, i- =О для последовательности частот vk =

2й

= — .k. Для этого БПФ 10 тактируется

8 импульсами с периодами следования Т и и . Комплексные цифровые отсчеты

Y(Ä) запоминаются во втором оперативном запоминающем блоке 9, выполненном аналогично первому оперативному запоминающему блоку 8 с той лишь разницей, что в каждой его ячейке хранится комплексный цифровой отсчет, состоящий из двух частей— действительной и мнимой: Re(Y(4)k)%

ImjY(u )).

На третьем этапе при помощи второго оперативного запоминающего блока

9, первого блока 11 умножения, пер вого накапливающего сумматора 14 и второго постоянного запоминающего блока 2 производится расчет М комп- . лексных величин:

Н-1 „= . > т(ы„)х(ш„) ц (ю„), ш = 1, М, где х(ы ) — комплексно-сопряженный

k спектр последовательности х,, i - =0, N-1:

i= o

M — - число базисных функций;

Цв(о )- базисные функции.

1352394 6

Для расчета комплексных величин во второй постоянный запоминающий лок 2 предварительно записываются

MN комплексных величин

Первый блок 11 умножения выполнен по схеме, изображенной на фиг.3. В умножителях 19-22 рассчитываются частные произведения:

Ве Y(u3„)ll Ве х(м ) q (v<)ll, ImjY(wq)) Im(x(wÄ}g {w„)1, Ве{У(ы„)) Im)x(w>) g„(g<)ll, Im )Y(w„)1 Ве{ х(ы ) g (й„), 55

5 х(ы )ц„(ы ), k = О, И-l, m = 1,М

Второй постоянный запоминающий . блок 2 содержит log MN адресных линий подсоединенных к соответствующим раз- 10 рядам счетчика 18.

Поскольку х(ы,,) pÄ(w<) = Re х(ы„) ц„(м„)

-gImfx(u„)) ц„(ю„), то в действительную часть mk ячейки второго постоянного запоминающего блока 2 записывается число Refx(w )ll (ы„), а н мнимую часть — число

Immix(u)>)) q (wÄ). С выхода второго оперативного запоминающего блока 9 на первый вход первого блока ll умножения последовательно во времени с интервалом Т поступают комплексные ! числа У(щ ), k = О, N-1. На второй

Р вход первого блока ll умножения с выхода второго постоянного запоминающего блока 2 последовательно во времени с интервалом Т/М поступают числа х(я„)Х (ы ), причем пока на первом входе первого блока ll умножения присутстсвует число Y(Ä) для некоторого фиксированного k, íà его втором входе поочередно появляются числа:

x(cu„) „(<д,„), m = 1, М.

Первый блок 11 умножения осуществляет перемножение входных комплексных чисел, и на его выходе последовательно во времени появляются произведения

Y(AJAR)x(gk)Ч (M„) °

Эти произведения затем накапливаются в первом накапливающем сумматоре 14, и к концу третьего этапа в нем хранятся M комплексных чисел а на выходах вычитателя 23 и сумматора 24 формируются соответственно числа:

Ве У(ы„)х(ы„) (ы„)

= Ве(У(и, ) Ве х(ы )Ч (ы ) — ImfY(cd>)$ Immix(u>) p (td>)$, ImrY(w„)x(M ) К„"(ы,)1 "=

= Ве{У(у„)» Imff(w>)q „(w>)) +

+ Тш(У(„)} Ве(х(цу„) (ы,,Ц °

Числа на выходах вычитателя 23 и сумматора 24 являются соответственно действительной и мнимой частями числа

У(1,)x(4) ) у (И,,). Эти числа поступают на выход первого блока ll умножения.

Первый накапливающий сумматор 14 выполнен по схеме, изображенной на фиг.3. На его вход (на вход коммутатора 25) поступают одновременно два числа: действительная и мнимая части комплексного числа Y()х(ц „) q (й,).

Коммутатор 25 пропускает поочередно на первый вход сумматора 29 действительную и мнимую части этого числа.

Для этого на управляющий вход коммутатора 25 поступает меандр с периодом

Т/М. В течение первого интервала времени длительностью Т на каждом ин" тервале длительностью Р на второй вход сумматора 29 поступает нулевое число, поскольку в это время на первый вход блока 32 элементов И с выхода дешифратора 33 поступает обнуляющий импульс. Второй 26 и третий 27 коммутаторы управляются меандром с периодом 2 8 таким образом, что на каждом интервале времени длительностью 8 один из регистров 30,31 сдвига оказывается подключенным по входу к выходу сумматора 29, а по выходу к второму входу блока 32 элементов

И. Одновременно у другого регистра сдвига выход оказывается подключенным к информационному входу.За время действия сигнала на выходе дешифратора 33 во второй регистр 31 сдвига будут записаны действительные и мни.мые части чисел У(ы,)х(ю ) ц„(u) ) для m =.I,Ì. Для этого второй регистр 31 (и первый регистр 30) сдвига содержит 2М ячеек, и на его тактовый вход с второго выхода четвертого коммутатора 28 поступает меандр с периодом Т/2MN. На р-м интервале длительностью Т на первый вход сумматора 29 поступают действительные

52394

7 13 и мнимые части числа Y(L0 )х(и> )ц (ц ) в Р для m =- 1, М, а на второй вход сумматора 29 — соответствующие неполные суммы:

Ref („1) = . Ке 7(„)х(о„)q (w„)l, Р-1

Im1() = 2m(Y(w>)x(rd„)q („)l, m= 1,М

На последнем интервале длительностью

Т во втором регистре 31 сдвига накапливаются числа Re f () и .m f (m = 1, М. На границе двух интервалов 8 второй — четвертый коммутаторы 26 — 28 переключаются, и первый регистр 30 сдвига готов к накоплению новых величин „, а второй регистр

31 сдвига готов выдавать накопленные числа на выход первого накапливающего сумматора 14. На следующем интервале

B второй регистр 31 сдвига оказывается циклически замкнутым через третий

27 и второй 26 коммутаторы, и на его 25 тактовый вход с второго выхода четвертого коммутатора 28 начинает поступать меандр с периодом B/2Ì

В результате накопленные величины поступают на выход первого накаплива- 30 ющего сумматора 14 в следующем порядке:

Re, 11,Im f („),...,Re („),Im() ), Ref („

Таким образом, к концу третьего, этапа в одном из регистров 30,31 сдвига оказываются записанными 2М чисел, каждые два из которых являются соответственно действительной и мни- 4О мой частями числа,„, m = 1, М.

На четвертом этапе при помощи первого 14 и второго 15 накапливающих сумматоров второго блока 12 умножения и третьего постоянного запомина- 45 ющего блока 3 рассчитываются числа м

С„= Ь„ „,mm=1,М, n= где Ь вЂ” элементы матрицы, получен-. ной обращением матрицы с элементами: а,„„= /х(ы )/ q (ы„,) ц„(ы„,), =о

m, п = 1, М.

Числа b „, m, п = 1, М предварительно записываются в третий постоянный запоминающий блок 3, содержащий М ячеек; адресный вход третьего посто8 янного запоминающего блока 3 имеет

21og2M адресных линий, которые соедииены с разрядами счетчика 18. На интервале времени длительностью 8 с выхода первого накапливающего сумматора 14 на первый вход второго блока

12 умножения поочередно с периодом

8/2М поступают числа:

Re(3„), Im)(„)...., Re((M)

Im((j, Re (((, Im ((и т д.

На второй вход второго блока 12 умножения с выхода третьего постоянного запоминающего блока 3 с периодом

8/М поступают числа b» Произведения ...b„„Re („j, b, Im „ накапливаются во втором накапливающем сумматоре 15.

Таким образом, к концу четвертого этапа во втором накапливающем сумматоре 15 хранятся:действительные и мнимые части коэффициентов С, m =

1, V..

Второй накапливающий сумматор 15 выполнен по схеме первого накапливающего сумматора 14 (фиг.4) со следующими изменениями. Первый коммутатор

25 исключен, входом второго накапливающего сумматора 15 является первый вход сумматора 29. Четвертый коммутатор 28 коммутирует меандры с периодами 6/2М и 8/2МИ. Дешифратор 33 формирует обнуляющий сигнал длитель2 ностью e/Ì в начале каждого интервала времени длительностью B/М. Первый 30 и второй 31 регистры сдвига содержат по 2 ячейки. На выход второго накапливающего сумматора 15 с интервалом 8/2МИ поступают действительные и мнимые составляющие чисел

С„ в следующем порядке:

R1С,, Im(C,1, ..., Ве1См) Im(C„)

В(С,1, ...

На пятом этапе с помощью второго

15 и третьего 16 накапливающих сумматоров, третьего блока 13 умножения и четвертого постоянного запоминающего блока 4 осуществляется формирование оценки передаточной функции исследуемого объекта 6. Оценка передаточной функции Н(ы) имеет вид м

H(ы„) =, С„g(ы, ), k = О, N-1

tn-- 5

В четвертом постоянном запоминающем блоке 18 хранятся значения базисных функций с (ы,), m. = 1, М, для всех

9 . 13523 частот ы, k = О, N-1. Числа q (ы ) поступают на второй вход третьего блока 13 умножения с интервалом

e/ÌN в следующем порядке:

5 А (4 о ) 4g(,) ° ° м(с о )

Ц, )„),,(, ) „..., м(, ), А ("ч-, ) (с а-1 ) ° м("и-1 )

На первый вход третьего блока 13 умножения с выхода второго накапливающего сумматора 15 с интервалом B/2MN поступают числа Re C„ ), Хт(С, m = — 1, М. Результаты перемножения на.капливаются в третьем накапливающем с сумматоре 16.

Третий накапливающий сумматор 16 выполнен по схеме на фиг.4. На его вход (на первый вход сумматора 34) с интервалом 9/2МИ поступают произведения:

Re(C„) q, (ь,), ° .,Бе(С 1g (с,), 25

ImjC 1Ч (ю,), RefC, 1)q, (ы„),...,Не(См „(, ), Хт(С„ у (ж, ), Не С, ) q (ы„, ),...,Ве (С„ „(ьд„, ), Im1С 11 (ы„), На первый вход блока 37 элементов И в начале каждого л-ro интервала времени длительностью 8/N с выхода первого дешифратора 38 поступает обнуляющий импульс длительностью 8/MN.

Поэтому в первый регистр 35 сдвига, состоящий из двух ячеек и тактируемый 4О меандром с периодом 8/2NN, в это время записываются числа Re1С,1 Ц (ы ), ImIC„I1 ц,(Ы„). Затем до конца интервала 6/11 накапливается оценка передаточной функции на частоте и>„. В

45 конце этого интервала действительная и мнимая оценки переписываются во второй регистр 36 сдвига. Для этого на тактовый вход второго регистра 36 сдвига с выхода второго дешифратора 50

39 поступает пара импульсов, временные положения которых совпадают с появлением накопленных сумм на выходе первого регистра 35 сдвига.

Таким образом, на выход третьего накапливающего сумматора 16 с периодом 8/N выдаются отсчеты действительной и мнимой частей оценки перел

:даточной функции Н(м) исследуемого

94 объекта 6. Эти отсчеты могут быть поданы в любое цифровое регистрирующее устройство. В частности, эти отсчеты могут быть распечатаны на алфавитно-цифровом печатающем устройстве, выведены на дисплей (алфавитно-цифровой или графический), введены в

ЭВМ для дальнейшей обработки.

В качестве базисных функций y (), m = 1, М, в предложенном устройстве могут быть использованы гармонические функции, полиномы Лежандра, В-сплайны и другие.

При отсутствии шумов на исследуе1 мом объекте 6 и при условии, что м

Н(ы„) =.С q „(ю„), It) «1 предложенное устройство независимо от используемого псевдослучайного сигнала обеспечивает нулевую ошибку измерения передаточной функции

A(M) = Н(ы). В устройстве-прототипе возможны практически любые ошибки.

Например, если используется двоичная псевдослучайная последовательность (в частности, М-последовательность), то относительная среднеквадратичная ошибка

Н-1 И-1

E = (Н(„, ) Й(, ) г> / Н(„, qg о где () — знак математического ожидания, будет равна Е = 1, т.е. типичное значение ошибки 1007.

Таким образом, при отсутствии шума предложенное устройство позволяет существенно уменьшить ошибку измерения передаточной функции по сравнению с прототипом.

При наличии аддитивного шума на выходе исследуемого объекта 6 возникает дополнительная ошибка измерения.

Для предложенного устройства дополнительная ошибка будет равна м 6,„ (1 л

Ьс где ь2 и Б — соответственно дисШ с персии шума и сигна- ла на выходе исследу емого объекта.

Для прототипа дополнительная ошибка будет равна

АД

g2

Я 2

Таким образом, в присутствии шума предлагаемое устройство позволяет уменьшить дополнительную ошибку по сравнению с прототипом в N/М раз. На1352394

12 пример, для рассматриваемого в описании случая (М = 16 и N = 1024) ошибка будет уменьшена в 64 раза. Следовательно, предложенное устройство позволяет повысить точность диагностики.

Формула изобретения

1. Устройство диагностики динамических объектов, содержащее четыре постоянных запоминающих блока, последовательно включенные аналого-цифровой преобразователь, первый оперативный запоминающий блок и блок быстро- 15 го преобразования Фурье, второй оперативный запоминающий блок, тактовый генератор.и счетчик, причем адресные входы третьего и четвертого постоянных запоминающих блоков объединены, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности диагностики, в него введены цифроаналоговый преобразователь, последовательно включенные первый блок умножения, первый накапливающий сумматор, второй. блок умножения, второй накапливающий сумматор, третий блок умножения и третий накапливающий сумматор, выход которого является выходом устройства, а ЗО управляющий вход третьего накапливающего сумматора соединен с выходом счетчика, адресными входами первого, второго, третьего постоянных запоминающих блоков, первого и второго опера35 тивных запоминающих блоков, а также управляющими входами первого и второго накапливающих сумматоров, блока быстрого преобразования Фурье, аналого-цифрового преобразователя и

40 цифроаналогового преобразователя, ин формационный вход которого соединен с выходом первого постоянного запоминающего блока, выход цифроаналогового преобразователя и информационный вход 45 аналого-цифрового преобразователя являются входными клеммами для подключения исследуемого объекта, вторые входы первого, второго и третьего блоков умножения соединены соответственно с выходами второго, третьего и четвертого постоянных запоминающих блоков, первый вход первого блока умножения соединен с выходом второго оперативного запоминающего блока, информационный вход которого соединен с выходом блока быстрого преобразования Фурье, вход счетчика соединен с выходом тактового генератора.

2. Устройство по п.l, о т л и ч аю щ е е с я тем, что первый блок умножения содержит первый, второй, третий и четвертый умножители, вычита тель и сумматор, причем выходы первого и второго умножителей соединены с входами вычитателя, выходы третьего и четвертого умножителей соединены с входами сумматора, первый вход первого умножителя соединен с первыми входами второго, третьего и четвертого умножителей и"является первым входом первого блока умножения, второй вход первого умножителя соединен с вторыми входами второго, третьего и четвертого умножителей и является вторым входом первого блока умножения, выход вычитателя и сумматора объединены и являются выходом первого блока умножения.

3. Устройство по п.l о т л и ч аю щ е е с я тем, что первый накапливающий сумматор содержит первый, второй, третий и .четвертый коммутаторы, сумматор, первый и второй регистры сдвига, блок элементов И и дешифратор, причем информационным входом первого накапливающего сумматора является информационный вход первого коммутатора, выход которого соединен с первым входом сумматора, выход которого соединен с вторым информационным входом второго коммутатора, первый и второй выходы которого соединены соответственно с информационными входами первого и второго регистров сдвига, выходы которых соединены соответственно с первым и вторым информационными входами третьего коммутатора, первый выход которого является выходом накапливающего сумматора и соединен с первым входом второго коммутатора, второй выход третьего коммутатора соединен с вторым входом блока элементов И, выход которого соединен с вторым входом сумматора, первый вход блока элементов И соединен с выходом дешифратора, первый и второй выходы четвертого коммутатора соединены соответственно с тактовыми входами первого и второго регистров сдвига, управляющий вход накапливаю- . щего сумматора соединен с управляющими входами дешифратора, первого, второго, третьего коммутаторов, а также первым и вторым информационными и управляющим входами четвертого коммутатора, 1352394

Уиха/ фиГ2

4. Устройство по и.1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что третий накапливающий сумматор содержит сумматор, первый и второй регистры, блок элементов И, первый и второй дешифраторы, информационным входом третьего накапливающего сумматора является первый вход сумматора, выход которого соединен с информационным входом первого регистра, выход которого соединен с информационным входом второго регистра и вторым входом блока элементов И, выход которого соединен с вторым входом сумматора, первый вход блока элементов И соединен с выходом первого дешифратора, 5 тактовый вход второго регистра соединен с выходом второго дешифратора, управляющий вход третьего накапливающего сумматора соединен с входами первого и второго дешифраторов и тактовым входом первого регистра,выходом третьего накапливающего сумматора является выход второго регистра.

1352394 фиГЗ

1352394 реп

ЯзгФ

Составитель Л.Губанов

Редактор Л.Веселовская Техред Л.Олийнык Корректор М.Шароши

Заказ 5562/44 Тираж 730 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул.Проектная,4